材料力学性能材料与化工学院前言韧度(韧性)定义:是材料断裂前吸收塑性变形功和断裂功的能力。包括静力韧度、冲击韧度、断裂韧度。(1)静力韧度()=(Sk2-σ0.22)/2D(2)冲击韧度或冲击值αKU(αKV):αKU(αKV)=AKU(AKV)/FN冲击功:GH1-GH2=AK(3)理论断裂强度(理想晶体脆性断裂):σm=(Eγs/a0)1/2(4)断裂强度的裂纹理论(格里菲斯裂纹理论):(实际断裂强度)σc≈(Eγs/a)1/2前言缺口的第一个效应:缺口造成应力应变集中。缺口的第二个效应:应力改为两向或三向拉伸。缺口的第三个效应:缺口使塑性材料得到“强化”。前言1、传统的力学强度理论(1920s前):材料连续、均匀和各向同性的;断裂是瞬时发生的。断裂:σσs脆性、韧性断裂2、现代的力学强度理论(1920s后):材料存在裂纹(裂纹体);σσs时就断裂;断裂包括裂纹萌生、扩展直至断裂。裂纹扩展包括开始(亚稳)扩展、失稳扩展。裂纹萌生抗力、扩展抗力,均小于σs。低应力脆断:σσs脆性断裂前言3、断裂力学发展历史:线弹性断裂力学(高强度钢——小范围屈服);弹塑性断裂力学(中低强度钢——大范围屈服)。4、断裂力学研究对象:研究裂纹尖端的应力、应变和应变能→建立断裂韧度→对机件进行设计和校核。5、本章讲述:断裂力学的基本原理;线弹性下断裂韧度的意义、测试原理和影响因素。前言6、裂纹类型(摘自P80附表)工艺裂纹及使用裂纹第四章金属的断裂韧度§4.1线弹性条件下的金属断裂韧度§4.2断裂韧度KⅠc的测试§4.3影响断裂韧度KⅠc的因素§4.4断裂K判据应用案例§4.5弹塑性条件下金属断裂韧度的基本概念§4.1线弹性条件下的金属断裂韧度1、线弹性断裂力学:脆性断裂过程中,裂纹体各部分的应力和应变处于线弹性阶段,只有裂纹尖端极小区域处于塑性变形阶段。2、研究方法:(1)应力应变分析法:研究裂纹尖端附近的应力应变场;提出应力场强度因子及对应的断裂韧度和K判据;(2)能量分析法:研究裂纹扩展时系统能量的变化;提出能量释放率及对应的断裂韧度和G判据。§4.1线弹性条件下的断裂韧性一、裂纹扩展的基本形式二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc三、裂纹扩展能量释放率GⅠ及断裂韧度GⅠc一、裂纹扩展的基本形式(根据外加应力的类型和裂纹扩展面的取向关系)拉应力垂直于裂纹面;裂纹沿作用力方向张开,沿裂纹面张开扩展。切应力平行于裂纹面,与裂纹前沿线垂直;裂纹沿裂纹面平行滑开扩展。切应力平行于裂纹面,与裂纹线平行;裂纹沿裂纹面撕开扩展。1.张开型(Ⅰ型):2.滑开型(Ⅱ型):3.撕开型(Ⅲ型):(一)裂纹尖端应力场(线弹性理论):(1)设有一承受均匀拉应力σ的无限大板(厚薄均可),含有长为2的I型穿透裂纹。其尖端附近(r,θ)处应力、应变和位移分量(r«):二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc在裂纹延长线上,θ=0,则:二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc在x轴上裂纹尖端的切应力分量为零,拉应力分量最大,裂纹最易沿x轴方向扩展。r→0时,应力分量趋近于无穷大,表明裂纹尖端处是奇异点。二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc(二)应力场强度因子KⅠ:裂纹尖端任意一点的应力、应变和位移分量:取决于该点的坐标(r,θ)、材料的弹性模数E以及参量KⅠ。K(无限大板I型穿透裂纹)应力场强度因子KⅠ间接反映了裂纹尖端区域应力场的强度。二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠcKⅠ一般表达式:YK(MPa·m1/2)综合反映了外加应力和裂纹位置、长度对裂纹尖端应力场强度的影响。