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项目三卧式镗床控制3.13.2相关知识基本控制相关知识3.3应用举例项目导入一、项目导入镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。本章介绍T68型卧式镗床的电气控制电路。（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式1．主运动主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。2．进给运动进给运动包括以下4项。（1）镗轴的轴向进给运动。（2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。（3）主轴箱的垂直进给运动。（4）工作台的纵向和横向进给运动。3．辅助运动辅助运动包括以下4项。（1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。（2）后立柱的纵向调位移动。（3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。（4）工作台的转位运动。（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求（1）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。（2）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。（3）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。（4）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动（一）速度继电器速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。二、相关知识2、速度继电器符号及结构（二）双速异步电动机1．双速异步电动机简介双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速，变极调速主要用于调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上，所需设备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。2．变极调速原理变极原理：定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化，如图3-4所示。每相绕组由两个线圈组成，每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联，电流同向，可产生4极磁场；其中一个半相绕组电流反向，可产生2极磁场。图3-4变极调速电动机绕组展开示意图根据公式n1=60f/p可知，在电源频率不变的条件下，异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。3．双速异步电动机定子绕组的联结方式图3-5双速异步电动机定子绕制的联结方式当变极前后绕组与电源的接线如图3-5所示时，变极前后电动机转向相反，因此，若要使变极后电动机保持原来转向不变，应调换电源相序。（1）双速电动机控制电路：（2）低速直接起动、高速自动加速控制电路（四）三相异步电动机制动控制电路制动可分为机械制动和电气制动。电气制动是在电动机转子上加一个与电动机转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速。常用的电气制动有反接制动与能耗制动1．三相异步电动机能耗制动控制电路按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路。电路如图所示，由KM2的一对主触点接通交流电源，经整流后，由KM2的另两对主触点通过限流电阻向电动机的两相定子绕组提供直流（2）按时间原则进行控制的电动机可逆运行能耗制动控制电路按时间原则控制的直流制动，一般适合于负载转矩和转速较稳定的电动机。这样，时间继电器的整定值无需经常调整2．三相异步电动机反接制动控制电路速度原则控制的电动机反接制动控制电路三、应用举例（一）双速异步电动机低速起动高速运行电气控制线路（二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路电路工作过程如下：合上开关QS，按下正向启动按钮SB2→KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动→当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，KM3线圈通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行→需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电动机断开正相序电源→SB1动合触点闭合，使KA3线圈通电→KA3动断触点断开，使KM3线圈保持断电；KA3动合触点闭合，KA1线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使KA3保持继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，KM2主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动→反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到KV的释放值时，KV-1断开，KA1断电→KA3断电、KM2断电，电动机断开制动电源，反接制动结束。（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制双速电动机主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵（一）主电路各进给运动的快速移动的动力制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析（二）控制电路1.主电动机控制相关行程开关的触点①正常工作时②变速时③变速后手柄推不上时主轴变速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+进给变速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表1.M1的正反转控制（二）控制电路以正转低速为例。