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第1章数控技术概论1-1数控技术的发展1-2数控机床的工作原理及基本组成1-3数控机床的分类1-4数控机床的特点和应用范围1-5典型数控系统简介1952年1-1数控技术的发展第一台数控机床1953年开始研制自动编程系统1959年加工中心诞生1-1-1数控机床的出现1967年柔性制造系统(FMS)1970年后微处理器数控系统广泛应用基于PC的通用CNC系统微计算机数控装置计算机数控装置小规模的集成电路晶体管和印刷电路板电子管1-1-2数控技术发展的几个主要阶段1958年开始研制1966年第一台晶体管数控系统1970年集成电路数控系统1-1-3我国数控技术发展概况高精度高速度高可靠性高智能化高通信功能1-1-4数控技术发展趋势1-2数控机床的工作原理及基本组成1-2-1数控机床的工作原理数控机床是按数字形式给出的指令进行加工机械部分反馈系统辅助控制装置伺服系统数控系统输入装置加工程序1-2-2数控机床的组成1-3数控机床的分类4．其它类1．切削机床2．成型机床3．特种加工机床1-3-1按加工方式分类1-3-2按控制系统功能分类1、点位控制2、直线控制3、轮廓控制1、开环控制（无反馈）1-3-3按伺服控制方式分类2、闭环环控制（全反馈）直接检测工作台的位移量3、半闭环控制（半反馈）检测丝杠的转角，反馈环内不包含工作台1-3-4按数控系统的功能水平分类分为高档、中档、低档三种本章结束