曲线运动一、运动的合成与分解1.曲线运动匀变速曲线运动:若做曲线运动的物体受的是恒力,即加速度大小、方向都不变的曲线运动,如平抛运动;变加速曲线运动:若做曲线运动的物体所受的是变力,加速度改变,如匀速圆周运动。(1)条件:质点所受合外力的方向(或加速度方向)跟它的速度方向不在同一直线上。物体能否做曲线运动要看力的方向,不是看力的大小。(2)特点:①曲线运动的速度方向不断变化,故曲线运动一定是变速运动。②曲线运动轨迹上某点的切线方向表示该点的速度方向。③曲线运动的轨迹向合力所指一方弯曲,合力指向轨迹的凹侧。④当物体受到的合外力的方向与速度方向的夹角为锐角时,物体做曲线运动速率将增大;当物体受到的合外力的方向与速度方向的夹角为钝角时,物体做曲线运动的速率将减小。2.运动的合成与分解(指位移、速度、加速度三个物理量的合成和分解)(1)合运动和分运动关系:等时性、等效性、独立性、矢量性、相关性①等时性:合运动所需时间和对应的每个分运动所需时间相等。②等效性:合运动的效果和各分运动的整体效果是相同的,合运动和分运动是等效替代关系,不能并存。③独立性:每个分运动都是独立的,不受其他运动的影响④矢量性:加速度、速度、位移都是矢量,其合成和分解遵循平行四边形定则⑤相关性:合运动的性质是由分运动性质决定的(2)从已知的分运动来求合运动,叫做运动的合成;求已知运动的分运动,叫运动的分解。①运动的分解要根据力的作用效果(或正交分解)②物体的实际运动是合运动③速度、时间、位移、加速度要一一对应④如果分运动都在同一条直线上,需选取正方向,与正方向相同的量取正,相反的量取负,矢量运算简化为代数运算。如果分运动互成角度,运动合成要遵循平行四边形定则(3)合运动的性质取决于分运动的情况:①两个匀速直线运动的合运动仍为匀速直线运动。②一个匀速运动和一个匀变速运动的合运动是匀变速运动,两者共线时,为匀变速直线运动,两者不共线时,为匀变速曲线运动。③两个匀变速直线运动的合运动为匀变速运动,当合运动的初速度与合运动的加速度共线时为匀变速直线运动,当合运动的初速度与合运动的加速度不共线时为匀变速曲线运动。3.小船渡河问题一条宽度为L的河流,水流速度为Vs,船在静水中的速度为Vc(1)渡河时间最短:设船上头斜向上游与河岸成任意角θ,这时船速在垂直于河岸方向的速度分量V1=Vcsinθ,渡河所需时间为:sincVLt当船头与河岸垂直时,渡河时间最短,cVLtmin(与水速的大小无关)渡河位移:222tvLss(2)渡河位移最短:①当VcVs时Vs=Vccosθ渡河位移最短Lsmin;渡河时间为sinvLt船头应指向河的上游,并与河岸成一定的角度θ=arccosVs/Vc②当VcVs时以Vs的矢尖为圆心,以Vc为半径画圆,当V与圆相切时,α角最大,Vc=Vscosθ,船头与河岸的夹角为:θ=arccosVc/Vs。渡河的最小位移:LVVLscscos船漂的最短距离为:sin)cos(minccsVLVVx;渡河时间:sinsinminscvsvLt。4.关联速度和绳(杆)端点速度分解一根轻绳,沿绳的速度、位移、加速度的大小处处相等。绳(杆)端点速度分解为沿绳的速度和垂直绳的速度。如图有coscosBAvv二、平抛运动::将物体沿水平方向抛出,只在重力作用下的运动为平抛运动1.运动特点:(1)只受重力;(2)初速度与重力垂直。2.运动性质:平抛运动是初速度为零的匀变速曲线运动。3.处理方法:平抛运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动。4.基本规律:(1)水平方向:匀速直线运动0vvxx=vot(2)竖直方向:自由落体运动gtvy221ygt(3)合速度:22yxvvvoxyvgtvvtan(θ为合速度与水平方向的夹角)(4)合位移:22syxtvgxyo2tan(α为合位移与水平方向的夹角)(5)轨迹:2202xvgy平抛物体运动的轨迹是一条抛物线(6)推论:①tinθ=2tinα②平抛物体任意时刻瞬速度方向的反向延长线交水平位移中点。