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视觉检测技术实验报告试验题目：MV-MCP(X)机器视觉运动控制实验学院：专业班级：学号：学生姓名：实验目的对MV-MCP(X)机器视觉运动控制实验开发平台的基本操作方法与使用初步了解。实验仪器(1)机械运动模块主要包括：实验平台本体（装配体）。(2)视觉模块主要包括：线阵相机、镜头、线性光源、光源控制器等。(3)工控组态主要包括：人机界面、PLC(已安装在平台内部)。(4)图像处理模块主要包括：PC、显示器、图像采集卡、图像处理软件。实验原理MCP(X)实验平台工控组态部分的硬件包含：PLC和触摸屏。MCP(X)实验平台的PLC安装在平台箱体内部，所有的电气配线均已安装完成，PLC的通信接口在平台箱体侧面，可以方便地与PC进行通信。触摸屏电源为24VDC，平台箱体侧面配备有标准航空插头，直接连接即可。通信接口使用平台箱体侧面的RS232通信接口。MCP(X)实验开发平台可实现多种模式的运动，具体分为：恒速运行、单步运行和连续运行3种模式，并且支持“正向”和“反向”两个方向。所有的操作及参数设置都可以通过触摸屏方便地进行。实验步骤进入操作界面，在参数设定界面进行设置：“运行速度”设置为10000，输出延时设置为500；在运行模式界面点击，再点击。点击，，载物块开始进行正向运动，直到到达限位位置停止运动（此过程中，可以点击“运行”或者“停止”按钮手动停止）。实验记录与数据调整好速度与光源的结果图5.1图5.2未调整好速度与位置的结果图5.3未调整好相机的结果图5.4参数设置妥当时得到的正常图像图5.5次点击运行按钮，只运动一段“行程”，然后停止，直到下一次运动信号发出后才继续运动。采集样品：手机外壳。要求：检测手机外壳表面的划痕、印刷Logo以及印刷字符的印刷质量。采集参数如下：运行模式：“恒速运行”；运行速度：10000（25mm/s）；输出延时：680ms（10ms为单位，即6800ms）；相机扫描行数：8000行；相机高度（镜头下沿与物体距离）：125mm镜头光圈值：4接圈：1号接圈（接圈上有标号）曝光时间：577us增益：80（x1.0）实验总结过本次试验了解了MV-MCP(X)机器视觉运动控制实验开发平台主要由图像采集模块、图像处理模块、运动控制等模块构成，掌握了其基本操作方法。明白了在十几生产学习生活中要根据自己应用系统的工艺条件及运动轨迹要求，开发集成适合自己的工艺特点和行业经验的在线自动化视觉应用系统。通过实验教学平台可培养自身对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼我的研究能力和创新思维以及独立解决技术难题的能力。理论与实践相结合收获很大。