基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究

江苏大学硕士学位论文基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究姓名：陆丹申请学位级别：硕士专业：载运工具运用工程指导教师：王国林20050619基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究作者：陆丹学位授予单位：江苏大学被引用次数：2次参考文献(48条)1.安部正人.陈辛波汽车的运动和操纵19982.YShibahataImprovementofVehicleManeuveralitybyDirectYawMomentControl19933.H-P威鲁麦特汽车动力学模拟及其方法19984.CrollaDAVehicleRideandHandlingDynamics-TheoryintoPractice19955.郭孔辉汽车操纵动力学19916.张威.张景海.隗海林.贾洪飞汽车动力学仿真模型的发展[期刊论文]-汽车技术2003(2)7.孙涛.喻凡.邹游基于Matlab环境下的汽车操纵稳定性仿真研究与计算实例20038.刘红军.明平顺.程远会.马飞ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究2003(04)9.张伯俊.王洪礼.王仁广四轮转向汽车操纵稳定性研究[期刊论文]-天津职业技术师范学院学报2002(1)10.刘彩志.陈思忠直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报2002(2)11.吕红明.陈南基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真[期刊论文]-系统仿真学报2004(5)12.RayLRNonlinearTireForceEstimationandRoadFrictionIdentification:FieldTestResults199613.SasakiH.NishimakiTAside-slipAngleEstimationUsingNeuralNetworkforaWheeledVehicle200014.HacA.SimpsonMDEstimationofVehicleSideSlipAngelandYawRate200015.EiichiOno.KatsuhiroAsano.MasaruSugai.ShojiIto,AkiraTanaka,MamoruSawadaandYoshiyukiYasui查看详情16.ATvanZantenBoschESPSystems:5YearsofExperience200017.倪江生基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究[期刊论文]-中国惯性技术学报2001(3)18.张景绘动力学系统建模200019.钱祥生系统的建模与响应198820.雷雨成汽车系统动力学及仿真199721.M米奇克.陈荫三汽车动力学198422.张洪欣汽车系统动力学199623.谢传锋动力学199924.袁士杰.吕哲勤多刚体系统动力学199225.陈乐生.王以伦多刚体动力学基础199526.王铎.赵经文理论力学199727.管迪华.范成建用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述[期刊论文]-汽车工程2004(2)28.周学建.周志立.张文春车辆动力学仿真中的轮胎数学模型研究现状[期刊论文]-拖拉机与农用运输车2002(1)29.刘延柱汽车侧向动力学及其控制研究200030.PacejkaHBTiremodelingforusevehicledynamicsstudies198731.PacejkaHBTheMagicFormularTireModel199132.GimGAnanalyticalmodelofPneumatictiresforvehicledynamicsimulation1990(06)33.GimGAThreedimensionaltireforsteadystatesimulationsofvehicle199334.张威.张景海.隗海林.贾洪飞汽车动力学仿真模型的发展[期刊论文]-汽车技术2003(2)35.M米奇克.陈荫三汽车动力学199736.余志生.赵六奇汽车理论199237.杨高波.简清华基于MatlabSimulink的仿真方法研究[期刊论文]-华东交通大学学报2000(4)38.施阳Matlab精要及动态仿真工具SIMULINK199839.TiankuFUModelingandperformanceanalysisofABSsystemswithnonlinearcontrol200040.蒋国平基于优尼柯的汽车操纵稳定性研究200341.ChulKimPaulIRoAnAccurateSimpleModelforVehicleHandlingusingReduced-orderModelTechniques200142.TakayukiToyoshima.asuhiroMiyatani.YujiSato.ShintaAraiStudyofsimulationtechnologyforlimitdrivability[外文期刊]200343.NathanielHSledgeJr.KurtMMarshekDevelopmentandValidationofanOptimizedEmergencyLane-ChangeTrajectory44.王国林.樊旭峰.江浩斌外倾和侧偏联合作用下轮胎接地印迹研究[期刊论文]-汽车工程2004(1)45.高振海.郑南宁.程洪基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量[期刊论文]-系统仿真学报2004(1)46.刘金琨先进PID控制及其MATLAB仿真200347.范崇托.孟繁华现代控制理论基础48.陈一虹自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用[期刊论文]-北京航空航天大学学报1996(2)引证文献(2条)1.王国林.黄蕾.高涵文.杨建基于MATLAB/SIMULINK的车轮外倾角对车辆高速转向稳定性的影响研究[期刊论文]-汽车技术2007(11)2.余卓平.高晓杰车辆行驶过程中的状态估计问题综述[期刊论文]-机械工程学报2009(5)本文链接：