(7)特点:①运动时间由高度决定gh2t,与v0无关②竖直方向自由落体运动,匀变速直线运动的一切规律在竖直方向上都成立③Δt时间内速度改变量相等,即△v=gΔt,ΔV方向是竖直向下的5类平抛:当物体所受的合外力恒定且与初速度垂直时,做类平抛运动(处理方式和平抛运动处理方式一样)三、圆周运动1.描述述圆周运动物理量:(1)线速度:做匀速圆周运动的物体所通过的弧长与所用的时间的比值(描述质点沿切线方向运动的快慢)大小:tsv=m/s方向:某点线速度方向沿圆弧该点切线方向(2)角速度:做匀速圆周运动的物体,连接物体与圆心的半径转过的圆心角与所用的时间的比值(描述质点绕圆心转动的快慢)大小:t矢量单位:rad/s(3)周期和转速周期(T):做圆周运动物体一周所用的时间(s)转速(n):做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数(r/sr/min)(4)V、ω、T、n的关系:nT22,nrTr2r2v=T、n、ω三个量中任一个确定,另两个量就确定了,但v还和半径r有关。2.向心力(1)作用:产生向心加速度,只改变线速度的方向,不改变速度的大小,向心力对做圆周运动的物体不做功。(2)大小:向向mamvrnmrTmrmrvmF2222)2()2((3)方向:总是沿半径指向圆心,时刻在变化,即向心力是个变力.说明:向心力是按效果命名的力,不是某种性质的力,向心力可以由某一个力提供,也可以由几个力的合力提供,要根据物体受力的实际情况判定。非匀速圆周运动(不仅线速度大小、方向时刻在改变,而且加速度的大小、方向也时刻在改变,是变加速曲线运动)合力的处理:切线方向分力提供切向加速度来改变速度大小;半径方向分力提供向心加速度来改变速度方向。注意:区分匀速圆周运动和非匀速圆周运动的力的不同3.向心加速度(描述线速度方向改变的快慢)(1)大小:vrnrTrrva2222)2()2(向(2)方向:总是指向圆心,方向时刻在变化(3)注意:若ω相同,a与r成正比;若v相同,a与r成反比;若是r相同,a与ω2成正比,与v2也成正比。4.匀速圆周运动(1)特点:线速度的大小恒定,角速度、周期和频率都是恒定不变的,向心加速度和向心力的大小也都是恒定不变的。.(2)性质:匀速圆周运动是速度大小不变而速度方向时刻改变,加速度大小不变、方向时刻改变的变加速曲线运动。(3)加速度和向心力:由于匀速圆周运动仅是速度方向变化而速度大小不变,故仅存在向心加速度,因此向心力就是做匀速圆周运动的物体所受外力的合力。(4)质点做匀速圆周运动的条件:合外力大小不变,方向始终与速度方向垂直且指向圆心.5.关联速度①同轴转动的物体:各点角速度ω相等,而线速度v=ωr与半径r成正比②链条传动、齿轮传动、皮带传动(不打滑):两轮边缘的各点线速度大小相等,而角速度ω=v/r与半径r成反比。6.向心运动和离心运动提供的向心力等于所需要的向心力时物体做匀速圆周运动提供的向心力大于所需要的向心力时物体做向心运动提供的向心力小于所需要的向心力时物体做离心运动7.典型模型(1)火车转弯:如果车轮与铁轨间无挤压力,则向心力完全由重力和支持力提供rvmmg2tantangrvv增加,外轨挤压,如果v减小,内轨挤压(飞机转弯的向心力由升力和重力提供)(2)圆锥问题tantancossin22rgrgrmNmgN(3)竖直面内圆周运动(非匀速圆周运动)①无支撑物情况:绳栓小球和小球在圆内轨运动(弹力只能指向圆心)小球机械能守恒,物体做圆周运动的速率时刻在改变,物体在最高点处的速率最小,在最低点处的速率最大。