2电气控制实验指导书

-1-实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机(△/220V)1件2D61-2继电接触控制（一）1件3D62-2继电接触控制（二）1件三、实验内容实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好，-2-图1-1点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。检查无误后，启动电源进行实验：(1)合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2)按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3)按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。、-3-图1-2自锁控制线路3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图1-3接线，图中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V），检查无误后通电实验：(1)合上Q1接通三相交流220V电源；(2)按下启动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转；(3)运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态；(4)按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。ABCKM1U21V21W21FU1U11V11W11Q1L1L2L3220VSB1KM1FU4FR1SB2KM1FR1FU2FU3-4-图1-3既可点动又可自锁控制线路四、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图1-1和图1-2的结构和功能上有什么区别？2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？3、图1-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？4、画出图1-1、1-2、1-3的工作原理流程图。实验二三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。ABCKM1FU1U11V11W11Q1220VSB1KM1FU4FR1SB2KM1FR1SB3SB3UVWFU2FU3-5-2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机(△/220V)1件2D61-2继电接触控制（一）1件3D62-2继电接触控制（二）1件三、实验内容1、倒顺开关正反转控制线路：(1)旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V，按下“关”按钮切断交流电源。(2)按图2-1接线。图中Q1（用以模拟倒顺开关）、FU1、FU2、FU3选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。(3)启动电源后，把开关Q1合向“左合”位置，观察电机转向。(4)运转半分钟后，把开关Q1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。2、接触器联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2-2接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4图2-1倒顺开关正反转控制线路ABCL1L2L3220VQ1FU3FU2FU1左合断开右合-6-选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。(3)按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。(4)按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。(5)再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。图2-2接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2-3接线。图中SB1、SB2、SB3、ABCKM1FU1Q1L1L2L3220VFR1FU4KM2KM1KM2KM2KM1KM1FU2FU3-7-KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。(3)按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(4)按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(5)按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图2-3按钮联锁正反转控制线路4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断三相交流电源。按图2-4接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62-2ABCKM1FU1Q1L1L2L3220VFR1FU4KM2SB2SB1FU2FU3-8-挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。(2)合上电源开关Q1，接通220V交流电源。(3)按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(4)按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(5)按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图2-4按钮和接触器双重联锁正反转控制线路四、讨论题1、在图2-1中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？ABCKM1FU1Q1L1L2L3220VFR1FU4KM2SB2SB1KM1KM2FU3FU2-9-2、试分析图2-1、2-2、2-3、2-4各有什么特点？并画出运行原理流程图。3、图2-2、2-3虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图2-4比图2-2和2-3有什么优点？4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？实验三工作台自动往返循环控制线路一、实验目的1、通过对工作台自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机(△/220V)1件2D61-2继电接触控制（一）1件3D62-2继电接触控制（二）1件三、实验内容1、图3-1（a）为控制线路图，3-1（b）为示意图。当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关ST1的常开触电ST1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时ST1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2碰到行程开关ST2，使ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触点ST2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。-10-2、按图3-1（a）接线。图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。经指导老师检查无误后通电操作：(a)(b)挡铁１挡铁２床身ST3ST1ST4ABCKM1FU1Q1L1L2L3220VFR1FU4KM2ST2-1KM1KM2KM1ST2-2KM2ST1-2ST1-1ST3ST4M3~FU2FU3-11-图3-1工作台自动往返循环控制线路(1)合上开关Q1，接通220V三相交流电源。(2)按SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。(3)用手按ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1），观察电动机应停止正转并变为反转。(4)反转约半分钟，用手压ST2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关ST2），观察电动机应停止反转并变为正转。(5)正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4，观察电机运转情况。(6)重复上述步骤，线路应能正常工作。四、讨论题1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？2、图中ST3、ST4在行程控制中起什么作用？3、列举几种限位保护的机床控制实例。实验四顺序控制线路一、实验目的1、通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。2、进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。二、实验设备序号型号名称数量1WDJ17三相线绕式异步电动机1件2WDJ24三相鼠笼异步电动机(△/220V)1件3D61-2继电接触控制（一）1件4D62-2继电接触控制（二）1件-12-三、实验内容1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。(1)按下启动按钮，合上开关Q1，接通220V三相交流电源。(2)按下SB1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。(3)保持M1运转时按下SB2，观察电机运转及接触器吸合情况。(4)在M1和M2都运转时，能不能单独停止M2。(5)按下SB3使电机停转后，先按SB2，分析电机M2为什么不能起动。图4-1起动顺序控制（一）ABCKM1FU1Q1L1L2L3220VFR1FU4KM2KM1KM2KM1ABCFR2FU2FU3-13-2、三相异步电动机起动顺序控制（二）：按图4-2接线。图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、SB4、FR2选用D62-2挂件，M1选用WDJ17，M2选用WDJ24。(1)按下屏上启动按钮，合上开关Q1，接通220V三相交流电源。(2)按下SB2，观察并记录电机及各接触器运行状态。(3)再按下SB4，观察