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奥迪主动式车道保持辅助系统22013/6/20奥迪主动式车道保持辅助系统►系统的转向干涉方式►系统模式1:帮助司机将车辆保持在车道中心处►系统模式2:帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道►方向盘振动由电动机械式转向器的电机来产生►可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告►该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851►与奥迪车道保持系统（Audilaneassist）的区别：32013/6/20奥迪主动式车道保持辅助系统►系统不干涉转向►方向盘电机产生警告振动►系统不干涉转向►方向盘电机产生警告振动►系统干涉转向，以两种模式进行干涉►助力转向电机产生警告振动►液压助力转向►液压助力转向►电动助力转向Q7J759A8LJ852A7J851►必须识别两条边界线►不能识别黄色线►单线侦测功能►能识别黄色线►弯道扩展功能►单线侦测功能►能识别黄色线►弯道扩展功能►功能对比42013/6/20摄像头控制单元-J852M转向助力电机-V187FlexRay图像处理控制单元J851转向助力控制单元J500数据总线诊断接口J533FlexRay功能软件:Audiactivelaneassist奥迪主动式车道保持辅助系统►系统结构52013/6/20►该模式通过持续的转向介入（转向干涉），来帮助司机将车辆保持在车道中心处。►也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（MMI中已激活此功能）►驾驶员可在MMI上设置该模式►帮助驾驶员不致因疏忽而将车驶离车道►也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（MMI中已激活此功能）►在交车时，该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了转向干预“晚”转向干预“早”奥迪主动式车道保持辅助系统►系统模式62013/6/20驾驶员辅助系统奥迪主动车道保持辅助系统转向干预点振动警告早晚BordbuchSetindividualCarSysteme早开BordbuchSetindividualCarSysteme关CarCar设置:转向干预时刻点设置:振动警告系统的打开和关闭驾驶员辅助系统奥迪主动车道保持辅助系统转向干预点振动警告奥迪主动式车道保持辅助系统►设置72013/6/20►信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851MMI操作时的系统响应手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应►在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，转向干预力矩也比较大►在操纵MMI期间，振动警报会提前►转向助力控制单元J500通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把此信息发送给J851►如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能，指示灯变为黄色奥迪主动式车道保持辅助系统►辅助功能►再次握住方向盘，功能重新开启82013/6/20►驻车辅助、ACC和变道辅助控制单元通过传感器推断出本车旁边是否有障碍物。在识别出有障碍物时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应►如果必须要躲开车旁的障碍物，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。►振动警告也比通常要早些。►在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告►这些前提条件如:-识别出本车的前方有车辆在行驶-本车与前防行驶车辆保持着一定车距-本车与前面行驶车辆的车速差大于10km/h奥迪主动式车道保持辅助系统►辅助功能夜视辅助系统102013/6/20►死亡性事故中有约一半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。►每年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤(指欧洲)►约2万人是在夜间交通事故中死亡的(指欧洲)►交通事故死亡人数中，行人和骑自行车的人占很大比例►着装不易辨识的慢跑者和照明亮度不足的骑自行车的人，对司机来说尤其难以识别夜视辅助系统►引入夜视辅助系统原因112013/6/20►与一个标准目录进行对比，将人分类►将识别出的行人做上标记►如果人是坐着、躺着或者弯腰状态，那么就无法识别了►只有当人与摄像头的距离在15m-90m时，才能识别►当人在图象上部分被遮挡时，也无法识别夜视辅助系统►功能概述122013/6/20►因为动物会发出体热，所以一般在热敏图象中容易识别►夜视辅助系统无法对动物进行识别，也就无法做上颜色标记►骑自行车的人因热辐射，在热敏图象中容易识别►由于骑车人的弓腰姿势，所以标记不是一直都有►夜视辅助系统不识别骑摩托车的人夜视辅助系统►识别双轮车骑手和动物132013/6/20夜视辅助系统在天亮时接通夜视辅助系统:►按压夜视辅助系统按钮在黑暗中接通夜视辅助系统:►只有当灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。►按压夜视辅助系统按钮关闭夜视辅助系统:►再次按压夜视辅助系统按钮在下面的两种情形时，夜视辅助系统会自动关闭并显示信息：►在光线不够亮（黄昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光灯就试图接通夜视辅助系统或►在夜视辅助系统已经接通的情况下，未接通近光灯时光线就不够亮了夜视系统不可用:请接通近光灯►接通和关闭142013/6/20夜视辅助系统+►如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。