1、平面应变断裂韧度KⅠc(MPa·m1/2)σ↑(或,和)↑→KⅠ↑σ↑→σc(或)↑→c裂纹失稳扩展→断裂→KⅠ=KⅠc2、平面应力断裂韧度Kcσ↑(或,和)↑→KⅠ↑σ↑→σc(或)↑→c裂纹失稳扩展→断裂→KⅠ=Kc***KcKⅠc已知YK(三)断裂韧度KⅠc和断裂K判据二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc断裂应力(裂纹体的断裂强度)σc:裂纹失稳扩展的临界状态所对应的平均应力。临界裂纹尺寸c:,裂纹失稳扩展的临界状态所对应的裂纹尺寸??3、裂纹失稳扩展脆断的断裂K判据:KⅠ≥KⅠc(σ/σs<0.6~0.7)4、破损安全:KⅠ<KⅠc即使存在裂纹,也不会发生断裂。cccYK断裂韧度二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc(四)裂纹尖端塑性区及KⅠ的修正裂纹尖端塑性区:实际金属,当裂纹尖端附近的σ≥σs→塑性变形→改变裂纹尖端应力分布。→存在裂纹尖端塑性区。当σ/σs<0.7,尖端塑性区可忽略;σ/σs≥0.7需要修正????线弹性断裂力学:脆性断裂过程中,裂纹体各部分的应力和应变处于线弹性阶段;只有裂纹尖端极小区域处于塑性变形阶段。二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc1、裂纹尖端塑性区:裂纹尖端附近的σ≥σs→塑性变形→存在裂纹尖端塑性区。3、在x轴上,θ=0,塑性区的宽度r0为:2、塑性区的边界方程4、修正后塑性区的宽度R0为:二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc6、KⅠ的修正(σ/σs≥0.6~0.7):线弹性断裂力学计算得到σy的分布曲线为ADB;屈服并应力松弛后σy的分布曲线为CDEF;若将裂纹顶点由O虚移至O´点,则在虚拟的裂纹顶点O´以外的弹性应力分布曲线为GEH。采用等效裂纹长度(+ry)代替实际裂纹长度,即5、等效裂纹的塑性区修正值ry:(σ/σs≥0.7)二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc二、应力场强度因子KⅠ及断裂韧度KⅠc当σ/σs≥0.7时当σ/σs<0.7时(一)裂纹扩展能量释放率GⅠ(二)断裂韧度GⅠc和断裂G判据三、裂纹扩展能量释放率GⅠ及断裂韧度GⅠc补充一、能量方法(EnergyMethods):利用功能原理U=W来求解可变形固体的位移、变形和内力等的方法。二、外力功(WorkoftheExternalForce)固体在外力作用下变形,引起力作用点沿力作用方向位移,外力因此而做功,则成为外力功。三、变形能(StrainEnergy)在弹性范围内,弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量,称为弹性变形能,简称变形能。PPΔLP利用能量守恒原理:U(弹性应变能)=W(外力所做的功)EULPW21EALPU22E单位体积内的应变能----比能u(单位:J/m3)21ALLP21VUu2EE2u22对拉杆进行逐步加载(认为无动能变化)拉伸的弹性应变能(补充)EAPLLEu22EALPUE221假定一很宽的单位厚度薄板,板受单向拉伸,在载荷从零增加至P后将薄板两端固定,这时外力就不做功了,两端固定的薄板受载可视为一隔离系统。如在此板的中心割开一个垂直于应力σ,长度为2α的贯穿裂纹。补充则原来弹性拉紧的平板,就产生直径为2α的弹性松弛区,并释放弹性能,被松弛区的体积为πα2。根据弹性理论,修正后释放弹性能:补充驱使裂纹扩展的动力是弹性能的释放率。把裂纹扩展单位面积时,系统释放的势能的数值,称为裂纹扩展能量释放率,简称能量释放率或能量率,用G表示。三、裂纹扩展能量释放率GⅠ及断裂韧度GⅠc(一)裂纹扩展能量释放率GⅠ:1、平面应力GⅠ:GⅠ=σ2π/E2、平面应变GⅠ:GⅠ=(1-ν2)σ2π/E(二)断裂韧度GⅠc和断裂G判据:1、断裂韧度GⅠc:GⅠ→GⅠc→裂纹失稳扩展而断裂。表示材料阻止裂纹失稳扩展时单位面积所消耗的能量。2、裂纹失稳扩展断裂G判据GⅠ≥GⅠc三、裂纹扩展能量释放率GⅠ及断裂韧度GⅠc对于具有穿透裂纹的无限大板(平面应变):§4.2断裂韧度KIC的测试一、试样的形状、尺寸及制备§4.2断裂韧度KIC的测试一、试样的形状、尺寸及制备•由于这些尺寸比塑性区宽度R0大一个数量级,所以可以保证裂纹尖端是平面应变和小范围屈服状态。