40000KN多功能电液伺服加载试验系统.

@163.com40000KN多功能电液伺服加载试验系统北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心报告人陈利民工作单位北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心[e-mail]@163.com机械结构和基本功能控制器和控制软件典型试验改进和完善412340000KN多功能电液伺服加载试验系统北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心@163.com北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心2000KN动载系统2套40000KN静载系统1套4000KN动载系统1套40000KN多功能电液伺服加载试验系统机械构成@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心配套工装一：柱子轴压试验小车@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心配套工装二：橡胶支座压剪试验小车@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心配套工装三：橡胶支座压剪试验联接板@163.com北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心主要功能2000KN动载系统0～2000KN同步异步动载力控精度：0.2%位控精度：0.2%力传感器40000KN静载系统0～40000KN轴向静载力控精度：0.2%位控精度：0.2%力传感器和油压传感器4000KN动载系统0～4000KN垂向压力力控精度：0.2%位控精度：0.2%力传感器组合功能压剪轴压+边节点低周反复加载轴压+十字节点低周反复加载其他（需要另外工装配合）@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统轴压示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统节点示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统压剪示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN千斤顶试验示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统正面图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN系统侧面图@163.com40000KN静载加载系统主要技术参数1.轴力：0～40000KN轴力2.抵消侧向力：4000KN3.油压传感器误差：1%4.力传感器误差：1%1.试件高度：0～8000mm2.活塞行程，即试件最大允许变形：±300mm3.试件截面：1200mm×1200mm4.柱间空间：2500mm×2500mm1.控制方式：力控、位控2.控制方式可自由切换3.力控精度0.2%4.位控精度0.2%5.压剪试验时，60秒内，40000KN活塞振幅1cm，压力波动1%1.上下球面副各一套2.轴压小车一套3.压剪小车一套4.压剪上连接板：与下横梁焊接5.压剪下连接板：与压剪小车螺栓连接6.试验防护装置力学性能试件规格控制参数配套工装北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心@163.com2000KN动载加载系统主要技术参数1.垂向力：0～2000KN2.力传感器误差：1%1.试件高度：0～8000mm2.节点梁宽：5800～6800mm3.活塞行程，±250mm4.试件截面：1200mm×1200mm5.横梁上平面距地板：1500～5000mm6.南面试件空间比北面略小1.控制方式：力控、位控2.控制方式可自由切换3.力控精度0.2%4.位控精度0.2%5.同向同步和反向同步6.最大速度：200mm/s7.频率：0～5Hz正弦波、三角波、拍波、方波、斜波、随机波、地震波力学性能试件规格控制参数加载波形北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心@163.com4000KN动载加载系统主要技术参数1.水平力：0～4000KN2.力传感器误差：1%3.滑动摩擦系数0.25%1.试件高度：0～8000mm2.活塞行程，即试件最大允许水平变形：±600mm3.试件截面：Φ1900mm4.节点横梁上平面距地板：1500～5000mm5.作动器垂向行程：2000mm1.控制方式：力控、位控2.控制方式可自由切换3.力控精度0.2%4.位控精度0.2%5.最大速度：62.8mm/s6.频率：0～1Hz正弦波、三角波、拍波、方波、斜波、随机波、地震波力学性能试件规格控制参数加载波形北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心@163.com北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心控制系统上位机：系统参数管理、试验参数管理、实验数据管理、试验管理等反馈调节、伺服控制、阀驱动下位机:各通道协调加载管理级控制级协调级@163.comClicktoedittitlestyle系统参数管理•传感器参数设定•系统控制参数设定管理级试验参数管理•试验谱编制•试验控制参数试验数据管理•试验数据接收、显示、存储等•试验数据处理试验管理•试验过程干预，如卸载、暂停等•试验谱加载@163.com北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心协调修正级时限判定误差判定幅值、相位同步修正超差相应@163.com北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心实时控制级•传感器激励，传感器信号调零、放大、滤波A/D转换•传感器增益设定，传感器信号极限监测和报警•通道级：波形发生、加载和卸载•伺服控制器：PID参数调节及输出控制•完成指令信号的V—I转换，驱动电液伺服阀反馈调节器通道级、伺服控制器阀驱动模块@163.com静态误差修正算法动态精度：幅值误差动态精度：相位误差≤±0.2%（Fs）≤±0.2%（Fs）幅值、相位、幅相性能指标北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心≤2°@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1控制系统架构北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心钢筋混凝土构件破坏机理与尺寸效应研究课题名称国家自然科学基金课题来源杜修力教授课题负责人陈利民符佳试验800mm×800mm×2400mm试件尺寸@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心0204060801001200500010000150002000025000300003500040000轴向位移mm轴向载荷KN实验结果@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心0102030405000.0040.0080.0120.0160.02轴向应变轴向应力(MPa)LaC3LbC3LcC3L3试件均以斜向剪切滑移为最终破坏形态。随着体积配箍率的提高，斜裂缝与试件纵轴线之间的夹角越来越大，极限承载力有所提高，延性也得到相应的改善。@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心课题名称国家自然科学基金课题来源杜修力教授课题负责人陈利民郭二伟试验柱高：3000mm梁宽：6800mm试件尺寸钢筋混凝土构件破坏机理与尺寸效应研究@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心实验结果@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心-250-200-150-100-50050100150200250-6-5-4-3-2-10123456梁端位移角θ/%梁端荷载P/KNZJ1试件滞回曲线@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心ZJ2试件滞回曲线-150-100-50050100150-5-4-3-2-10123456梁端位移角θ/%梁端荷载P/[e-mail]1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心试件骨架曲线-250-200-150-100-50050100150200250-6-5-4-3-2-10123456梁端位移角θ/%梁端荷载P/[e-mail]1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心模型刚度衰减051015202530-6-5-4-3-2-10123456梁端位移角θ/%刚度K/KN·mm-1ZJ1正向ZJ2反向ZJ2正向ZJ2反向@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心模型等效黏滞阻尼系数he0.000.040.080.120.160.200123456梁端位移角θ/%等效黏滞阻尼系数[e-mail]1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心足尺隔震橡胶支座抗震性能研究项目名称横向项目来源闫维明教授项目负责人陈利民王文明试验直径：1000mm试件尺寸@163.com1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心实验结果-400-300-200-1000100200300400-1500-1000-500050010001500剪切力（KN）剪切位移（mm)@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN柱子压剪示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心40000KN滑板试验示意图@163.com机械结构和基本功能典型验改进和完善1北京工业大学建筑工程学院工程结构试验中心谢谢！