填空整理

1.自动控制系统性能要求为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，基本的要求是稳定性。2.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。3.按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为恒指控制系统和随动控制系统。4.控制系统的基本控制方式为开环控制系统和闭环控制系统。5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型.6.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差原理。7.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。8.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。9.传递函数是指在0初始条件下、线常制统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。10.一阶系统传函标准形式是G（s）=1/Ts+1，二阶系统传函标准形式是11.线性系统的传递函数取决于系统本身的结构和参数。12某单位负反馈系统的前向传递函数为()Gs，该系统的开环传递函数为G（s）。13.写出控制系统的三种典型输入信号：r（t）=1（t）、r（t）=t、r（t）=t²/2。14.某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是0.5。16．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和___调节时间___。17．响应曲线达到过调量的__第一峰值______所需的时间，称为峰值时间tp。18.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频率n＝2。19.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。20．二阶系统两个重要参数是阻尼比、自然频率，系统性完个参数来描21、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的阻尼参数。22．二阶系统其中MP%和ts是系统的指标，C(∞)是系统的静态性能指标。23.二阶系统，等于1时，是单调衰减过程，大于零小于1时是衰减的振荡过程25．二阶系统的阻尼比ξ在___≥1___范围时，响应曲线为非周期过程。26.线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的左半部。27．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数___a0___。28．系统输出响应的稳态值与_____期望值______之间的偏差称为稳态误差sse。30．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差sse=___∞_______。Ⅱ型系统的稳态误差sse=___0___。I型系统的稳态误差sse=____1／K______。33.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。34.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。35．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，稳态精度将提高，相对稳定性将__提高.36.37.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。37．线性定常系统在正弦输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化称为_频率特性___。38．积分环节的幅相频率特性图为极坐标；而微分环节的幅相频率特性图为伯德图。222()2nnnGsss40．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和___对数坐标______图示法。44．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts)相频特性为ψ(ω)=__arctanwt，ψ(ω)=90_。45．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在__四__象限，形状为___半圆__。46.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。49．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___-20___dB/dec，高度为20lgKp。50．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为___-20____dB／dec。51．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝__1/7__近线。52.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传递函数中具有正实部的极点个数，Z是指闭环~~~，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。53.最小相位系统是指右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。54.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。55.最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着一一对应的关系56.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。58.最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的静态性能；中频动态性能；高频抗干扰性能59.增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的（动态）（静态）性能。60.若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢）（加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小）（增大）。61.Nyquist稳定判据N=P-2（a-b）公式中,P为系统（开环）（闭环）传递函数在右半平面的极点数；a为Nyquist曲线（逆）（顺）穿次数；控制系统稳定的条件是（N=0）（P=0）。63.PID调节中的“P”指的是比例控制器。64．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和___有源校正_。65．从相位考虑，PD调节器是一种____超前____校正装置。就相角而言，PI调节器是一种_____滞后__校正装置。PI控制器是一种相位____比例积分_______的校正装置。68．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个__下半圆____。69．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的__早期修正信号_70.已知超前校正装置传递函数为132.012)(sssGc，其最大超应频率m1.25。71.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。72.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。73.根轨迹法校正先进行（静态校正）（动态校正），频率法校先进行（静态校正）（动态校正）。74.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正75.离散系统的稳定条件是特征方程的所有特征根（闭环极点）在z平面的单位圆。76.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。2.自动控制系统性能要求为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，基本的要求是稳定性。2.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。3.按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为恒指控制系统和随动控制系统。4.控制系统的基本控制方式为开环控制系统和闭环控制系统。5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型.6.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差原理。7.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。8.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。9.传递函数是指在0初始条件下、线常制统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。10.一阶系统传函标准形式是G（s）=1/Ts+1，二阶系统传函标准形式是11.线性系统的传递函数取决于系统本身的结构和参数。12某单位负反馈系统的前向传递函数为()Gs，该系统的开环传递函数为G（s）。13.写出控制系统的三种典型输入信号：r（t）=1（t）、r（t）=t、r（t）=t²/2。14.某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是0.5。16．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和___调节时间___。17．响应曲线达到过调量的__第一峰值______所需的时间，称为峰值时间tp。18.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频率n＝2。19.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。20．二阶系统两个重要参数是阻尼比、自然频率，系统性完个参数来描21、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的阻尼参数。22．二阶系统其中MP%和ts是系统的指标，C(∞)是系统的静态性能指标。23.二阶系统，等于1时，是单调衰减过程，大于零小于1时是衰减的振荡过程25．二阶系统的阻尼比ξ在___≥1___范围时，响应曲线为非周期过程。26.线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的左半部。27．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数___a0___。28．系统输出响应的稳态值与_____期望值______之间的偏差称为稳态误差sse。30．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差sse=___∞_______。Ⅱ型系统的稳态误差sse=___0___。I型系统的稳态误差sse=____1／K______。33.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。34.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。35．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，稳态精度将提高，相对稳定性将__提高.36.37.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。37．线性定常系统在正弦输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化称为_频率特性___。38．积分环节的幅相频率特性图为极坐标；而微分环节的幅相频率特性图为伯德图。222()2nnnGsss40．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和___对数坐标______图示法。44．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts)相频特性为ψ(ω)=__arctanwt，ψ(ω)=90_。45．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在__四__象限，形状为___半圆__。46.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。49．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___-20___dB/dec，高度为20lgKp。50．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为___-20____dB／dec。51．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝__1/7__近线。52.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传递函数中具有正实部的极点个数，Z是指闭环~~~，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。53.最小相位系统是指右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。54.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。55.最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着一一对应的关系56.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。58.最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的静态性能；中频动态性能；高频抗干扰性能59.增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的（动态）（静态）性能。60.若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢）（加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小）（增大）。61.Nyquist稳定判据N=P-2（a-b）公式中,P为系统（开环）（闭环）传递函数在右半平面的极点数；a为Nyquist曲线（逆）（顺）穿次数；控制系统稳定的条件是（N=0）（P=0）。63.PID调节中的“P”指的是比例控制器。64．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和___有源校正_。65．从相位考虑，PD调节器是一种____超前____校正装置。就相角而言，PI调节器是一种_____滞后__校正装置。PI控制器是一种相位____比例积分_______的校正装置。68．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个__下半圆____。69．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的__早期修正信号_70.已知超前校正装置传递函数为132.012)(sssGc，其最大超应频率m1.25。71.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。72.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。73.根轨迹法校正先进行（静态校正）（动态校正），频率法校先进行（静态校正）（动态校正）。74.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正75.离散系统的稳定条件是特征方程的所有特征根（闭环极点）在z平面的单位圆。76.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。