DDE-PID控制在冷轧机液压APC上的仿真研究

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太原科技大学毕业设计(论文)课题申请表(由指导教师填写)学院(直属系):华科学院机电系时间:2012年3月19日课题情况课题名称DDE-PID控制在冷轧机液压APC上的仿真研究教师姓名职称学位课题来源A.科研B.生产C.理论D.其它课题类别A.设计B.论文设计地点设计时间上机时数主要研究内容(1)了解各种典型PID参数整定方法,熟练掌握基于预期动态原理(DesiredDynamicEquation,DDE)的二自由度PID控制算法;分析对象的工作机理、建立对象的多变量简化数学模型;(2)分析对象的工作机理、建立对象的简化数学模型;(3)对简化数学模型采用预期动态法(DDE)进行PID参数整定,获取较好的动态特性,设计出满足要求的控制方案目标(要求)针对冷轧机液压APC系统,设计基于预期动态原理(DesiredDynamicEquation,DDE)的二自由度PID控制方案,使冷轧机液压APC系统获得更好的动态性能和较好的性能鲁棒性。成果形式A.说明书B.论文C.软件(课件)D.实物制作E.图纸F.其它成果价值A.科研B.生产C.理论D.其它教研室审题意见教研室主任(专业负责人)签字:年月日学院(直属系)审批意见教学院长(主任)签字:年月日说明:一式两份,交学院(直属系)审批合格后,一份学院(直属系)留底,一份发给指导教师留底。

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