最低点:RmvFmg2m弹最高点:RmvmgF2min弹过最高点临界条件:Rmvmg2临grv临gRv是过最高点条件②有支撑物情况:杆栓小球和小球在圆双轨运动(弹力既能指向圆心又能背离圆心)最低点:RmvFmg2m弹最高点:RmvmgF2min弹过最高点临界条件:mgF弹0临v0v是过最高点条件当gRv时物体受到的弹力必然是向下的当gRv时物体受到的弹力必然是向上的当gRv时物体受到的弹力恰好为零。当弹力大小Fmg时,向心力有两解:mg±F;当弹力大小Fmg时,向心力只有一解:F+mg;当弹力F=mg时,向心力等于零。③等效竖直面内圆周运动恒力的合力指向圆心位置等效为最高点(无支撑物):临界速度满足RmvF2临恒合恒力的合力背离圆心位置等效为最低点:速度最大(4)汽车过拱桥(弹力只能背离圆心)径向:rvmFmgN2cos切向:mgsinθ-f=ma最高点:rvmFmgN2min(汽车不平衡)注:若最高点rvmmg2即grv时物体恰好做平抛运动。(5)汽车过凹路(弹力只能指向圆心)径向:rvmFmgN2cos切向:mgsinθ-f=ma最低点:rvmmgFmN2(汽车不平衡)万有引力定律人造卫星一、地心说和日心说1.地心说的内容:地球是宇宙中心,其他星球围绕地球做匀速圆周运动,地球不动。2.日心说的内容:太阳是宇宙的中心,其他行星围绕地球匀速圆周运动,太阳不动。日心说是波兰科学家天文学家哥白尼创立的。3.开普勒三定律德国科学家开普勒在研究麦天文学家第谷资料时得出开普勒三定律(1)所有的行星围绕太阳运动的轨道都是椭圆,太阳处在所有椭圆的一个焦点上。(2)任何一个行星与太阳的连线在相等的时间内扫过的面积相等。(3)所有行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等。即R3/T2=k二、万有引力定律1.内容:自然界任何两个物体之间都存在着相互作用的引力,两物体间的引力的大小,跟它们的质量的乘积成正比,跟它们的距离的平方成反比.表达式:F=G221rmm引力常量G=6.67×10-11N·m2/kg2(英)卡文迪许扭秤测得“能称出地球质量的人”2.适用条件:①公式适用于质点间的相互作用②当两个物体间的距离远大于物体本身的大小时,物体可视为质点③均匀球体可视为质点,r3.万有引力遵守牛顿第三定律,即它们之间的引力总是大小相等、方向相反.4.推导:5.万有引力和重力重力是万有引力的一个分力,万有引力的另一个分力提供物体随地球自转时需要的向心力,2mrF向物体跟地球自转的向心力随维度增大而减小,故物体的重力随纬度的变大而变大,即重力加速度g随纬度变大而变大。2)(mhRGMmg物体的重力随高度的变高而减小,即重力加速度g随高度的变高而减小。不计地球自转时gRGMmm2得黄金代换式GMgR26.用万有引力定律分析天体的运动(1)基本方法:①把天体运动近似看作匀速圆周运动②万有引力提供向心力即rgmaTmrmrrvmrGMmm)2(2222向(2)①“T、r”法:由G2rMm=mrT224得:M=2324Gtr.即只要测出环绕星体M运转的一颗卫星运转的半径和周期,就可以计算出中心天体的质量。由VM,334RV得:3233RGTr。R为当r=R时,即卫星是近地面卫星时,23GT,由此可以测量天体的密度.②“g、R”法由gRGMmm2得GgRM2由VM,334RV得GR4g3三、人造卫星1.卫星的绕行速度、角速度、周期与半径的关系(1)由rvmrMmG22得:rGMv(2)由rmrMmG22得:3rGM即轨道半径越大,绕行角速(3)由marGMm2得:2rGMa即轨道半径越大,绕行加速度越小(4)由22)2(TmrrGMm得:GMRT324即轨道半径越大,绕行周期越大2.三种宇宙速度(1)第一宇宙速度:v1=7.9km/s是人造地球卫星的最小发射速度,最大绕行速度。推导:方法一:地球对卫星的万有引力提供卫星做圆周运动的向心力由hRvmhRmMG22得9km/s.7