反转分析类似2．M1的高速运行控制（二）控制电路如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)3.M1的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似3.M1的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似转速下降到复归值4．M1的点动控制（二）控制电路接触器不能自锁5.主轴的变速控制（二）控制电路以原为正转低速为例。其他分析类似断开拉出手柄推回后，SQ3动作，KM1/KM3/KM4重新通电，M1重新起动6.主轴的变速冲动（二）控制电路变速时，如果齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中③的位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。交替导通7．进给变速控制（二）控制电路与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是SQ4和SQ6。8．快速移动电动机M2的控制（二）控制电路扳动快速操作手柄时，将压合行程开关SQ8或SQ9，接触器KM6或KM7通电，实现M2快速正转或快速反转9．联锁保护（二）控制电路防止工作台及主轴箱与主轴同时进给。当工作台及主轴箱进给手柄在进给位置时，SQ1的触点断开；而当主轴的进给手柄在进给位置时，SQ2的触点断开。（三）照明电路和指示灯电路这种故障一般有两种现象：第一种是主轴的实际转速比标牌指示转数增加或减少一倍，第二种是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安装调整不当而引起的。T68型镗床有18种转速，是由双速电动机和机械滑移齿轮联合调速来实现的。第1，2，4，6，8，…挡是由电动机以低速运行驱动的，而3，5，7，9，…挡是由电动机以高速运行来驱动的。（一）主轴的转速与标牌的指示不符T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修由于M1的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关SQ7，由SQ7的动合触点（11—12）通、断来实现的。如果安装调整不当，使SQ7的动作恰好相反，则会发生第一种故障。而产生第二种故障的主要原因是SQ7损坏（或安装位置移动）：如果SQ7的动合触点（11—12）总是接通，则M1只有高速；如果总是断开，则M1只有低速。此外，KT的损坏（如线圈烧断、触点不动作等），也会造成此类故障发生。（一）主轴的转速与标牌的指示不符T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（二）MI能低速起动，但置“高速”挡时，不能高速运行而自动停机重点检查如图所示接线及触点、线圈T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制一般是各种控制功能的公共电路部分出现故障T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制若也不能低速运行，则故障可能出在控制电路13-20-21-0支路中有断开点。否则，故障可能出在主电路的制动电阻器R及引线上有断开点。T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制如果主电路仅断开一相电源，电动机还会伴有断相运行时发出的“嗡嗡”声。（五）M7130型平面磨床电气控制线路磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求。同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等）M7130型平面磨床型号的含义为1．平面磨床的主要结构和运动形式1．平面磨床的主要结构和运动形式磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下3种运动。（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动。（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动。（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。M7130型平面磨床的电气原理（1）主电路三相交流电源由电源开关QS引入，由FUl作全电路的短路保护。砂轮电动机M1和液压电动机M3分别由接触器KMl、KM2控制，并分别由热继电器FRl、FR2作过载保护。由于磨床的冷却泵箱是与床身分开安装的，所以冷却泵电动机M2由插头插座Xl接通电源，在需要提供冷却液时才插上。M2受M1起动和停转的控制。由于M2的容量较小，因此不需要过载保护。三台电动机均直接启动，单向旋转。（2）控制电路。控制电路采用380V电源，由FU2作短路保护。“SBl”、“SB2”和“SB3”、“SB4”分别为M1和M3的起动、停止按钮，通过KMl、KM2控制M1和M3的起动、停止。（3）电磁吸盘电路。电磁吸盘结构与工作原理示意图如图3-21所示。其线圈通电后产生电磁吸力，以吸持铁磁性材料的工件进行磨削加工。与机械夹具相比较，电磁吸盘具有操作简便，不损伤工件的优点，特别适合于同时加工多个小工件。采用电磁吸盘的另一优点是工件在磨削时发热能够自由伸缩，不至于变形。但是电磁吸盘不能吸持非铁磁性材料的工件，而且其线圈还必须使用直流电。①电磁吸盘的弱磁保护。采用电磁吸盘来吸持工件有许多好处，但在进行磨削加工时一旦电磁吸力不足，就会造成工件飞出事故。因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA的线圈，KA的动合触点与SA2的一对动合触点并联，串接在控制砂轮电动机M1的接触器KMl线圈支路中。SA2的动合触点（6—8）只有在“退磁”挡才接通，而在“吸合”挡是断开的，这就保证了电磁吸盘在吸持工件时必须保证有足够的充磁电流，才能启动砂轮电动机M1。在加工过程中一旦电流不足，欠电流继电器KA动作，能够及时地切断KMl线圈电路，使砂轮电动机M1停转，避免事故发生。如果不使用电磁吸盘，可以将其插头从插座X3上拔出，将SA2扳至“退磁”挡，此时SA2的触点（6—8）接通，不影响对各台电动机的操作。②电磁吸盘线圈的过电压保护。电磁吸盘线圈的电感量较大，当SA2在各挡间转换时，线圈会产生很大的自感电动势，使线圈的绝缘和电器的触点损坏。因此在电磁吸盘线圈两端并联电阻器R3作为放电回路。