机床数控系统的参数及报警

机床数控系统的参数及报警第一概述首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧！对于现场维修人员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。目前在我国主要两大家的产品比较多：日本FANUC，德国西门子。它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此，介绍目标是FANUC6M系统和西门子的810系统。如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后，即使再遇到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些与维修有关的参数。实践证明，对这些参数的掌握可以较快的修好机床。第二FANUC数控装置的参数通过对FANUC6M数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定：一、参数显示步骤按MDI＆CRT单元的＜PARAM＞键，参数显示在荧光屏画面上。有如下二种方法来改变画面的内容：方法1：按PAGE＜↓＞键，显示向下变化。按PAGE＜↑＞键，显示是向回翻。方法2：按＜N＞键，参数号用DATA键输入，然后按＜INPUT＞键，相应的参数号被显示出来。（DATA键就是0～9键区的键）。＜N＞是字母键区内的字母键。二、参数的设定步骤这里介绍对于维修人员常用的方法，手动设定。当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行。（1）把主PCB上的选择开关拨到ENABLE，则显示报警号为100号。（2）把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。（3）显示参数（方法前述）（4）找到要改的参数：通过＜CURSOR＞键或按＜N＞键及按后面的参数号，再按＜INPUT键来选择到所需参数号。（5）按＜P＞键，然后输入数据。键入的数据显示在画面下部，按＜CAN＞键，能抹去错误的数据。（6）按＜INPUT＞键结束设定，确认设定是否正确。（7）在所有参数都已设定之后，将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。（8）解除急停（如果它是接通的话）。（9）按＜RESET＞键，解除报警状态（N100）。（10）如果仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动一次。三、参数表1.参数号码一览表（表13－1）表13－1参数表参数号内容0000－0005固定参数0006－0011各种参数0012参考点返回的方式和方向0013主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移0014－0017DMR，参数计数器容量0018间隙补偿脉冲频率，输入单位，插补单位0019MF，SF，TF，BF和FIN时间宽度0020参考点返回的功能有无0021与S4有关，与外部减速有关0022与固定循环有关的各种参数0023外部原点补偿的10倍，1倍0024，0026各种参数0025与用户宏程序插入机能有关的参数0027－0030指令CMR的设定0031－0034VCMD最小嵌位值0035－0036无缓冲M代码0037主轴齿轮换档时主轴电机的转数0038主轴准停时的转数0039－0042螺距误差补偿原点0043－0052调用户宏程序的M代码0053使用户宏程序有效中断的M代码0054使用户宏程序中断无效的M代码0057－0059工作时间0060分度工作台的最小分度角0061F1位进给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量0062主轴速度到达信号确认用的计时器0063与第五轴有关的参数0064各轴定标功能的有无0065－0066F1进给的进给速度上限值0067G73后退量0068G83切削起始点0069在刀具补偿中，用接近90°的锐角的移动量，忽略限度的设定0070－0073到位宽度0074－0077停止的位置偏移极限值0078－0081移动时位置偏移极限值0082－0085栅格偏移量0086－0089伺服环增益值0090环增益0091点动进给速度0092－0095快速移动速度0096－0099线性加/减速时间常数0100－0103手动进给加/减速时间常数0105切削进给加/减速时间常数0106切削进给上限进给速度0107外部减速进给速度0108切削进给的加/减速下限进给速度0109－0112手动进给加/减速下限进给速度0113快速倍率的最小进给速度（F0）0114参考点返回的低进给速度0115－0118间隙补偿量0119主轴偏移补偿值（S4全模拟输出）0124－0127漂移补偿值0128－0131相对偏移量（旋变/感应同步器）0132低速齿轮时的主轴最高转数0133高速齿轮时的主轴最高转数0134高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值0135主轴电动机输出值的下限值0136主轴电动机输出值的上限值0140主轴速度增益调整（S4位模拟输出）0141