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FAW-VolkswagenTrainingCenter1AudiC6电气培训_阶梯培训2AudiC6我们新的利润增长点FAW-VolkswagenTrainingCenter2AudiC6电气培训_阶梯培训2内容–数据总线基础教程，–LIN总线及诊断技术–CAN总线及诊断技术–MOST总线及诊断技术–诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163–控制单元管理（SGV）–蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术–汽车授权进入系统（FBS）诊断技术–信息娱乐系统（Infotainment）诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter3AudiC6电气培训_阶梯培训2数据总线基础教程FAW-VolkswagenTrainingCenter4AudiC6电气培训_阶梯培训2通讯就是信息交换和处理电码摩尔斯编码二进制编码二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础数据总线基础教程通讯FAW-VolkswagenTrainingCenter5AudiC6电气培训_阶梯培训2Bit：是二进制数缩写字节状态数幂指数计算值位最小信息单位是1个字位（BIT）要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态数据总线基础教程信息单位FAW-VolkswagenTrainingCenter6AudiC6电气培训_阶梯培训2种符号位幂指数十进制换算式商乘数数据总线基础教程二进制FAW-VolkswagenTrainingCenter7AudiC6电气培训_阶梯培训2ASCIIDexcodeASCIIDexcodeASCIIDexcodeASCIIDexcode048A65K75U85149B66L76V86250C67M77W87351D68N78X88452E69O79Y89553F70P80Z90654G71Q81Leer32755H72R82856I73S83957J74T84数据总线基础教程编码应用示例：摘自ASCII编码表FAW-VolkswagenTrainingCenter8AudiC6电气培训_阶梯培训2开关开/关11=开关开；0=开关关电位计电位0-100%80=0%;200=100%/2示例：油门踏板传感器转速0-16256/min160-65024/4示例：发动机转速温度-48bis142,5°C80-254/1,3333-48示例：冷却液温度物理量数值范围字位数标准转换计算系数数值，字位数，转换系数必须予以确定，现代数据总线系统在通讯矩阵（K-矩阵）里进行定义，这些工作由汽车生产厂商完成。速度0-325km/h150-32500/100数据总线基础教程物理量的二进制转换FAW-VolkswagenTrainingCenter9AudiC6电气培训_阶梯培训2信息名称数据总线基础教程数据格式定义-K矩阵字位数数值范围标准FAW-VolkswagenTrainingCenter10AudiC6电气培训_阶梯培训2每个字位始终表示一种状态，“0”或者“1”数值=“1”的状态开关闭盒灯亮正逻辑：数值1表示开关关数值=“0”的状态开关打开灯不亮数据总线基础教程在电子系统中二进制信号的构成数值=“1”的状态开关闭盒灯亮数值=“0”的状态开关打开灯不亮FAW-VolkswagenTrainingCenter11AudiC6电气培训_阶梯培训2在CAN总线里规定使用负逻辑显性信号（高位字位）开关闭盒灯不亮隐性信号（低位字位）开关打开灯亮数值为的状态开关闭盒总线电压舒适系统总线：大约1或者4V驱动系统总线：大约1,5或者3,5V数值为的状态开关打开总线电压舒适系统总线：大约0V或者5V驱动系统总线：大约2,5V数据总线基础教程负逻辑FAW-VolkswagenTrainingCenter12AudiC6电气培训_阶梯培训2Ut1sBit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8传输速率=1秒中的传输字位数单位：波特/Baud(Bd)，根据无线电工程师JeanBaudot命名，1845-1903在汽车上的传输率：9600Bd-22000000Bd数据总线基础教程传输速率FAW-VolkswagenTrainingCenter13AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter14AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势）每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作入口vomµCLIN-出口LIN-Gerät1LIN-Gerät2LIN-Gerät31k30k30k30kLIN-总线LIN总线及诊断技术LIN总线：驱动器物理结构FAW-VolkswagenTrainingCenter15AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN总线:电平/抗干扰能力LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter16AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN总线：信息LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter17AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN总线及诊断技术LIN总线：报文头FAW-VolkswagenTrainingCenter18AudiC6电气培训_阶梯培训2如果信息从执行器（Slave）-控制器（Master）传递，肯定受Master的要求LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问执行器和控制器间数据传输LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter19AudiC6电气培训_阶梯培训2LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