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学习情境二：常见数控系统的结构的认识一、了解数控系统的结构；二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；教学目标内容提要一、西门子数控系统二、FANUC数控系统三、华中数控系统一、产品种类1.SINUMERIK802S2.SINUMERIK802D3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840DBaselineBaseline全数字数控系统PerfectSoftware高性能数控系统第一节西门子系统简介典型数控系统之一西门子数控系统32位微处理器实现CNC控制。二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介1.控制类型(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用(2)全数字化的驱动模块(3)可控轴规模(4)插补功能钻/铣/车/磨切割/激光/搬运设备31个进给轴和主轴样条/三阶多项式/控制值互联/曲线插补进给轴和主轴同步操作2.机床配置典型数控系统之一西门子数控系统1)主轴定向2)恒切削速度3)变螺距螺纹4)主轴转速从0.1rpm—99000rpm5)最高8挡切换6)模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介(5)主轴配置2.机床配置典型数控系统之一西门子数控系统(1)自动方式(2)JOG方式(3)示教（TEACHIN）(4)手动输入运行（MDA）二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介3.操作方式典型数控系统之一西门子数控系统(1)轮廓的冲突检测(2)刀具半径补偿的进入和退出策略(3)过象限误差补偿(4)刀具长度补偿(5)螺距误差补偿(6)测量误差补偿(7)反向间隙补偿二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介4.轮廓和补偿典型数控系统之一西门子数控系统(1)安全程序监视1)测量电路2)系统温度3)电池4)电压5)存储6)限位开关7)风扇二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介5.安全和诊断功能典型数控系统之一西门子数控系统1)报警记录存储2)轮廓监视3)主轴监视4)PLC内部状态显示5)可编程工作区域限制(2)接口诊断二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介5.安全和诊断功能典型数控系统之一西门子数控系统(1)程序的编辑(2)程序的输入(3)程序的删除(4)程序的拷贝(5)PLC报警文本的编辑(6)程序中插入注释语句(7)绝对值及增量值编程DIN66025标准高级语言编程特色二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介6.CNC编程典型数控系统之一西门子数控系统(1)STEP5编程语言(2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编程(3)编程能力1)1024个输入地址2)1024个输出地址3)128个计数器4)128个计时器二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介7.PLC编程典型数控系统之一西门子数控系统(2)与外设通信(1)标准的PC软件二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介8.操作系统与部分硬件1)2个通用接口RS2322)磁盘驱动器接口和打印机接口典型数控系统之一西门子数控系统屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道显示，并具有屏幕保护功能。二、SINUMERIC840D产品功能第一节西门子系统简介9.显示功能典型数控系统之一西门子数控系统1.人机界面2.数控单元3.驱动单元4.PLC模块NCK第二节西门子系统的基本结构一、系统结构数控系统西门子802D结构实物图西门子840D结构实物图典型数控系统之一西门子数控系统(1)MMC(2)OP(3)MCPManMachinecommunicationOperationpanelMachinecontrolpanelMMC100.2/MMC103PCUHMINC键盘显示屏第二节西门子系统的基本结构一、系统结构1.人机界面典型数控系统之一西门子数控系统第二节西门子系统的基本结构一、系统结构2.数控单元(1)数控单元的组成(2)数控单元的接口典型数控系统之一西门子数控系统驱动模块电源模块带馈入装置不带馈入装置单轴模块双轴模块非调节型调节型第二节西门子系统的基本结构一、系统结构3.驱动单元驱动组成典型数控系统之一西门子数控系统接口模块信号模块电源模块第二节西门子系统的基本结构一、系统结构4.PLC模块典型数控系统之一西门子数控系统操作站电气柜二、数控系统的连接伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCPENLRS232接口RS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDCPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC西门子NC电气柜第三节西门子系统参数一、西门子系统数据简介二、西门子系统机床数据设定三、西门子系统驱动数据设定1.通用MD2.轴相关MD四、西门子系统参数生效模式五、西门子系统调试常用参数典型数控系统之一西门子数控系统第一节Fanuc-0i系统功能介绍一.