DSP2系统与实验教程_2812初识.

初识2812第二讲2020/1/112一、2000系列在TI产品中的位置2020/1/114二、TI公司DSP命名规则2020/1/115Low-profileQuadFlatPackage:薄型四侧引脚扁平封装2020/1/116常用176引脚LQFP封装1.4mm的四侧引脚扁平封装LQFP(lowprofilequadflatpackage)薄型QFP（本体厚度为1.4mm）。三、2812芯片实物2020/1/117哈佛结构四、2812的结构特点程序和数据总线程序和数据存储器CPU冯·诺依曼结构程序总线程序存储器CPU数据存储器数据总线同一存储器，统一编址，结构简单；分时访问，速度慢。两个存储器，单独编址，结构复杂；并行访问，速度快。1、采用改进的哈佛结构及多总线2020/1/118仍分程序空间和数据空间，这符合哈佛结构的特点，运行速度高。程序空间和数据空间又是重合的，这又有冯·诺依曼结构的特点，便于运行嵌入式操作系统。允许数据存放在程序存储器中，被算术运算指令直接使用，增强了操作的灵活性。TMS320F2812芯片采用多总线结构TMS320F2812芯片改进的哈佛结构：3组地址总线：PAB、DRAB及DWAB;3组数据总线：PRDB、DRDB及DWDB。2020/1/1192、设有硬件乘法累加器（MAC）MAC指令在单周期内可以完成：ΣAi*Xi运算的取数、乘法和累加。这种运算常用于卷积、数字滤波、FFT、相关、矩阵运算等算法。3、特殊的指令及零开销循环单周期乘加指令DMAC；硬件循环计数器。4、流水线操作译码取指执行取数译码取指执行取数译码取指执行取数译码取指执行取数译码取指执行取数译码取指取数等效于单周期4个机器周期取指译码1级2级3级4级12342812：8级流水线2020/1/1111五、2812的功能框图32x32bitMultiplierSectoredFlashA(18-0)D(15-0)ProgramBusDataBusRAMBootROM2232-bitAuxiliaryRegisters332bitTimersRealtimeJTAGCPURegisterBusR-M-WAtomicALUPIEInterruptManager323232EventManagerAEventManagerB12-bitADCWatchdogMcBSPCAN2.0BSCI-ASCI-BSPIGPIO2020/1/11131、XINTF相关引脚（45根）XA[0]～XA[18]---19位地址总线XD[0]～XD[15]---16位数据总线XMP/MC=1，微处理器模式（片外引导）=0，微计算器模式（片内引导）XHOLD---外部DMA保持请求信号。该引脚为0时请求XINTF释放外部总线。XHOLDA---外部DMA保持确认信号。响应XHOLD的请求时XHOLDA呈低电平。六、2812的引脚功能2020/1/1114XZCS0AND1---区域O和区域1的片选，访问区域0或1时有效(低)。XZCS2-------区域2的片选，访问区域2时有效(低)。XZCS6AND7---区域6和7的片选，访问区域6或7时有效(低)。XWE---写使能。XRD---读使能。XR/W-------为低电平时表示处于写周期，为高电平时表示处于读周期XREADY-----数据准备好信号，置1表示外设已为访问做好准备。2020/1/11152、时钟、复位及JTAG引脚（14根）X1/XCLKIN---振荡器输入／外部时钟输入。应注意输入外部时钟的高电平不能超过1.8V。X2----------振荡器输出。XCLKOUT-----来自SYSCLKOUT，用来产生等待状态，作为通用时钟源。XCLKOUT与SYSCLKOUT的频率或者相等，或是它的1/2，或是l/4。复位时XCLKOUT＝SYSCLKOUT/4TESTSEL-----测试引脚，TI保留，必须接地。2020/1/1116TEST1--测试引脚，TI保留，必须悬空。TEST2--测试引脚，TI保留，必须悬空。XRS----器件复位(输入)及看门狗复位(输出)。TRST---JTAG测试复位。TCK----JTAG测试时钟。TMS----JTAG测试模式选择端。TDI----JTAG测试数据输入端。TDO----JTAG扫描输出，测试数据输出。EMU0---仿真器引脚0。EMU1---仿真器引脚1。