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南京工程学院自动化学院大作业（论文）题目：基于FPGA的直流电机调速系统设计专业：测控技术与仪器班级：学号：学生姓名：任课教师：郭婧成绩：基于FPGA的直流电机调速系统设计一、基本要求：根据PWM控制的工作原理，利用FPGA实现对直流电机进行PWM控制，包括速度开环控制、旋转方向控制。设按键1控制旋转方向；按键2控制旋转速度，连续按动键2时，由数码管显示0、1、2、3指示4个速度级别。二、评分标准：1、设计方案介绍（共10分）要求：详细叙述利用FPGA对直流电机进行PWM控制的原理，以及实现速度开环控制、转向控制的方案。评分标准：9-10分：方案叙述详细，正确；7-8分：方案叙述较详细，基本正确；6分以下：酌情给分0分：抄袭别人2、VHDL设计部分（60分）要求：给出详细的VHDL设计过程，提供详细的程序代码，如果设计中用到LPM模块，则给出生成LPM模块的每一步操作流程的截图，并加以文字描述。评分标准：54-60分：代码详细，截图完整，书写规范，48-53分：代码较详细，截图较完整，书写较规范；47以下：酌情给分0分：抄袭别人3、模拟调试部分（15分）要求：给出详细的仿真过程，对软件编译、仿真分析、仿真波形进行截图。并给出不同旋转转向、不同速度情况下的仿真测试结果，给出详细的实验结果分析。评分标准：14-15分：调试过程详细，正确，截图完整；12-13分：调试过程较详细，基本正确，有截图；12分以下：酌情给分0分：抄袭别人4、提高部分（15分）要求：如何实现对直流电机的速度闭环控制？假设系统有测量电机速度的光电传感器，电机旋转一圈发出一个脉冲信号。可以仅写出测量方案，也可以进一步设计VHDL代码、仿真调试，可以采取各种方法。评分标准：根据完成的程度给分。0分：抄袭别人参考：实验十三FPGA直流电机PWM控制实验图13-2FPGA直流电机控制模块图13-3嵌入式逻辑分析仪测试波形：直流电机速度为1级时F输出的PWM波，cntout是转速计数脉冲图13-4嵌入式逻辑分析仪测试波形：直流电机速度为3级时Z输出的PWM波（转向已变），cntout是转速计数脉冲