•试样材料、加工和热处理方法也要和实际工件尽量相同,试样加工后需要开缺口和预制裂纹。二、测试方法§4.2断裂韧度KIC的测试由于材料性能及试样尺寸不同,F-V曲线有三种类型:1.材料较脆、试样尺寸足够大时,F-V曲线为III型2.材料韧性较好或试样尺寸较小时,F-V曲线为I型3.材料韧性或试样尺寸居中时,F-V曲线为II型§4.2断裂韧度KIC的测试从F-V曲线确定FQ的方法:§4.2断裂韧度KIC的测试§4.2断裂韧度KIC的测试三、试样结果的处理§4.2断裂韧度KIC的测试§4.2断裂韧度KIC的测试§4.3影响断裂韧度KIC的因素一、KIC与常规力学性能指标之间的关系(一)KIC与强度、塑性间的关系无论是解理断裂还是韧性断裂,KIC都是强度和塑性的综合性能。(二)KIC与冲击吸收功AKV之间的关系由于裂纹和缺口不同,以及加载速率不同,所以KIC和AKV的温度变化曲线不一样,由KIC确定的韧脆转变温度比AKV的高。§4.3影响断裂韧度KIC的因素二、影响KIC的因素(一)材料成分、组织对KIC的影响1.化学成分的影响2.基体相结构和晶粒大小的影响3.杂质和第二相的影响4.显微组织的影响(二)影响KIC的外界因素1.温度2.应变速率§4.3影响断裂韧度KIC的因素§4.4断裂K判据应用案例零、断裂韧度在工程中的应用:第一是设计:包括结构设计和材料选择.根据材料的断裂韧度,计算结构的许用应力,针对要求的承载量,设计结构的形状和尺寸;根据结构的承载要求、可能出现的裂纹类型,计算最大应力强度因子,依据材料的断裂韧度进行选材。第二是校核:根据结构要求的承载能力、材料的断裂韧度,计算材料的临界裂纹尺寸,与实测的裂纹尺寸相比较,校核结构的安全性,判断材料的脆断倾向。第三是材料开发:可以根据对断裂韧度的影响因素,有针对性地设计材料的组织结构,开发新材料。一、材料选择二、安全校核三、失效分析断口分析:该轴为疲劳断裂,裂纹源在圆角处,形成深度达185mm的疲劳扩展区,相当于一个αc=185mm的表面环状裂纹.金相分析:疲劳裂纹源处的硫化物夹杂级别较高,该处最先形成疲劳裂纹源.受力分析:作用到裂纹面上的垂直拉应力为σ=145MPa。表面环状裂纹为浅长表面半椭圆裂纹,αc=185mm;拉应力为σ=145MPa×四、评价材料脆性五、材料开发在材料中设置裂纹扩展过程中的附加能量耗损机制,或设置裂纹扩展的势垒等,提高断裂韧度。§4.4断裂K判据应用案例§4.5弹塑性条件下金属断裂韧度的基本概念高强度钢的塑性区尺寸很小,相对屈服范围也很小,一般属于小范围屈服,可以用线弹性断裂力学解决问题。中、低强度钢塑性区较大,相对屈服范围较大,一般属大范围屈服,甚至整体屈服。此时,线弹性断裂力学已不适用,从而要求发展弹塑性断裂力学来解决其断裂问题。一般是将线弹性原理进行延伸,并在试验基础上提出新的断裂韧性和断裂判据。目前常用的方法有J积分法和COD法。J积分法是由GI延伸出来的一种断裂能量判据;COD法是由KI延伸出来的一种断裂应变判据。一、J积分的概念1、线弹性条件下GⅠ的能量线积分的表达式GⅠ=-∂U/∂a=∫Γ(ωdy-∂u/∂xTds)2、弹塑性条件下GⅠ的能量线积分的表达式JⅠ=∫Γ(ωdy-∂u/∂xTds)J积分反映了裂纹尖端区的应变能,即应力应变的集中程度。二、J积分的能量率表达式1、线弹性条件下,JⅠ=GⅠ=-∂U/∂a2、弹塑性条件下,JⅠ=-∂U/∂a三、断裂韧度JⅠc及断裂J判据1、断裂韧度JⅠc:应力应变场的能量,达到使裂纹开始扩展的临界状态时,则JⅠ积分值也达到相应的临界值JⅠc。2、断裂J判据:JⅠ≥JⅠc四、裂纹尖端张开位移(COD)的概念1、来源:(1)对于中、低强度钢构件,低应力脆断:断口具有90%以上的结晶状特征;而制取的小试样,发生纤维状的韧断。(2)中、低强度钢构件承受多向应力→使裂纹尖端的塑性变形受到约束→当应变量达到某一临界值→材料就发生断裂。2、定义:裂纹体受载后,在裂纹尖端沿垂直裂纹方向所产生的位移,用δ表示。四、裂纹尖端张开位移(COD)的概念3、弹性条件(小范围屈服)下的COD表达式