－0142工作时间预置0143－0157行程限位的设定0159－0162第二参考点的设定0163－0166螺距误差补偿间隔的设定0167z轴行程极限（仅负向）0168把部分程序锁定的秘密号码0171－0179F1进给速度0300－0304固定参数0305单方向进位的逼迫方向，是否与第五轴平行（NC/TC）0306－0308各种类的数0309刀具组（刀具寿命管理）；自动坐标系的设定是有效还是无效0310－0313I/O装置的波转率0314－0315各种参数0316与旋转变压器/感应同步器有关0317对应＃号的代码（用户宏程序）0318与用户宏程序有关0319与用户宏程序有关0320－0322调用户宏程序的M代码0323－0332调用户宏程序的G代码0333－0335与自动拐角超调有关的参数0336－0339单向定位的接近距离0340输入设备的选择0341输出设备的选择0342跳步切削的低速进给速度0343－0347恒表面速度控制期间的最低主轴速度0355－0356自动拐角超调的调速距离0357－0360外部工作原点的偏移量0361－0364GR1－4的主轴最高转数0367－0370第三参考点的设定0371－0374第四参考点的设定0375－0378公制输入时自动坐标系设定值0379－0382英制输入时自动坐标系设定值0383－0386第一工作原点偏移量0387－0390第二工作原点偏移量0391－0394第三工作原点偏移量0395－0398第四工作原点偏移量0399－0402第五工作原点偏移量0403－0406第六工作原点偏移量0410－0448与第五轴有关的参数1000－1127x轴螺距误差的补偿值2000－2127y轴螺距误差的补偿值3000－3127z轴螺距误差的补偿值4000－4127第四轴螺距误差的补偿值5000－5127第五轴螺距误差的补偿值2.参数功能一览表（1）与伺服有关的参数（表13－2）表13－2与伺服有关的参数表参数号内容006伺服停信号有效或无效007自动漂移补偿值是否执行007到位检查是否执行013相位偏移量是否自动调整014－017410检测倍率的设定（DMR）026PRDY输出前，如果VRDY接通，是否产生伺服报警信号027－030414指令倍率设定（CMR）031－034415进给指令的最低箝位值的设定070－073425到位的宽度074－077426停止时位置偏差量的极限值078－081427运动期间位置偏差量的极限值082－085421栅格偏移量086－089422伺服环增益的倍增的设定090伺服环增益的设定124－127423漂移补偿量128－131424伺服相位漂移量（自动设定）316DSCE反馈的频率检查执行与否，位置检测系统是旋转变压器还是感应同步器或者是脉冲编码器（2）主轴功能（表13－3）表13－3与主轴功能有关参数表参数号内容006主轴速度达到信号“SAR”检查009固定循环中M代码不输出，但“SSP”和“SRV”输出010S4位输出（模拟输出）符号011主轴停止输入信号（*SSTP），使用接点A还是接点B的切换021在12位输出A或S4位模拟输出A中齿轮选择读取信号“SF”输出与否037主轴齿轮改变时，主轴电机转速038主轴准停时，主轴速度062检查主轴速度达到信号的延迟计时119主轴速度偏差补偿值（用于S4位模拟输出A/B）132用低速齿轮时的最大主轴速度（用于12位输出A，S4位模拟输出A）133对于高速齿轮时的最大主轴速度（用于12位输出A，S4位模拟输出A）134对于低速齿轮时的主轴速度的下限值设定（用于12位输出A，S4位模拟输出A）135主轴电机输出值的下限（用于12位输出A/B，S4位模拟输出A/B）136主轴电机输出值的下限（用于12位输出A/B，S5位模拟输出A/B）140S4位模拟输出A/B的增益的设定306当执行超过主轴电机输出的上限的S指令时，出现报警（用于12位输出A，S4位模拟输出A1）307齿轮变化读信号“SF”输出与否（2位输出B或S4位模拟输出B）361－364对齿轮1，2，3，4的主轴最大速度的设定（12位输出B或S4位模拟输出B）（3）参考点返回功能（表13－4）表13－4与返回参考点有关参数表参数号内容010在没有执行参考点返回的情况下，手动快进有效与否011在参考点返回时，减速信号（*DECX，*DECY，*DECZ，*DEC4）是“1”或是“0”012参考点返回方式与方向014－017410各轴参数计数器容量的设定020参考点返回功能提供与否082－085421各轴栅格偏移量的设定114参考点返回的低进给速率的设定（FL）159－162435各轴从第一参考点到第二参考点的距离366－370438各轴从第三参考点到第一参考点的距离371－374439各轴从第四参考点到第一参考点的距离（4）刀具补偿（表13－5）表13－5与刀具补偿有关参数表参数号内容010用G43，G44指令的偏置是从下一个程序段开始有效还是从下面的D，H代码开始有效的设定010在偏置指令（G45－G48）中使用D代码还是H代码011在程序保护键闭合时，MDI设定操作是否有效011在刀具补偿C中，是启动还是删去A型或B型011刀具补偿矢量是不是由I，J及K确定022G43，G44规定的补偿量是否由Reset删除069在刀具补偿中，刀具沿接近90°锐角移动时，可忽略的小移动量的限制307除Z轴外是否使用G43，G44（5）间隙补偿（表13－6）表13－6与间隙补偿有关