TheXCLKOUTsignalisactivewhenresetisactive.SinceXCLKOUTshouldreflectSYSCLKOUT/4whenresetislow,youcanmonitorthissignaltodetectifthedeviceisbeingproperlyclockedduringdebug.ThereisnointernalpulluporpulldownontheXCLKOUTpin.32x32bitMultiplierSectoredFlashA(18-0)D(15-0)ProgramBusDataBusRAMBootROM2232-bitAuxiliaryRegisters332bitTimersRealtimeJTAGCPURegisterBusR-M-WAtomicALUPIEInterruptManager323232EventManagerAEventManagerB12-bitADCWatchdogMcBSPCAN2.0BSCI-ASCI-BSPIGPIO2020/1/11193、ADC引脚（31根）ADCINA7～ADCINA0---采样/保持A的8路模拟输入。ADCINB7～ADCINB0---采样/保持B的8路模拟输入。ADCREFP-----ADC参考电压输出（2V）。ADCREFM-----ADC参考电压输出（1V）。ADCRESEXT---ADC外部偏置电阻(24.9K)。ADCBGREFN---测试引脚，为TI保留，必须悬空。AVSSREFBG---ADC模拟地。AVDDREFBG---ADC模拟电源(3.3V)。2020/1/1120ADCLO-------公共低侧模拟输入，接模拟地。VSSA1、VSSA2--ADC模拟地。VDDA1、VDDA2--ADC模拟电源（3.3V）。VDD1--------ADC数字电源（1.8V～1.9V）。VSS1---------ADC数字地。VDDAIO-------ADC模拟I/O电源（3.3V）。VSSAIO-------ADC模拟I/O地。2020/1/11214、电源引脚（30根）VDD-----1.8V或1.9V内核数字电源。（9根）VSS-----内核及数字I/O地。（15根）VDDIO---I/O数字电源(3.3V)。（5根）VDD3VFL--Flash内核电源(3.3V)。（1根）2020/1/11225、EVA引脚（GPIOA0-GPIOA15共用）（16根）PWM1～PWM6---PWM输出1～6。T1PWM_T1CMP--定时器1输出。T2PWM_T2CMP--定时器2输出。CAP1_QEP1----捕获输入1。CAP2_QEP2----捕获输入2。CAP3_QEP11---捕获输入3。TDIRA--------定时器方向选择。TCKINA-------定时器时钟输入。C1TRIP～C3TRIP---比较器1～3输出。2020/1/11236、EVB引脚（GPIOB0-GPIOB15共用）（16根）PWM7～PWM12---PWM输出7～12。T3PWM_T3CMP---定时器3输出。T4PWM_T4CMP---定时器4输出。CAP4_QEP1---捕获输入4。CAP5_QEP2---捕获输入5。CAP6_QEP12---捕获输入6。TDIRB---定时器方向选择。TCKINB---定时器时钟输入。C4TRIP～C6TRIP---比较器4～6输出。2020/1/11247、EVA引脚（GPIOD0、GPIOD1共用）（2根）T1CTRIP_PDPINTA---定时器1比较输出。T2CTRIP_EVASOC----定时器2比较输出或EVA启动外部AD转换输出8、EVB引脚（GPIOD5、GPIOD6共用）（2根）T3CTRIP_PDPINTB---定时器3比较输出。T4CTRIP_EVBSOC----定时器4比较输出或EVB启动外部AD转换输出2020/1/11259、中断信号（GPIOE0--GPIOE2共用）（3根）XINT1_XBIO----XINT1或XBIO输入XINT2_ADCSOC--XINT2或AD转换启动XNMI_XINT13---XNMI或XINT1310、SPI信号（GPIOF0--GPIOF3共用）（4根）SPISIMOA------SPI从入，主出SPISOMIA------SPI从出，主入SPICLKA-------SPI时钟SPISTEA-------SPI从发送使能2020/1/112611、SCI-A信号（GPIOF4—GPIOF5共用）（2根）SCITXDA---SCI-A发送SCIRXDA---SCI-A接收13、CAN信号（GPIOF6—GPIOF7共用）（2根）CANTXA---CAN发送CANRXA---CAN接收12、SCI-B信号（GPIOG4—GPIOG5共用）（2根）SCITXDB---SCI-B发送SCIRXDB---SCI-B接收2812的封装