第六章数控机床辅助装置

数控机床机械结构第六章数控机床辅助装置第一节数控机床换刀机构一、换刀机构基本要求换刀时间短刀具重复定位精度高足够的刀具储存量占地面积小安全可靠二、换刀装置形式刀架一般提高回转选择不同工位刀具，刀具相对刀架位置不变。刀库一般只起储存刀具的作用，刀具需在刀架与主轴间进行交换。三、刀架种类与结构排式刀架立轴电动四方回转刀架卧轴电动回转刀架液压六角刀架动力刀架转塔刀架排式刀架排式刀架排式刀架立轴四方刀架BA200L卧轴回转刀架液压六角刀架结构意大利Baruffaldi动力刀架端面键传动动力刀座卧式八轴转塔头四、刀库种类与结构盘形(轮鼓)刀库链式刀库箱格式刀库盘式刀库与链式刀库盘式刀库链式刀库刀库与换刀机械手换刀机械手刀库轮鼓式刀库轮鼓式刀库链式刀库矩格刀库排式刀库五、刀具交换形式刀库—主轴直接交换刀库—机械手—主轴交换刀具交换机械手形式单臂单爪回转式单臂双爪回转式双臂回转式双机械手双臂往复交叉式双臂端面夹紧式刀柄夹持结构中间辅助机械手双臂机械手交换双刀库单臂机械手交换双臂往复交叉式机械手换刀应用实例双臂往复交叉式机械手换刀流程双臂往复交叉式机械手结构选刀方式顺序选刀方式刀具按加工工序顺序入库，按加工工序顺序取刀放回，无需刀具识别装置。结构简单，工作可靠。但刀具在不同工序不能重复使用，刀具和刀库利用率低，刀具顺序须严格确保。刀座编码选刀方式对刀库刀座进行编码，刀具对号入库后按刀座编码取刀。刀具在不同工序可以重复使用，但刀具用完必须放回原位置。编码方式——永久性编码和临时性编码刀具编码选刀方式采用特殊刀柄对每把刀具进行编码，刀具在刀库中任意放置。刀具在不同工序可以重复使用，刀具用完不必放回原位置。但刀柄结构复杂，成本高。选刀方式刀柄编码示意图非接触式刀具识别装置刀座临时编码原理接触式刀具识别装置光电刀具识别装置第二节回转工作台一、回转工作台种类数控回转工作台——可以实现连续圆周进给运动和分度运动。分度工作台——只能完成分度运动，且只限于某些规定角度，如45º、60º、90º等。交换工作台——为了节省辅助时间，提高机床工作效率而采用的一种装备，可以使得加工时间和工件装卸料时间重合。数控回转工作台结构数控回转工作台分度工作台结构(液压)电动分度工作台液压分度工作台180º交换工作台交换托盘带交换托盘转台托盘交换装备托盘交换方式第三节其它辅助装置☞冷却装置☞润滑装置☞排屑装置☞防护装置☞对刀装置☞送接料装置冷却装置润滑装置单线阻尼润滑系统滤油器润滑点分配器计量件计量件润滑点双线脂类润滑系统喷雾冷却润滑系统DD/DM分配器换向阀润滑点气动喷雾润滑泵油管气管滤油器喷嘴润滑点排屑装置☞链式排屑装置平板链式排屑装置刮板链式排屑装置☞螺旋式排屑装置☞磁性排屑装置防护装置滑块橡胶裙边送料接料对刀装置等料斗带自动送料数控车床