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控制器波形及相通断参数2通道为位置传感器波形，一个周期为11.25°1通道为B相电流波形，峰值约500A转速N=1500r/min带90kW符合测试数据如下:θon=-1.5°θoff=7.5P2=90kWP1=108kWImax=500AIn=186A效率：83.3%θon=-3°θoff=7.5的波形(B相电流波形，峰值约500A)电机参数%~~~~~~~~~~~~~~200kW1500r/min24-16结构~~~~~~~~~~~~~~~~%PN=200;%额定功率UN=514;%额定电压nN=1500;%额定转速etaN=0.94;%效率q=3;%相数Ns=24;%定子极数Nr=16;%转子极数ki=0.5;%绕组电流系数0.48－0.51km=0.8;%方波电流系数＝1mu0=4*pi*1e-7;%真空磁导比gap=0.0012;%气隙gapi=0.0453;%第二气隙***betas=8*pi/180;%定子极弧betar=8.5*pi/180;%转子极弧kfe=0.95;%叠压系数%~~~~~~~~~~~~~~~~~~主要几何尺寸~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%Ds=0.520;%定子外径Dsi=0.345;%定子内径Dr=Dsi-2*gap;%转子外径Dri=0.11;%转子内径l=0.480;%铁心叠长lfe=l*0.95;%有效铁心长度lamda=l/Dr;%细长比taos=2*pi/Ns;%定子极距taor=2*pi/Nr;%转子极距hsc=0.030;%定子轭高hrc=0.071;%转子轭高Nph=24;%匝数每相串联总匝数bs=0.0241;%定子极宽br=0.0254;%转子极宽hs=0.0575;%定子极高hr=0.0453;%转子极高a=2%并联支路数并绕数：φ1.5*26+φ1.18*13%线径定子极弧系数0.534转子极弧系数0.375