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服务●培训12/2002培训教师:喀晶元----底盘系统服务●培训12/2002自动变速箱档位设计变化4、3、2三个档位“S”运动档位替代服务●培训12/2002运动档位特点•当加速踏板位置保持不变行驶时将档位挂入“S”档，在规定的范围内变速箱总是换入低档。•为使车辆对加速踏板的动作有迅速反应，在行驶中液力变矩器是尽可能锁止的。•在总的传动比中，5档是超速档，那么档位只在1~4档间切换。节气门开启角度变速器输出转速D：正常形式程序S：运动形式程序增加“S”运动档，拓展了换档范围服务●培训12/2002全时四轮驱动（quatrro)服务●培训12/2002全时四轮驱动(quattro)•很大的爬坡度•拖挂行驶•车辆负载变化行驶性能的稳定性四轮驱动特点:•光滑路面行驶•以很高的车速行驶•艰难的越野路面行驶服务●培训12/2002差速器结构和功能差速器的功用:当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。行星齿轮差速器壳体左半轴齿轮右半轴齿轮服务●培训12/2002差速器力矩分配特点差速器具有平均分配力矩特点服务●培训12/2002差速器力矩差速分配关系M1M2MAMr左半轴扭矩:M1=1/2(MA-Mr)内摩擦力矩(Mr)=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩快慢转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩:M2=1/2(MA+Mr)转动慢的半轴获得的力矩大服务●培训12/2002差速器的锁紧系数:K=Mr/MA差速器力矩差速分配关系转矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值为0.05~0.15Kb值为1.11~1.35对称式锥齿轮差速器特点总结1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不足而无法前进行驶。服务●培训12/2002轴间差速器的结构轴间差速器的功用:适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转。服务●培训12/2002轴间差速器的锁止功能锁止功能1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)驱动轴主动齿轮齿轮组1档和2档齿轮组5档和R档空心轴齿轮组3档和4档托森差速器万向轴的法兰盘驱动轴空心轴差速器壳体前驱动轴后驱动轴服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)结构差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴服务●培训12/2002蜗杆蜗轮托森差速器(Torsen)原理锁紧系数K值为0.56转矩比Kb值为3.5蜗轮、蜗杆传动传动逆效率低内摩擦力矩高服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)差速运转工作过程差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴前驱动轴蜗杆/前轴蜗轮/前轴蜗轮/后轴正齿轮/前轴正齿轮/后轴蜗杆/前轴后驱动轴服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)差速功能在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)转矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。服务●培训12/2002托森差速器(Torsen)力矩分配前轴后轴13.5差速器输入扭矩M0前轴输出扭矩M1后轴输出扭矩M2服务●培训12/2002平行轴式托森差速器(Torsen)差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴服务●培训12/2002平行轴式托森差速器(Torsen)服务●培训12/2002四驱变速器示意图发动机01V变速箱平行轴差速器前驱动齿轮后驱动齿轮万向传动轴后桥差速器前桥差速器服务●培训12/2002四驱变速器结构图服务●培训12/2002驾驶舒适性：不用手动锁止，而是自动锁止。托森差速器(Torsen)优点行驶安全性：•中间差速器的锁止错误操作被避免。•弯道的驾驶性能得到进一步的改善。•防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。服务●培训12/2002•抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。•抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。•万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。托森差速器(Torsen)驱动形式限制服务●培训12/2002四轮驱动制动滚筒测试台由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试:滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏.服务●培训12/2002四轮驱动的牵引要求手动自动牵引档位空档N档牵引速度不超过50公里/小时不超过50公里/小时牵引距离不超过50公里不超过50公里前轮抬起牵引允许不允许后轮抬起牵引允许不允许四轮着地牵引允许允许专用汽车运载允许允许变速箱配置牵引要求服务●培训12/2002回答问题1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、传动轴的中间支承位置？4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？服务●培训12/2002托森差速器油位检查A:放油螺栓B:加油螺栓服务●培训12/2002传动轴维修注意事项:1、后主减速器2、传动轴3、密封垫4、垫板5、内六角螺栓6、组合螺钉7、垫片8、变速器服务●培训12/2002传动轴服务●培训12/2002后主减速器油位检查服务●培训12/2002FrontantriebquattroQuerträger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung总成支承服务●培训12/2002结束服务●培训12/2002ESP电子稳定系统服务●培训12/2002ESP电子稳定系统ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责.服务●培训12/2002电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统服务●培训12/2002ESP安全性意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelle服务●培训12/2002ESP安全性意义相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑服务●培训12/2002侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义服务●培训12/2002ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物服务●培训12/2002ESP典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶服务●培训12/2002ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶服务●培训12/2002电子制动系统服务●培训12/2002制动防抱死ABS一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？三、ABS制动防抱死系统工作过程？服务●培训12/2002制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？服务●培训12/2002制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？服务●培训12/2002制动防抱死ABS三、ABS制动防抱死系统工作过程？服务●培训12/2002电子制动力分配EBVEBVABS服务●培训12/2002系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。电子制动系统简介服务●培训12/2002ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。服务●培训12/2002不足转向ESP控制目标无ESP有ESP服务●培训12/2002过度转向ESP控制目标无ESP有ESP服务●培训12/2002当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理服务●培训12/2002无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YN服务●培训12/2002ESP工作过程工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮目的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后，ESP结束调整工作服务●培训12/2002ESP系统组成BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。服务●培训12/2002ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）服务●培训12/2002ESP系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件服务●培训12/2002ESP部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压