刚性攻丝典型数控系统之二FANUC数控系统二、复合加工循环第一节Fanuc-0i系统功能介绍典型数控系统之二FANUC数控系统三、圆柱插补第一节Fanuc-0i系统功能介绍典型数控系统之二FANUC数控系统四、直接尺寸编程第一节Fanuc-0i系统功能介绍典型数控系统之二FANUC数控系统五、记忆型螺距误差补偿第一节Fanuc-0i系统功能介绍六、CNC内装PMC编程功能七、随机存储模块典型数控系统之二FANUC数控系统八、显示装置第一节Fanuc-0i系统功能介绍典型数控系统之二FANUC数控系统九、FANUC伺服电机纳米控制超高分辨率编码器HRV可维护性高节能大奖第一节Fanuc-0i系统功能介绍典型数控系统之二FANUC数控系统高分辨率编码器HRV可维护性高第一节Fanuc-0i系统功能介绍九、FANUC伺服电机典型数控系统之二FANUC数控系统一、系统构成数控系统的硬件CPU及ROM板存储器板（RAM）轴卡第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接典型数控系统之二FANUC数控系统一、系统构成PCB电源DC-DCPMC输入输出控制MDIHSSB典型数控系统之二FANUC数控系统存储卡插槽显示状态/报警的LED保险I/O设备I/F插座电源指示灯电源插座机床I/F插座显示器插座MDI插座手摇脉冲发生器插座机床I/F插座高速串行总线插槽存储备用电池I/Olink插座串行主轴或位置编码器插座串行主轴或模拟主轴插座伺服放大器插座检测器插座编码器电池插槽一、系统构成典型数控系统之二FANUC数控系统二、综合联线系统模块电源模块伺服模块主轴模块伺服卡交流200V通信串行接口驱动信号直流24V直流24V直流24V位置编码器接口位置编码器接口直流电源输入/出直流电源输入/出直流电源输入/出主接触器信号接口二、综合联线手摇脉冲发生器MDI键盘二、综合联线典型数控系统之二FANUC数控系统1.控制方式•串行主轴接口•模拟主轴接口系统与主轴间采用串行电缆通讯系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态三、系统与主轴单元的连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接典型数控系统之二FANUC数控系统1.串行主轴接口三、系统与主轴单元的连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接(1)接口定义典型数控系统之二FANUC数控系统1.串行主轴接口三、系统与主轴单元的连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接(2)连接典型数控系统之二FANUC数控系统2.模拟主轴接口三、系统与主轴单元的连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接(1)接口定义典型数控系统之二FANUC数控系统2.模拟主轴接口三、系统与主轴单元的连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接(2)连接典型数控系统之二FANUC数控系统•伺服A型•伺服B型位置反馈线接到时CNC系统位置反馈线接到伺服放大器上伺服类型四、数字伺服第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接典型数控系统之二FANUC数控系统1.CB104、CB105、CB106、CB107四个接口2.连接操作面板及机床的输入和输出3.地址有确定的含义，PMC编程时要使用到五、输入输出连接第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接典型数控系统之二FANUC数控系统1有关“SETTING”的参数2有关阅读机/穿孔机接口的参数2.1所有通道共用的参数2.2有关通道1的参数(I/O=0)2.3有关通道1的参数(I/O=1)2.4有关通道2的参数(I/O=2)3有关POWERMATE管理器的参数4有关轴控制、设定单位的参数5有关坐标系的参数6有关存储式行程检测的参数7有关进给速度的参数8有关加减速控制的参数9有关伺服的参数10有关DI/DO的参数11有关MDI、显示和编辑的参数12有关程序的参数13有关螺距误差补偿的参数14有关主轴控制的参数15有关刀具补偿的参数16有关固定循环的参数16.1有关钻削固定循环的参数16.2有关螺纹切削循环的参数16.3有关多重固定循环的参数16.4有关小孔钻削循环的参数17有关刚性攻丝的参数18有关缩放/坐标旋转的参数19有关单一方向定位的参数20有关极坐标插补的参数21有关法线方向控制的参数22有关分度盘分度的参数23有关用户宏程序的参数24有关图案数据输入的参数25有关跳步功能的参数26有关自动刀具补偿(T系列)和自动刀具长度补偿(M系列)的参数27有关外部数据输入/输出的参数28有关图形显示的参数29有关运行时间和加工零件数显示的参数30有关刀具寿命管理的参数31有关位置开关功能的参数32有关手动运行和自动运行的参数33有关手动手轮进给和手动插入的参数34有关用档块设定参考点的参数35有关软操作面板的参数36有关程序再起动的参数37有关多边形加工的参数38有关PMC轴控制的参数39有关基本功能的参数40有关简易同步控制的参数41有关顺序号校对停止的参数42其它参数43有关维修的参数第三节系统的参数参数的分类典型数控系统之二FANUC数控系统一、华中数控系统的产品类型小博士系列世纪星系列华中I型系列配置了嵌入式PC机的经济型数控系统配置了通用PC机的经济型数控系统高性能数控系统第一节华中数控系统的基本结构典型数控系统之三华中数控系统1.最大控制轴数：4轴(华中I型系列最大15轴)2.最大联动轴数：4轴(华中I型系列最大9轴)3.主轴数：14.最大编程尺寸：99999．999mm5.最小分辨率：0．01～10um(可设置)6.直线、圆弧、螺纹插补7.小线段连续高速插补8.用户宏程序、简单循环、复合循环9.直径／半径编程10.自动加减速控制(S曲线)二、主要技术规格第一节华中数控系统的基本结构典型数控系统之三华中数控系统11.MDI功能12.M、S、T功能13.故障诊断与报警14.汉字操作界面15.全屏幕程序在线编辑与校验功能16.参考点返回17.工件坐标系G54～G5918.加工轨迹彩色图形仿真，加工过程实时图形显示19.加工断点保护／恢复功能20.双向螺距补偿21.反向间隙补偿二、主要技术规格第一节华中数控系统的基本结构典型数控系统之三华中数控系统22.刀具偏置与磨损补偿、刀具几何补偿、刀尖半径补偿23.主轴转速及进给速度倍率控制24.CNC通信功能：RS一232(选件)25.网络功能：支持NT、Novell、Internet网络26.支持DIN／ISO标准G代码27.超大的程序加工能力28.内部提供标准PLC程序二、主要技术规格第一节华中数控系统的基本结构典型数控系统之三华中数控系统三、产品型号举例说明HNC–21MC08-F08世纪星系列经济型数控装置M:铣削类T:车削类进给轴的控制类型存储器的容量内存容量存储器的类型H:闪存F:硬盘闪存: