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songtao2004200990%2009200420092004PDF.01.9865.P14002.9865)rsωδ.2/)1rsuLKuωδ=+.KK=221(mab)Lkk−.P14703.lϕ9765lϕ.P9315%s≈04.987YFYFYFY,FY,cc,P13605.985Pe,Ttqbn,..P406.Cϕ875,P2607.Tz865,OZTz.,Tz,.P14008.D765Ft=Ff+Fi+Fw+Fj,twFFduGgdtδψ−=+twFFG−DP2109.(β)97Fµ1Fµ2Fµ=Fµ1+Fµ2β=Fµ1/FµFµ2=1ββ−Fµ11ββ−(β)P11010.φb97P92Fzφbssφbssφbφbφpsφbφpsφbs=100%.11.87OXZYP13612.()86P16112(RollSteerAngle)3(ComplianceSteerAngle)13.85,,,,.P17214.85zFXbFzXbiiZiFFϕ=duzgdt=zP11415.Fµ65FµFµ=Tµ/r.P9016.0ϕ9βI0gLbhβϕ−=.0ϕϕ0ϕϕP11117.9rrTKφφ=TrφP16318.7P159δδswωr19.ε72yabρε=yρyabε=0.8~1.2.P21220.621.s6ss=00s100%s=100%.s15%~20%φzφc22.f6f=fFW0.010~0.018.P823.5,/.10kw/t.P7424.5,ua,Pe,1(TfwPPη+),.P30----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25.βFµ1Fµβ=Fµ1/Fµ26.bϕpϕs=100%sϕP9227.FϕCϕzFFϕϕ=28.kYFα−α=0°kN/rad.=kYFα.29.HB100%HB×30.hydroplaningsϕ≈031.32.33.TfwPPη+TfwsePPPPη+=−sPP3134.35.tFu−36.rs.2rsrnωπ=snω37.uamaxtimax.38.39.12340.41.42.43.FψcossinfiFFFGfGψαα=+=+αcos1α≈sintaniαα≈=)(FGfGiGfiψ=+=+fiψ+=ψ44.10°CP945.swδRP13346.XbFXbTFrµ=maxXbzXbFFFFϕϕ≤=•=FϕzF47..01.9876P10202.9865P21803..,,,..987P1204..987P17005.ε1.987P23906.,.987P7907.ζ.987P22908.,,.987P31009.98610.:,.976P13311.Gq(f).965P20812.,.865P9313.,.865P15214..97P13215.,,.97P13816..97P23017.,.97P2218..97P10219..87P23820.87P18621..87P922...87P123.,.65P2224.K.6525.9P22726.βIβI9P11327..,.7P4028..729..7P8930..7P10031.βI,.7P11132..7P15933..6P20734.,.6P9135..6P25336..5P13837..5P15238..,5P1039.,.5P139----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40.41.42.1/chK=43.uKP147chuchu44.1/cru=−KcruK|K|P148cru45.P5046.P5047.P9348.f0fdP22049.imaxI50.IP7951.P17052.P17053..01.?98765P138123456702.i0?9865:i0i0P773-303.I?.9865:Fµ1Fµ2IFZ1FZ2ϕGhgaba+b=L121122ZZFFGFFFFµµϕµϕµϕ+===12()()ZgZgGFbhLGFahLϕϕ=+=−1212ggFFFbhFahGµµϕµϕµϕ+=+=−ϕ0.10.20.3…45°ϕϕABC…IP10904.?987P190:z123()405.,.865:,,,,,,ld1d2,d1d2,.P806.ζ.865P213ζ1201rωωζ=−2d=221eπζζ−dζ0.2507.,(4WS,FourWheelSteering)(VSC,VehicleStabilityControlSystem).97P1864WS(2WS)4WSVSCABSDriftOutSpin08.?87P166:,1rIMφ;2,rIIMφ;3,.rIIIMφ09.?85:uamaxtimax.1230i1(TefPPPη−+)w4P2122317910..7612341234CD11.ϕ0.81.0gg65ϕ0.80.8gdownforceF12ϕ0.81.0gNOSNitrousOxideSystem12.9P133:1τ0rωττ210100%rrωω×1rω0rω10100%rrωω×3ωrωω0rωω4δ0rω95%~105%δ13.9P94hydroplaning14.HEVHybridElectricVehicle8P601HEV2HEV3HEV15.830km3t1t0.5~1m16.,.71234517.??7P147149150:121()yKaLαα=−ya1α2α12αα−0K012αα−=0K=012αα−0K018.I,?β???6Fµ1Fµ2Iββ=Fµ1/FµFµ=Fµ1+Fµ2Fµ2=B(Fµ1)k=(1-β)/βββI0ϕ0ϕ0ϕ=(Lβ-b)/hg.19.?6P1500012yKaLαα−=011201RKuR=+100·aaSML′−=212kakkL=−+0yaa′a0RR20.ABSAntilockBrakingSystem5P362~P363ABS15%~20%zϕcϕ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.P9122.=0()tfFFF−+w()/TefwPPPη−+=0D()Dfi−+=023.P9824.25.26.22727.HEVP59412200521336123456789101112220123456K789Gq(f)10636123i04256ζ8Rrω0δδδ20δ102018.0=ϕ1.0gg2ABS15301f=0.03α=200L=4.2ma=3.2mhg=1.1mr=0.46mϕ221.24kNL=2.87ma=1.27mhg=0.508mβ=0.6ϕ=0.8412200621330123456789101.5301234K5Gq(f)6789101112540123i04256ζ7Iβ810chuchu1/KL108.0=ϕ1.0gg10301f=0.03α=200L=4.2ma=3.2mhg=1.1mr=0.46mϕ221.24kNL=2.87ma=1.27mhg=0.508mβ=0.6ϕ=0.83=1818.2kgoz3885kg.mmzI2L=3.048ma=1.463mb=1.585m=-62618N/rad=-110185N/rad1k2k:1Kchu2asru−)δωu22.35m/s412200715011.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.βI14.15.16.17.18.219.20.ζ21.22.23.3241.2.3.4.5.6.7.8.3061.2.3.4.5.20101.2.4WSVSC18182101.f=0.03Imax=20%,f=0.02=1.1532.·rswωδ812华南理工大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：汽车理论适用专业：车辆工程共4页第1页一、解释概念（每小题3分，共30分）1、发动机的使用外特性曲线2、附着率3、利用附着系数4、稳态横摆角速度增益5、附着椭圆6、侧倾转向7、回正力矩8、汽车前或后轮（总）侧偏角9、轮胎的侧偏现象10、轮胎坐标系二、填空题（每小题2分，共30分）1、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量。2、车轮的滑动率，侧向力系数越大。3、降低悬架系统固有频率，可以车身加速度。4、制动时汽车跑偏的原因有：特别是和。5、与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的、、和。6、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对有着很大影响。常用时间和时间来表明汽车的加速能力。7、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生现象。8、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：、、和四部分。占压力阻力的大部分。9、确定最大传动比时，要考虑、及三方面的问题。10、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能，稳定性能，反应时间。11、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于不足转向量。第2页12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较值，行驶安全性要求取较值。阻尼比增大主要使的均方根值明显下降。13、减小俯仰角加速度的办法主要有和。轴距，有利于减小俯仰角振动。14、对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于振动，当反相位时，属于振动。15、汽车在弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为，后轴侧滑甩尾而失去稳定性的现象称为。三、问答题（每小题5分，共40分）1、如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？2、影响汽车动力性的因素有哪些？3、试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？4、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。5、试分析悬架系统阻尼比ζ对衰减振动的影响。6、车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？7、在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？8、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？四、分析题（第1、2小题每小题8分，第3小题10分，共26分）1、试分析混合动力电动汽车的节油原理。2、以载货汽车为例，试分析超载对制动性能的影响。3、如下图所示，设同步附着系数为0j=0.39。利用b曲线、I曲线、f和r线组分析汽车在不同j值路面上的制动过程。（分j大于、等于和小于0j三种情况）第3页五、计算及推导题（第1小题14分，第2小题10分，共24分）1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数ϕ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？2、下图为二自由度汽车模型，它是一个由前后两个有侧向弹性的轮胎支承于地面、具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型，汽车各参数已标于图上。试推导其运动微分方程。分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零。另外，在本题特定条件下，汽车沿x袖的前进速度u视为不变。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以下，轮胎侧偏特性