速执行器和控制器间数据传输LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter20AudiC6电气培训_阶梯培训2控制器（Master）：电器系统控制单元（智能功率模块/ILM左前）地址码：09-中央电气系统故障存储器：子总线-故障–LIN通讯故障总计超过1秒钟–零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测–保险，LIN构成单元电源供给检测–检测短路/断路–执行器（Slave）更换–如果执行器工作不正常，更换控制器（Master）子总线执行器1没有信号或通讯–到某一LIN执行器的通讯有故障–零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测–保险，LIN执行器电源供给检测–检查到Slave的导线通断检测–执行器（Slave）更换–控制器（Master）更换示例：LIN刮水器-刮水片角度控制LIN-总线诊断LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter21AudiC6电气培训_阶梯培训2故障存储器：刮水器-故障–刮水角度控制单元故障–零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测–保险，LIN构成单元电源供给检测–执行器（Slave）更换执行器（Slave1）的15引脚超过上限值、下限值–刮水角度控制单元电压过高或过低–保险，执行器（Slave）的电源供给检测–执行器（Slave）更换.....测量数据块：数据块15，数值1：刮水角度控制单元通讯状况：0/1（0=无/1=有）数据块16，数值1：通讯故障字节WWS：关/开/没有通讯数据块18，数值1：刮水器，关/开/故障/没有通讯数值2：刮水器，关/开/故障/没有通讯示例：LIN刮水器-刮水电机控制LIN-总线诊断LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter22AudiC6电气培训_阶梯培训2执行元件自诊断：刮水片上止点刮水片下止点风窗清洗水泵信息来源：控制器Master控制单元的故障诊断详细说明(例:C6司机侧ILM)控制单元管理（SGV）-必要的权限示例：LIN刮水器-刮水电机控制LIN-总线诊断LIN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter23AudiC6电气培训_阶梯培训2CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter24AudiC6电气培训_阶梯培训2中央程序器（CPU）控制单元主要计算器数据总线终端收发器（Tranceiver）发送器（Transmitter）接收器（Receiver）控制器（Controller）CAN通讯的控制单元过滤接收指令形成要发送的指令控制单元CAN总线元件CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter25AudiC6电气培训_阶梯培训2在汽车上的干扰源就是：在工作中产生的电磁波为避免在数据总线上产生干扰电，人们采用双绞线（2条数据总线互相缠绕）的方法来实现抗干扰功能在2条导线上电压变化量是相同的，但是相位相反因此受外界干扰之后，2条导线上的电压之差保持稳定两个电压的差值（逻辑内容）始终保持稳定，和电压大小无关低电平高电平干扰源CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter26AudiC6电气培训_阶梯培训21.数据准备CAN控制单元控制器为数据发送做准备4.数据检测控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要5.数据接受如果数据是重要的，接收并处理，否则忽略2.数据发送CAN收发器从控制器得到数据，并将之转为电信号发送出去3.数据接收在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备数据总线控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4DatenübernehmenDatenübernehmenDatenbereitstellenDatenprüfenDatenempfangenDatenprüfenDatenprüfenDatenempfangenDatenempfangenDatensenden数据传输过程CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter27AudiC6电气培训_阶梯培训2起始帧（1位）状态场（11位）1位没应用数据场（最多64位）确认/应答场（2位）结束帧（7位）校验场（16位）控制场（6位）开始帧标记数据协议的开始在仲裁场里确定数据协议的优先权控制场里确定了数据场信息的数量.数据场包括汽车技术信息校验场有助于识别传输的干扰在应答场里确认接收器对数据正确的接收用帧结尾表示数据协议结束.数据传输过程CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter28AudiC6电气培训_阶梯培训2在CAN数据总线系统上始终有若干个控制单元处于通电状态只有在所有的控制单元在总线上发送一个“1”位的情况下，这个信息在总线上就是逻辑“1”只要至少一个控制单元传输一个“0”BIT，那么这个信息在总线上就是逻辑“0”一个控制单元的这个“0”信息能改写其他控制单元所发的“1”信息“0”位就是显性（显性，统治，覆盖）“1”位就是隐性（隐性，让路，回避）0-显性CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter29AudiC6电气培训_阶梯培训2低速–CAN/C6-舒适CANCAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter30AudiC6电气培训_阶梯培训2CAN-HighCAN-Low隐性逻辑1显性逻辑0高速CAN/C6–驱动CANCAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter31AudiC6电气培训_阶梯培训2CAN-故障图1CAN总线及诊断技术FAW-VolkswagenTrainingCenter32AudiC6电气培训_阶梯培训2CAN-故障图2CA