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第7章用户宏程序在数控编程中的应用7.1概述用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。加工程序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即可调用宏程序。7.1概述举例：7.1概述O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0;N60G01X30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-[#1]F0.2M08;M99;7.1概述O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0B30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-[#1]F0.2M08;X[#2]M99;7.2变量一、变量及变量的引用1、变量的表示变量是用符号#后面加上变量号码表示，即#i（i=0,1,2,3,4…）例如：#8、#110、#5008变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括号括起来。例如：#1=3，#2=20#[#1+#2-12]等效于#11；7.2变量2、变量的引用在功能字中可以用变量替代数值。例如若#1=3则G#1等效于G3；例如若#3=-40.则X#3等效于X-40.7.2变量二、变量的类型7.3宏程序调用一、宏程序调用指令（G65）在主程序中可以用G65指令调用宏程序。指令格式如下：G65P__L__自变量赋值其中：P指定宏程序；L为重复调用次数（1~9999，1次时L可以省略）；自变量赋值是由地址及数值构成，用以对宏程序中的局部变量赋值。7.3宏程序调用例如:主程序：O7002…G65P7100L2A1.0B2.0；…M30；宏程序：#3=#1+#2；IF[#3GT360]GOTO9；G00G91X#3；N9M99；7.3宏程序调用二、自变量赋值自变量赋值有两种类型。1、使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为地址赋值引用。7.3宏程序调用2、使用A、B、C、每个字母一次，I、J、K每个字母可使用十次作为地址赋值引用。xdb:I对应的变量号为3×N+1；J对应的变量号为3×N+2；K对应的变量号为3×N+3；N为I、J、K的组别。7.3宏程序调用例如：G65P7111A1.0B2.0I10J12I14J16K17；#1=1.0#2=2.0#4=10.0#5=12.0#7=14.0#8=16.0#9=17.07.4变量的运算和控制指令一、算术和逻辑运算在变量之间、变量和常量之间，可以进行各种运算。运算的优先顺序如下：1）函数2）乘除、逻辑与3）加减、逻辑或、逻辑异或可以用[]来改变顺序7.4变量的运算和控制指令二、执行控制指令1、无条件转移指令：GOTO格式：GOTOn；n为要转移到的程序段的行号数值。例如：GOTO10；GOTO#11；等7.4变量的运算和控制指令2、条件转移指令：IF[条件]GOTOn条件成立时，转移到顺序号为n的程序段开始执行；条件不成立时，执行下一个程序段。条件式有以下几类：（1）相等：[#nEQ#m]；（2）不相等：[#nNE#m]；（3）大于：[#nGT#m]；（4）小于：[#nLT#m]；（5）大于等于：[#nGE#m]；（6）小于等于：[#nLE#m]；条件式比较方法的两边可以是常数，也可以是变量或表达式。7.4变量的运算和控制指令例如：O7100#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；7.4变量的运算和控制指令3、循环（WHILE语句）语句格式为：WHILE[条件式]DOm；（m=1、2、3）…ENDm；当条件式成立时，程序执行从DOm到ENDm之间的程序段；条件式不成立时，则执行ENDm之后的程序段。7.4变量的运算和控制指令例如：O7200#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；7.5用户宏程序应用实例1、圆周等分孔加工在半径I的圆周上钻削H个等分孔，加工第一个孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（X、Y）。调用宏成的格式为：G65P9500X_Y_Z_R_F_I_A_B_H_；：X_：圆周中心的X坐标（#24）Y_：圆周中心的Y坐标（#25）Z_：孔深（#26）R_：钻孔循环R点坐标（#18）F_：切削进给速度（#9）I_：圆周半径（#4）A_：第一个孔的加工起始角（#1）B_：角度增量（#2）H_：孔数7.5用户宏程序应用实例宏程序如下：O9500G90；WHILE[#11GT0]DO1；#5=#24+#4*COS[#1]；#6=#25+#4*SIN[#1]；G99G81X#5Y#6Z#26R#18F#9；#1=#1+#2；#11=#11-1；END1；M99；主程序O7500G90G54G80G17G49G40；G00G43Z100.0H1；S500M03；G65P9500X50.Y150.Z-20.R10.F300I120.A0B45.H5；G00Z100.X0.Y0.M30.7.5用户宏程序应用实例2、铣削内半球体编写一个宏程序，使用不同半径的球头铣刀精加工不同半径的凹半球面，因此对球体和球头铣刀的半径使用变量表示。