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G120_CU250S-2调试总结_宽哥本文讲述应用G120_CU250S-2带台弯数格HFS210S电主轴，调试软件用独立版SCOUT，也可以STARTER和博图中STERDRIVER。这里要实现的主要功能是在量时完成主轴的定向，在切削时实现主轴的高速转动。（但在失量时变频器的转速是有限制的。这就是我要解决的问题）CU250S-2是G120的控制器，需要安装在一个功率单元PM240-2。目前西门子G120和S120的ACAC系列功率单元基本都用PM240-2。CU250S-2需要授权卡，完成基本功能用基本授权卡。完成定位功能需要带EPOS功能的授权卡。这里需要准备几个手册方便调试。《G120_CU250S2_EPos_FH10_0415_chs_zh-CHS》《G120_CU250S2_操作说明书》一、接线根据手册要求连接动力线，制动电阻，和编码器线。这里需要注意的就是编码器线。SMC20接法可以参阅S120样本。下图为本案中的连接方法。编码器线电主轴侧线色，主轴端线色SMC20侧11A+绿322A-红433R+灰17470V黄258KTY84+白1369KTY84-黑25710+5棕1811B+蓝6912B-紫71013R-粉18150红蓝16165+灰粉1417shield12芯带屏蔽12芯实验中结论是编码器线用屏蔽电缆非常重要，否则会出现各种编码器类报警，有关于AB的有关于R的，接上屏蔽且屏蔽接地基本解决一切编码器报警。另外SM20端16和14一定要接，电主轴端15/16在内部是和4/7相连的，可以把电主轴的15/16与SMC20的16/14相连。SMC20的16/14是确认编码器是否正常上电，电压是否在正常范围，若遇到没有编码器反馈的可以把SMC20的16/14与电源智短上。以上确认后基本上不会因为线路问题出报警。（因为编码器线的问题，小编被坑的非常惨）二、调试调试用专用电缆，老试手机的充电线（不建议用，没有隔离），建议够买带磁环的调试电缆，15元一条。1、将授权卡的开关拨到ULOCK侧（否则所调试参数无法存入变频器，此处小编被坑过），插入CU250S中。2、连接电脑与变频器。通变频器电源，连接调试电缆，打开SCOUT，新建项目。点击画圈处按钮。设置PGPC，选择USB.S7USB.1点击accesspoint，按图示选择方框中打钩，然后点接受按钮。点击在线按钮，点下图圈中按钮这时已经连到了变频器，左侧可以看到已经读取了变频器的数据，第一次调试可以恢复一下出厂设置，从左至右，在线，下载项目，离线，恢复出厂设置，将电脑中目前配置下到变频器中，将变频器上载到电脑中，copyramtorom。这里先了解一下顺序。在电脑上改的数据会同时修改变频器中的数据，但只是RAM中的。这时可以copyramtorom，这样下次上电时目前的数据也会生效。为保持电脑与变频器一至，在copyramtorom后要将变频器上载到电脑中，再在电脑中保存可以将变频器数据与电脑项目中的数据保持一至。若现在离线配置，需要配功率模块，若在线配可自动识别功率模块。这里我们选离线配，点下图圈中根据提示和选件清单配置，1选expert2选basicposition,类型选21带编码器的速度控制。只有选了basicposition才可以做位置控制，才会看到P2500号以后的位置参数，否则没有。3NOchange450HZ380V5选异步电机,输入电机数据6输入额定值,下一步下一步7选标准驱动,并计算电机数据8因为选用SM20所以选带driverCliqinterface,输入数据点击输入编码器数据，这里我们用的是增量sincos一个零脉冲,256线9这里要设齿轮比和精度,这里可以去了解一下西门子对LU的概念10在线后,把配好的数据下到里面,copyrantorom三电机优化,将P1900改为1动态加静态,2静态,根据需要做,这里我们用1.改P1900后会出现让做电机识别的提示.这里点下图圈.调出控制面板，获得驱动控制权，上使能，按绿色启动键，开始电机识别。第一次按绿钮是静态识别，完成后再按一次做动态识别，这时电机会转动要小心。识别后ｐ1900自动变成０，说明完成了电机识别。四，通讯的配置因为要做定位控制，我们可以借用西门子标配的111报文格式。这样做的好处就是可以直接用西门子给定好的定位功能块FB284。但直接用111报文是不行的，因为我们还要做速度控制，所以我们用111报文的格式但选999报文。这里注意111报文最后一个PZD12，它是没有被利用的，所以我们做速度控制时可以用这个来传速度给定值。做这个工作前可以先看看111报文是什么格式，以方便编程。报文参数是P922，DP地址是P918。这里有一个窍门。P922我们可以选一下111报文，再点一下别处确保111报文已被选中，再选999报文。现在将主设定值写入参数。Mainsetpoint是P1070，这里给它写入R2050[11]，即PZD12。这里我只是说明了最基本的配置，可以让电机动起来的配置，其它安全配置包括读零速，定向完成，速度到达，当前转速等可以自行配置。注：111报文中有可以不用的PZD，比如加速度等，这些我们可以在变频器中写死。而这个PZD我们可以做为它用。电脑端我们可以选用111报文，不然不让你用FB284，可以查看手册。电脑端的控制可以用FB284做，速度控制可以直用move发给定值和启停信号。五，关于几个比较重要参数要切换位置控制和速度控制要用到几个比较重要的参数。P1142,P2550,P2655。可以看下手册。P1142为1，P2550为0则是速度控制。反之则是位置控。切换时一定要先都置0，另一个再置1。这里位置切速度后会出现位置监控报警，解决办法就是P2655一直设1。1142和2550可以用报文改也可以用端子来改。比如这里我用DI1和DI3来给这两个值。但722可能有默认值会影响到你用的端子。比如722.3在P810中也看到了，这就影响了切换，可以把P810中的值限定死，限定为DDS0。六，关于速度设定P2000中的值是可以改的，比如3000，那么最高转速就只能为6000了。还有就是当选用我们这种失量控制时，最高频率只能达到240HZ。所以速度就给限制到了7200转。因此这里我们把P2000改为3600。让其能达到7200的最高转速。转速可以通过PZD12发到1070中。1070中可以接收字，也可以接收以字。但接收双字只是提高了精度而不是会提高转速。这里给出例子，让电机转50转每分钟。(50*16384)/3600这个就是通过PZD写入1070的速度给定值。七，关于回零的设置，用于换刀定向，配合FB284回零要通过编码器的零脉冲。而不是比零脉冲开始找挡块。这里我们选主动回零，编码器零脉冲，7000LU（可以根据精度设置,这里让它在不到两圈的范围内搜索零脉冲，再下一张图中可以设置一圈的精度。）以上为定向和带编码器的速度模式，想用定向和VF模式则在最初先选专家后选中定位功能再选VF模式。这里会有不意义这样选的提示可以无视。这样你就可以用编码器定向并用VF跑高转速了。P1820相序P1110方向旋转禁止P601电机温度传感器类型P600本电主轴为130度