31,32基本概念声学量波动方程速度势函数(3学时)

第三章理想流体介质中小振幅波的基本规律振动与声基础3.1基本声学量和理想流体中的基本方程主要内容3.1.1基本声学量3.1.2理想流体中三个基本方程声音的产生声音的产生苏东坡在赤壁赋中说:“耳得之而为声”什么是声音？声音的产生声音是由声源的机械振动产生的，声源的振动状态，通过周围介质向四周传播形成声波。从物理学来说，声波就是介质中的机械波。声音的产生声波（soundwave）是一种机械波；产生声波的两个必要条件：声源（soundsource）－机械振动的物体介质（medium）－机械振动赖以传播的介质声音的产生声音的产生声波传播时，介质质点只在平衡位置附近振动，并没有随声波传播。声音的产生声音可以在一切弹性介质中传播。纵波：声波的传播方向与质点振动方向一致。横波：声波的传播方向与质点振动方向垂直。声音的产生纵波传播过程声音的产生纵波传播过程声音的产生横波传播过程声音的产生空气中和水中的声波的传播方向与质点振动方向是一致的，属于纵波。固体中由于有切应力，除有纵波外，还同时存在横波。仅讨论声波的宏观性质，不涉及介质的微观特性声音的产生声音的产生声波在介质中传播的速度，称为声波的传播速度。声音的产生重点总结！1、声音的实质－声音是介质中的机械波2、声波产生的两个基本条件（1）声源（2）传声介质3.1.1基本声学量主要内容1、声压－压强的变化量2、质点振速－介质运动速度的变化量3、压缩量－介质密度相对变化量连续介质中，任意一点附近的运动状态可用压强、密度和介质的运动速度表示。压强：介质运动速度密度tzyxP,,,tzyx,,,tzyxU,,,1、声压的基本概念声波作用引起各点介质压缩和伸张，各点的压强比静压可大可小，声压有正有负。1、声压的基本概念声学中，也可用声压级（SPL）表示声压的大小。SPL=20log10（p/pref）（dB）（分贝）在声波的作用下，介质质点围绕其平衡位置作往复运动，其瞬时位置及振动位移和瞬时速度随时间变化，可用质点位移或速度描述声场。2、质点振速的基本概念tzyxU,,,0tzyxU,,,tzyxUtzyxUtzyxu,,,,,,,,,0设没有声波扰动时，介质的静态流速为在声波的作用下流速变为流速的改变量即为介质质点的振动速度振动速度的单位是在空气中，1帕的声压对应的振速约为相应于频率1000Hz声音的质点位移约为声场中介质质点位移振幅是很小的水中1帕的声音，相应的振速约为相应于1000Hz声音的位移仅为米水中质点位移比空气中质点位移更小秒米秒米3103.27103.7秒米710710102、质点振速的基本概念米设没有扰动时，介质的静态密度为在声波的作用下变为zyxtzyxtzyxl,,,,,,,,0zyx,,03、密度逾量tzyx,,,为介质中声场的密度逾量。MKS制中，基本单位：kg/m3为介质压缩量,也称介质密度的相对变化量s（无量纲）zyxzyxtzyxtzyxs,,,,,,,,,,00定义：定义：注意：声场中的质点振速和声波的传播速度是两个概念。重点总结！1、声压－压强的变化量2、质点振速－介质流速的变化量3、密度逾量－介质密度的变化量声学量——描述声波作用的量。波动方程的推导声波的波动方程：描述声场空间、时间变化规律和相互联系的方程。基本思路波动方程连续性方程状态方程运动方程质量守恒定律热力学关系（能量守恒定律）牛顿第二定律（动量守恒定律)三个基本方程三个基本物理定律（1）理想，介质中机械运动无机械能损耗;（2）流体，介质中任一面元受力方向总是垂直于面元；（3）连续性，介质中质团连续分布无间隙；（4）介质质团同时具有质量和弹性性质。正是因为介质质团同时具有弹性和质量，才能形成波---振动的传播。理想流体介质假设条件声波为小振幅声波－线性波动方程1、连续性方程2、状态方程3、运动方程3.2.1理想流体中三个基本方程主要内容1、连续性方程理想流体中三个基本方程依据质量守恒，建立关系。ul~质量守恒定律，在连续介质中，如果流进与流出某一空间体积的流体质量不等，则必将引起该体积中介质密度的变化。1、连续性方程理想流体中三个基本方程dxdydzGABCDEFHxyzoM(x,y,z)tzyx,,,M点的密度为：ktzyxUjtzyxUitzyxUtzyxUzyx,,,,,,,,,,,,kUjUiUUzyx设某一瞬时t，介质质点流过M点的速度向量单位时间内通过M点单位面积的介质质量为1、连续性方程理想流体中三个基本方程dtdydzdxxUUxx2dtdydzdxxUUxx2（1）在dt时间段，介质质点X方向流速引起的在dxdydz框中介质质量的变化：dt时间段从ABCD面流入dxdydz框中的质量：dt时间段从EFGH面流入dxdydz框中的质量：所以，在dt时间段，介质质点沿OX方向流速引起的在dxdydz框中介质质量增加为：dtdxdydzxUx)(同理,时间内沿方向流量在中的净余量分别为ozoy,dxdydz理想流体中三个基本方程dtdxdydzUyydtdxdydzUzzdt（2）在dt时间段，介质质点Y方向和Z方向流速引起的在dxdydz框中介质质量的变化：1、连续性方程理想流体中三个基本方程