凹半球面半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着Z向进刀的角度为α，则刀具中心坐标为：X=RP*COSα；Z=RP*SINα；7.5用户宏程序应用实例主程序中使用如下程序段调用宏程序：G65A_B_D_；其中：A_：内球体半径（#1）；B_：球头铣刀半径（#2）；D_：每步进刀的角度（#7）。7.5用户宏程序应用实例宏程序如下：O9800#101=#1;#102=#2;#103=#1-#2;#104=#7;G00X[#103];G01Z0F120;WHILE[#104LE90]DO1#110=#103*COS[#104];#120=#103*SIN[#104];G01X[#110]Z-[#120]F80;G02I-[#110];#104=#104+#7;END1;M99;7.5用户宏程序应用实例加工X-Y平面内的椭圆，椭圆起始角度为S；终止角度为E；角度增量为I；长轴半径为A；短轴半径为B；椭圆中心坐标为X，Y；深度为Z；参考点深度为R；进给速度F；刀具半径D；调用宏成的格式为：G65P9600X_Y_Z_R_F_A_B_S_E_I_D_；3、加工椭圆7.5用户宏程序应用实例宏程序如下：O9600#1=#1+#7;#2=#2+#7;G00Z#18；G01Z#26F#9；N5#5=#24+#1*COS[#19]；#6=#25+#2*SIN[#19]；G01X#5Y#6；#19=#19+#4；IF[#19LE#8]GOTO5；M99主程序O7500G90G54G80G17G49G40；G00G43Z100.0H1；S500M03；G00Z100.X0.Y0.M30.已知椭圆圆心坐标（100，100)，长轴半径100，短轴半径60，起始角度0，中止角度360，角度增量1，刀具半径8，加工外圆。深度-10，z参考点5，进给速度150。G65P9600X100.Y100.Z-10.R5.F150A100.B60.S0.E360I1.D8.；7.5用户宏程序应用实例4、精铣圆孔宏程序7.5用户宏程序应用实例7.5用户宏程序应用实例宏程序O9110G90G00Z#18;G01G01Z#26F[#9/3]；IF[#17EQ1]GOTO50;G91G41X-#3Y#3D#7F#9G03X-#3Y-#3J-#3I#4;X#3Y-#3I#3;G01G40X#3Y#3;GOTO60N50G91G42X-#3Y-#3D#7F#9;G02X-#3Y#3J#3;I#4;X#3Y#3I#3;G01G40X#3Y-#3;N60G90G00Z100;M99应用：加工直径140的内孔；使用直径为20的立铣刀半径补偿号10；深度-15；Z轴参考点5；进给速度70㎜/min；切削方向为左旋；主程序：O0101G54G90G17G80G40G49；G00G49Z100.H01；X70.Y80.；S300M03；G65P9110I140.D10R5.Z-15.F70.；G90G00X0Y0M05；M30；7.5用户宏程序应用实例5、矩形内腔精加工程序7.5用户宏程序应用实例宏程序O9110#2=#21/2;#5=#22/2;G90G00Z#18;G01G01Z#26F[#9/3];IF[#17EQ1]GOTO50;G91G41X-#3Y-[#5-#3]D#7F#9;G03X#3Y-#3I#3;G01X[#2-#4];G03X#4Y#4J#4;G01Y[#22-#4*2];G03X-#4Y#4I-#4;G01X-[#21-#4*2];G03X-#4Y#4J-#4;G01Y-[#22-#4*2];G03X#4Y-#4I#4;G01X[#2-#4];G03X#3Y#3J#3;G90Z100;G00G40X0Y0;GOTO60;N50G91G42X#3Y-[#5-#3]D#7F#9;G02X-#3Y-#3I-#3;G01X-[#2-#4];G02X-#4Y#4J#4;7.5用户宏程序应用实例G01Y[#22-#4*2];G02X#4Y#4I#4;G01X[#21-#4*2];G02X#4Y-#4J-#4;G01Y-[#22-#4*2];G02X-#4Y-#4I-#4;G01X-[#2-#4];G02X-#3Y#3J#3;G90Z100;G00G40X0Y0;N60M99应用：加工长100.宽80.倒角半径15.的长方形；使用直径为20的立铣刀半径补偿号10；深度-10；Z轴参考点5；进给速度80㎜/min；切削方向为右旋；主程序：O0103G54G90G17G80G40G49；G00G49Z100.H02；X100.Y100.；S300M03；G65P9130U100.V80.I15.D10R5.Z-10.F80.M1；G90G00X0Y0M05；M30；7.5用户宏程序应用实例下课