DSM8010安装使用参考Getingstart

DSM8010PositioningControllerVer1.0DSPMotionSolutionsDocumentationGettingStarted©BeiheTech2007TechnicalReference第2页共21页2007年版本DSM伺服控制系列DSM8010安装使用参考目录1、简介..................................................................................................................................................32、最小系统外部连线............................................................................................................33、安装和设置...............................................................................................................................33、1步骤一：软件安装................................................................................................43、2步骤二：系统设置.......................................................................................................5驱动系统设置：.........................................................................................................................51）供电............................................................................................................................................52）开启“DSM_UserConfigureTestVersion1.20”或更高版本................53)“StartupWizard”步骤1：外部线路......................................................................64）“StartupWizard”步骤2：串口RS232通讯连接设置..................65）“StartupWizard”步骤3：选择电机类型.....................................................76）“StartupWizard”步骤4：设置BH类型电机极对数..........................78）“StartupWizard”步骤6：设置BH电机位置传感器类型：.........89）“StartupWizard”步骤7：设置BH类型电机位置分辨率..................910）“StartupWizard”步骤8：总结......................................................................1011）保存并激活参数............................................................................................................1012）清除CAN错误..............................................................................................................113.3校准调谐增益...................................................................................113．3．1启动自动调节工具.............................................................................................113．3．2启动自动调节电流环.......................................................................................123．3．3启动自动调节速度环（Auto-tuningoftheVelocityRegulator）..............................................................................................................................................................153．3．4启动自动调节位置环（Auto-tuningofthePositionRegulator）..............................................................................................................................................................173．4手动调节参数................................................................................................................193．5保存所有调节的增益参数....................................................................................214、结束语.............................................................................................................................................21第3页共21页2007年版本DSM伺服控制系列DSM8010安装使用参考本书“Gettingstarted”详细描述了使用DSM位置控制器的基本步骤，阐述了设备的运行过程，并指导如何进行DSM8010系统安装和设置。图示组成最小应用系统。1）选择电源（+24V---+80VDC），连接到驱动器DSM8010。注意电源电压超过+90V会损坏驱动器。2）选择电机，电机的A、B、C三相分别连接到对应位置。3）增量式光电编码器和霍尔连接线连接到驱动器信号输入端。4）RS-232串行通讯电缆与主机连接（PC）。1、简介2、最小系统外部连线3、安装和设置第4页共21页2007年版本DSM伺服控制系列DSM8010安装使用参考3、1步骤一：软件安装使用DSMCD-ROM安装软件。CD中包含DSM控制器安装和运行时所需信息和工具。系统最小配置要求：Win95、Win98、WindowsME、WindowsNT4.0Windows2000、XP486处理器,16MB内存50MB硬盘分辨率800*600，256色监视器请根据以下步骤进行安装：1）插入光盘。2）点击CD中可执行文件“DSMsetup.exe”进行安装，不过一般情况下光盘插入后系统会自动安装。3）按照对话框提示，将其安装在一个路径下(推荐使用：C:\ProgramFiles\BeiheTechConfigure)。检查“开始”菜单中是否有“BeiheDSM”以及桌面上是否有“DSM_Configure.exe”的快捷方式。4）编辑或卸载DSM软件。运行“开始”菜单中“BeiheDSM”目录下的unistall.exe，并按照提示继续操作。第5页共21页2007年版本DSM伺服控制系列DSM8010安装使用参考3、2步骤二：系统设置这一部分将设置DSM8010驱动系统，你必须知道系统的一些技术参数。这里会使用到BeiheTech的目录或参数表。驱动系统设置：1）供电开启DSM8010的电源2）开启“DSM_UserConfigureTestVersion1.20”或更高版本在首次使用时，需要对软件根据使用的驱动器型号进行固件配置。出现下面的添加固件对话框：根据使用的驱动器型号选择适配的固件，软件会自动加载并设置。以后在打开程序此对话框不再出现。用户就可以进行下面的操作啦。第6页共21页2007年版本DSM伺服控制系列DSM8010安装使用参考3)“StartupWizard”步骤1：外部线路a)检验硬件是否安装正确。b)如果已阅读“GettingStarted”说明书，单击“Confirmthatyou`vereadthe‘GettingStarted’document”按钮。c)单击“Next”进行“下一步”操作。4）“StartupWizard”步骤2：串口RS232通讯连接设置a)检验串口RS232线路是否正确。b)单击“SearchCommunicationSetting”自动搜索COM端口和调整波特率。c)如果发现了一个正确的连接设备。d)单击“OK”按钮进行确认c)单击“下一步”继续5）“StartupWizard”步骤3：选择电机类型a)选择电机类型。BH无刷电机（BeiheBHmotor）b)单击“下一步”继续6）“StartupWizard”步骤4：设置BH类型电机极对数a)选择正确的极对数b)单击“下一步”继续5）“StartupWizard”步骤3：选择电机类型a)选择电机类型。DC无刷电机（DCmotor）b)单击“下一步”继续6）“StartupWizard”步骤5：设置BH类型电机参数a)选择电机限速b)选择最大连续电流c)选择绕组的热时间常数d)单击“下一步”继续7）“StartupWizard”步骤5：设置BH类型电机参数a)选择电机限速b)选择最大连续电流c)选择绕组的热时间常数d)单击“下一步”继续8）“StartupWizard”步骤6：设置BH电机位置传感器类型：a)选择位置传感器类型b)单击”下一步”继续c)使用霍尔传感器时注意：7）“StartupWizard”步骤6：设置BH电机位置传感器类型：a)选择电机限速b)选择最大连续电流c)选择绕组的热时间常数d)单击“下一步”继续为了更好的实现它的作用，请在使用过程中遵守以下规则d)请在单击“Accept”按钮之前仔细阅读这些警告为了更好的实现它的作用，请在使用过程中遵守以下规则d)请在单击“Accept”按钮之前仔细阅读这些警告9）“StartupWizard”步骤7：设置BH类型电机位置分辨率a)输入使用的光电编码器的分辨率b)单击“下一步”继续8）“StartupWizard”步骤7：设置BH类型电机位置分辨率a)输入使用的光电编码器的分辨率b)单击“下一步”继续9）“StartupWizard”步骤8：总结a)窗口简短显示了关于配置参数的总结b)如果设置时有错误，单击“BACK”返回去重新修改c)如果不想每次在进入DSM用户