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70-1第二节汽车液压动力转向系统一、汽车液压动力转向系统的组成1-转向盘；2-转向轴；3-转向控制阀；4-转向螺杆；5-齿条—活塞；6-扇齿；7-摇臂；8-转向主拉杆；9-转向节；10-转向横拉杆；11-转向梯形臂；12-转向油罐；13-转向油泵；R-右转向动力腔；L-左转向动力腔70-2第二节汽车液压动力转向系统二、汽车液压动力转向系统的工作过程1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀；5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，处于平衡状态，不起助力作用。2、左转向：方向盘7左转，阀5在左位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左转，实现助力转向。3、右转向：方向盘7左转，阀5在右位，车轮右转，实现助力转向。4、放松方向盘：阀5恢复中间位置，助力作用消失。70-3第三节自卸汽车液压系统一、自卸汽车液压系统的组成QD351型自卸汽车货箱举升液压系统1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向阀；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器b）液压系统图a）实物图70-4第三节自卸汽车液压系统二、自卸汽车液压系统工作过程1、停止油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一位→过滤器9→油箱1。2、上升油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位→平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7上腔→过滤器9→油箱1。3、中停油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位→过滤器9→油箱1。4、下降油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位→液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序阀）→过滤器9→油箱1。70-5第四节汽车起重机液压系统一、汽车起重机液压系统的组成1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿70-6第四节汽车起重机液压系统二、汽车起重机液压系统工作过程1—液压泵2—滤油器3—二位三通手动换向阀4、12—溢流阀5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀7、11—液压锁8—后支腿缸9—锁紧缸10—前支腿缸14、15、19—平衡阀20—制动缸21—单向节流阀70-7第四节汽车起重机液压系统1、支腿收放回路（1）后支腿下放回路进油路：油液→泵→过滤器2→手动阀3（左）→手动阀组A（6右）→双向液压锁7→后支腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液压锁7→手动阀组A（右位）→油箱（2）后支腿下放回路进油路：油液→泵→过滤器2→手动阀3（左）→手动阀组A（5右位）→双向液压锁11→后支腿液压缸10无杆腔，后支腿下放。回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液压锁11→手动阀组A（右位）→油箱收回相反，阀组处于左位。70-8第四节汽车起重机液压系统2、伸缩回路70-9第四节汽车起重机液压系统3、变幅回路70-10第四节汽车起重机液压系统4、回转回路70-11第四节汽车起重机液压系统5、起升回路70-12第四节汽车起重机液压系统三、汽车起重机液压系统特点（1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。（2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。（3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。（4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀，提高了工作平稳性和安全可靠性。（5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再次起升使马达反转而产生的滑降现象。70-13第五节汽车ABS液压系统汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板，其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。70-14第五节汽车ABS液压系统制动无ABS有ABS行驶方向障碍物70-15第五节汽车ABS液压系统一、汽车ABS的组成现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、执行器（制动压力调节器）三大部分组成。如图1、车轮转速传感器（轮速传感器）对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。2、电子控制器（ABS电脑）接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。3、制动压力调节器接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。70-16第五节汽车ABS液压系统1-点火开关；2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7-制动主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池汽车ABS组成示意70-17第五节汽车ABS液压系统二、汽车ABS的控制过程如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。若有问题即关闭ABS系统。各电磁阀不通电，保持制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后，踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压信号，汽车进入制动状态。在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力进行调节。70-18第五节汽车ABS液压系统三、汽车ABS液压系统组成由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。1、普通制动系统的液压装置包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和双液压管路等。2、ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵为系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。电磁阀完成对ABS的控制。70-19第五节汽车ABS液压系统四、汽车ABS液压系统工作过程现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组成。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀直接控制轮缸的制动压力。如图70-20第五节汽车ABS液压系统1-储液器；2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压力报警开关；7-制动主缸；8-电动泵汽车ABS液压系统70-21第五节汽车ABS液压系统1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞1、常规制动过程电磁阀不通电，电动泵不工作。70-22第五节汽车ABS液压系统1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞2、减压过程电磁阀通较大电流，电动泵工作。70-23第五节汽车ABS液压系统1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞3、保压过程电磁阀通较小电流，电动泵不工作。70-24第五节汽车ABS液压系统1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞3、增压过程电磁阀不通电，电动泵不工作。70-25第五节汽车ABS液压系统汽车ABS液压系统70-26第五节汽车ABS液压系统70-27第六节汽车自动变速器液压控制系统汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污染。一、液压控制系统的组成动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示70-28第六节汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统组成70-29第六节汽车自动变速器液压控制系统二、液压控制系统工作原理a）低挡工作状态b）高挡工作状态70-30第六节汽车自动变速器液压控制系统1.1～2换档阀（1挡）ECU给出信号关闭电磁阀A，而让电磁阀B通电，1～2档换档阀阀芯向左移动，关闭2档油路；2～3档换档阀阀芯右移，关闭3档油路，同时主油路油压作用在3～4档换档阀阀芯右端，让3～4档换档阀阀芯停留在右位，即只有1档油路连通，变速器挂入1档。70-31第六节汽车自动变速器液压控制系统1～2换档阀（2挡）ECU给出信号让电磁阀A和电磁阀B同时通电，1～2换档阀右端油压下降，阀芯向右移动，打开2档油路，变速器挂入2档。70-32第六节汽车自动变速器液压控制系统2～3换档阀（3、2挡）2～3换档阀由换档电磁阀B控制，（换档电磁阀A通电）。ECU给出信号让电磁阀B断电，2～3档电磁阀右端油压上升，阀芯向左移动，打开3档油路，变速器挂入3档。同时主油路油压作用在1～2档换档阀左端，而让3～4档换档阀阀芯左端控制油压泄压。如要强制降入2档，换档电磁阀B通电（换档电磁阀A通电）。70-33第六节汽车自动变速器液压控制系统3～4换档阀（4、3挡）ECU给出信号使电磁阀A和电磁阀B均不通电，3～4挡换挡阀阀芯右端控制压力升高，阀芯向左移动，关闭直接挡离合器油路，接通超速制动器油路，由于1～2挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯仍然保持在右端不能左移。如要强制挂入3档，换档电磁阀A通电，换档电磁阀B不通电