dtdxdydzUzUyUxmzyx所以，在dt时间段，介质质点流速引起的在dxdydz框中介质质量的增加为：),,,(tzyxU1、连续性方程1、连续性方程理想流体中三个基本方程（3）推导连续性方程因为，dxdydz框没有变，所以质量的变化改变了dxdydz框内介质的密度：dxdydztzyxdttzyxm)],,,())(,,,([流体的流动使得元体积内的质量增加密度变化使得元体积内质量的增加等于1、连续性方程依据质量守恒定律：dxdydzdtzUyUxUdxdydztzyxdttzyxzyx))()()(()],,,())(,,,([理想流体中三个基本方程得：))()()((),,,(),,,(zUyUxUdttzyxdttzyxzyx))()()((),,,(zUyUxUttzyxzyx-连续性方程所以：1、连续性方程理想流体中三个基本方程哈密顿算符：梯度：标量函数的梯度散度：矢量场的散度zkyjxizAyAxAAAzyxdiv理想流体中三个基本方程数学知识zyxAkAjAiApzpkypjxpippgrad连续性方程表示为称为流通密度:单位时间内流过与速度方向垂直的单位面积的质量。UtU1、连续性方程理想流体中三个基本方程连续性方程：表示流通密度在某一点散度的负值等于该点介质密度的时间变化率。（4）均匀、静止理想流体中小振幅波的连续性方程l0uUU0据，声学量定义，有：小振幅波的含义是指：小振幅波的声学量和声学量的各阶时间或空间导数为一阶小量。常数ρ00U0][Ut均匀的含义是指：静止的含义是指：由连续性方程：得：1、连续性方程理想流体中三个基本方程常数ρ00U0略去二阶小量：utl0uuuuuuuUtlllll000000))(()(uuutlll0理想流体中三个基本方程1、连续性方程00utl1、连续性方程连续性方程理想流体中三个基本方程！得到的均匀、静止理想流体中小振幅波的连续性方程为：记住！声波作用下介质产生压缩伸张变化，介质的密度和压强都发生变化。假设声波作用的热力学过程是等熵绝热过程，意味着声波能量在质团形变过程中没有损失。2、状态方程理想流体中三个基本方程依据热力学定律，建立关系。lp~据热力学定律，质量一定的理想流体中，独立的热力学参数只有三个。例如，取热力学参数：压强、密度及熵值，则有关系：),(),(sfsPP如果，在声波作用下，经“等熵过程”，从则在点作幂级数展开，有：),(00s),(),(0000sPsP),(0sP2、状态方程理想流体中三个基本方程PsP.......|!1......|),(.......|!1......|),(),(.......)(|!1......)(|),(),(000000000000,)()(,,)()(,0000,)()(0,000nlsnnlsnlsnnlsnsnnsfnfspfnfsPsPfnfsPsP如果是小振幅波，则声学量和声学量的各阶时间或空间导数为一阶小量。略去高阶小量，有：lsfp00)(2、状态方程理想流体中三个基本方程定义,为介质的等熵波速。它是介质的固有性质。（后续课可知它与介质中波传播的速度有关）00,0)(spc)0)((00,sf是速度量纲;M.K.S制中,单位:m/s(米/秒)！！得到的均匀、静止理想流体中小振幅波的状态方程为：lcp20状态方程2、状态方程记住！理想流体中三个基本方程理想流体中三个基本方程3、运动方程GABCDEFHxyzoM(x,y,z)2dxxP2dxxP依据牛顿第二定律,建立关系。介质中取质量微团ABCDEFGH六面体,边长分别为：分析其受力：dx，dy，dz周围流体对该六面体的压力：首先分析x方向受力：up~（1）运动方程推导作用在ABCD面上和EFGH面上的总压力分别为dydzdxxPdydzPdydzPzyxxxx2,,2dydzdxxPdydzPdydzPzyxxxx2,,2理想流体中三个基本方程3、运动方程oxdxdydzxPdydzPPFzyxxxxxx,,22沿方向的合力为同理得方向的合力为ozoy,dxdydzyPFzyxy,,dxdydzzPFzyxz,,理想流体中三个基本方程3、运动方程dxdydztzyxPF),,,(利用哈密顿算子，表示质量微团受到的合力：)(zkyjxi根据牛顿定律，得运动方程dxdydzPdtUddxdydz静压强＝常数0PpP理想流体中三个基本方程3、运动方程所以：pdtud（2）均匀、静止理想流体小振幅波的运动方程PdtUd常数U0静态流速dtuddtUd是质点的加速度。uutudtuddtudzyxM,,3、运动方程理想流体中三个基本方程tudtud如果为小振幅波，则声学量和声学量的各阶时间或空间导数为一阶小量。忽略高阶小量根据，多元函数微分公式，有：ptu0运动方程3、运动方程理想流体中三个基本方程记住！ptul)(0tul又称尤拉方程：表示介质中质点的加速度与密度的乘积等于沿加速度方向的压力梯度的负值。！！！得到均匀、静止理想流体中小振幅波的运动方程为：忽略高阶小量：3.2理想流体中小振幅波波动方程和速度势函数3.2.1流体中小振幅波波动方程3.2.2速度势函数ptu03.2.1流体中小振幅波波动方程运动方