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第二章数控机床机械结构本章讲述的内容数控机床及其机械结构知识主轴部件的结构与调整进给部件的结构与调整回转部件的结构与调整刀库及机械手位置检测元件床身导轨的结构与调整第一节数控机床及其机械结构知识1.1常见的数控机床类型数控车床（车削中心）加工中心电加工设备（线切割、电火花等）数控冲床数控磨床1.2数控机床各组成部分的作用主轴部分进给部分回转部分刀库机械手位置检测部分床身导轨第二节主轴部件的结构与调整2.1主轴部件拆卸前的准备：技术准备,相关部件的图纸资料工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工作场地的清理清洁。2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整结构图拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整结构图拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项2.4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整结构图拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项第三节进给系统部件的调整3.1进给系统的布置形式3.2进给电机的联接形式3.3进给间隙的调整直联式直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮3.4滚珠丝杠结构及调整结构实图齿轮减速式同步带式第四节回转部件的调整几种常见的回转工作台的结构形式510加工中心回转工作台结构工作台回转间隙的调整1多齿盘分度工作台2带交换托盘的多齿分度工作台3数控分度工作台该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台的定位夹紧消除蜗轮磨损形成的回转间隙第五节自动换刀装置数控机床常见的换刀装置的结构刀库的形式机械手1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）2、带刀库和机械手的自动换刀装置转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库单臂单手机械手回转式单臂机械手第六节位置检测装置的调整位置检测的分类、功能常见的位置检测装置简介功能：为系统提供位置或速度反馈信号分类：直线型（绝对式、增量式）回转型（绝对式、增量式）光栅尺脉冲编码器旋转变压器直线感应同步器第七节床身导轨的调整导轨的种类及特点1滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行2滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差3静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行，结构复杂。TIANJIN中德培训中心刀库主轴X轴Y轴Z轴操作显示单元机械手主轴的作用提供切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能进给部件：其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。自动换刀装置：数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构，能够使工件一次装夹后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。位置检测装置：完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是：直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件床身导轨该图是一个加工中心的光机由X、Y、Z及主轴头组成。其中导轨的作用是：支承和引导运动部件沿一定轨道运动。数控车床数控磨床电加工数控冲床TIANJIN中德培训中心CK7815型数控车床主轴部件结构图TIANJIN中德培训中心1.切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件2.拆下电机传动带、带轮及键3.拆下主轴脉冲编码器4.拆下同步带轮5.拆下主轴后支承处轴向定位螺钉6.拆下主轴前支承套螺钉7.拆下主轴部件8.拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封9.拆下螺母10.拆下主轴及前端盖11.拆下角接触轴承和前支撑CK7815型数控车床主轴部件结构图注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放。2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。NJ-320主轴调整注意事项注意事项主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。调整好预紧螺母，保证主轴精度THK6380加工中心主轴部件结构图主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置2清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑3主轴准停装置，完成换刀的前提动作THK6380加工中心主轴部件结构图拆卸工艺1.切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管2.拆下液压缸，及相连的油管3.拆下套筒、垫圈、碟簧4.拆下联接座螺钉及联接座5.抽出主轴右端的轴向定位套6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母7.将主轴向左移出8.拆卸凸轮，抽出主轴9.拆卸前支撑主件10.分解主轴刀具自动夹紧装置THK6380主轴调整注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致6.调整好预紧螺母，保证主轴精度承载能力小，轴向刚度低适用于短丝杠适用于较长丝杠适用于较长丝杠有助于提高刚度滚珠丝杠齿形带及带轮丝杠母润滑油管伺服电机