►组合仪表上发出声响信号►摄像头图象的黄色行人标记变成红色►发出声响信号的“警告锣音”功能可以在MMI上关闭►警告发出后，司机必须立即对此做出反应→如果夜视辅助系统的图象出现在显示屏上►警告显示信息152013/6/20夜视辅助系统+→如果夜视辅助系统的图象没有出现在显示屏上►组合仪表上发出声响信号►夜视辅助系统符号变成红色►夜视辅助系统的图象在出现警报时并不要求显示在前景中►警告显示信息162013/6/20夜视辅助系统摄像头的镜头加热元件锗制保护窗盖支架摄像头R212喷嘴►该摄像头是一种红外热敏图象摄像头►分辨率320X240像素►每秒20帧照片►摄像头内存储的是上次的校准数据►坚固的锗制保护窗►环境温度6˚C时会对摄像头保护窗进行加热►由一个单独的喷嘴来清洁摄像头保护窗►保护窗与盖是一个修理包►摄像头172013/6/20夜视辅助系统该控制单元要完成下述任务：:►处理夜视辅助系统摄像头的原始图象►识别出热敏图象上的人►为热敏图象上识别出的人并做上标记►测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性►在识别出有碰撞危险时发出警告►为摄像头供电（蓄电池电压）►行车中进行动态校准►存储用户对夜视辅助系统所做的设置该控制单元的地址码是84夜视辅助系统控制单元J853位于左前座椅前方的汽车底板内，它装在那里的一个塑料盒内。►控制单元J853182013/6/20夜视辅助系统需要用到下述工具：►诊断仪►车轮定位仪►校正仪VAS6430►夜视辅助系统校准板VAS6430/6►线激光VAS6350/3VAS6430/6VAS6430►校准在完成了哪些工作和事件后，需要重新校准系统?►更换了夜视辅助系统摄像头►更换了摄像头支架►更换了或拆卸过前保险杠►如果夜视辅助系统控制单元内记录有“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障►对后桥进行过调整模块4：汽车动态控制系统+底盘汽车动态控制系统212013/6/20汽车动态控制系统ABSEBVEDSASRMSRESPHBAHHAEPBBSW防抱死制动系统电子制动力分配系统电子差速锁驱动防滑系统发动机牵引矩控制系统电控行车稳定系统液压制动辅助系统奥迪坡道保持辅助系统（坡道起动辅助系统）电动助力驻车制动器制动盘刮水器►下列缩写的含义是什么？222013/6/20汽车动态控制系统►这是哪个功能？232013/6/20►ESP发展AudiC5ESP5.3ESP8.1AudiA5/B8ESP8.0AudiB7/C6ESP5.7AudiB6/A8(D3)AudiQ5ESP8.1plusAudiA8（D4）ESPPremium(9)汽车动态控制系统242013/6/20有制动辅助系统无制动辅助系统汽车动态控制系统►HBA——液压制动辅助252013/6/20正常制动紧急制动制动压力时间制动压力传感器（紧急状态确认）ESP控制单元（制动压力信号）压力升高速度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统（HBA）►HBA——液压制动辅助►在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。262013/6/20►如果在上坡路上停车后较长时间地踩住脚制动器，那么在松开脚制动器后，已形成的制动压力会在短时间内继续保持；通过这种自动的制动干预，驾驶员可以在斜坡上便捷地起动汽车，不会下滑。汽车动态控制系统►HHA——坡道保持辅助系统272013/6/20操纵车窗玻璃刮水器（包括间隔运行）J104在前桥上主动施加制动压力►每行驶3km，ESP泵机就会启动，操控制动摩擦片以大约0.8-1.2bar的压力贴紧制动盘，持续约8秒钟，以便清除制动盘上的水膜。系统不会向驾驶员提示此功能的工作状态。每进行过一次制动操作，此项功能的周期就会重新计算。汽车动态控制系统车速信号50km/h雨刮器处于工作状态►BSW——制动盘刮水器工作条件是什么？底盘292013/6/20底盘►车桥►空气悬架►奥迪电磁悬架系统►电子减振控制装置►Servotronic液压助力转向系统►电动助力转向系统（EPS）►电动机械式助力转向系统►动态转向系统302013/6/20车型前桥后桥A3A4（B7）A4L（B8）A5A6（C5）A6L（C6）A8（D3）A8（D4）A7sportbackTTQ5Q7Mcpherson四联杆四联杆四联杆四联杆四联杆四联杆梯形联杆梯形联杆梯形联杆扭力梁式(双横摆臂)梯形联杆梯形联杆梯形联杆梯形联杆五联杆五联杆五联杆五联杆双横摆臂双横摆臂Mcpherson车桥梯形联杆五联杆►车桥一览312013/6/20下支撑臂前束调节S点调节上控制臂车桥►车桥和定位：前桥——四联杆322013/6/20前束调节车桥►车桥和定位：前桥——五联杆332013/6/20空气悬架空气悬架是一种可调节式的车辆悬架，使用空气悬架很容易实现车身自水平调节。①不论载荷多大，均可以保证回弹和压缩的整个行程不变(行驶稳定性)。②不论载荷多大，车身固有频率基本保持恒定(舒适性)。③通过改变弹簧内的空气压力，可以实现不同的车辆高度(通过性)►空气悬架的优点：342013/6/20减振调节阀N336减振调节阀N337减振调节阀N338减振调节阀N339车辆水平传感器G78车辆水平传感器G289车辆水平传感器G76车辆水平传感器G77空气供给装置（带有压缩机和电磁阀）蓄压器水平调节控制单元J197传感器电子装置控制单元J849空气管电气连接FlexRay-总线空气悬架►一览352013/6/20未通电减震器油中的磁性颗粒呈无序状态分布，相互之间没有作用力。在活塞运动时，颗粒与减震器油一同受到压力作用，从活塞孔中流出。阻尼力相对较小并取决于减震器油的黏度。通电颗粒沿磁场的磁力线排列。它们形成微粒长链，在活塞孔中尤为明显。这增强了油与孔壁之间的摩擦。由此加大减震器油的流动应力及阻尼力。奥迪电磁悬架►功能原理362013/6/20按住按键超过5秒，可以恒定强度的电流控制电磁线圈。在此状态下可以在检测台上对减震器进行检测。处于此模式时，按键的内置指示灯闪烁。重按此按键、切换点火开关状态或车速超过10km/h时，将自动退出此模式。奥迪电磁悬架►减振器检测372013/6/20Servotronic的功能►车速越高，驾驶员在转向时对方向盘施的力越大。►基本上，所有的转向系统（带或不带转向助力器）都是如此。Servotronic根据车速来调节方向盘的操作力矩。汽车静止或车速非常低时（例如停车时），可获的转向助力最大。压力p（bar）120km/h50km/h低车速（例如停车时）操作力矩（Nm）Servotronic液压助力转向382013/6/20Servotronic电磁阀N119►电磁阀用于实现Servotronic功能。它是一种比例阀。在不通电的状态下阀门是开启的。控制阀门的电流强度越大，阀门的开口截面越小。汽