搜索
军用无人机现代机器人的发展现代机器人是利用先进人工智能技术开发出的能够在无人操作情况下完成智能化任务的设备。例如,无人驾驶战车、无人飞行器、无人潜航器和太空遥控作业机器人等。机器人出现于20世纪60年代后期,根据功能,至今已发展到第4代。第1代为固定程序和可编程序机器人,主要用于搬运、点焊等繁重的重复性劳动。第2代是具有感知外界信息能力的机器人,它们已具有视觉、触觉、听觉等传感功能,能进行产品装配、电弧焊等这类比较复杂的加工作业。第3代机器人,通常称为“智能机器人”,已具有一定人的智能,它们能按环境的变化或按人的指令进行学习、推理、决策、规划等工作;从80年代中后期至目前,该代机器人已进入特定领域专用机器人的高级发展阶段。第4代为具有人类感情、能思维的机器人,目前正处在发展之中。随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,军用机器人已经成为机器人发展的一个重要方向。军用机器人是一种用于军事目的的具有某些拟人功能的机械电子装置。它可以是一个武器系统,如机器人坦克,也可以是武器系统装备上的一个系统或装置,如军用飞机的“副驾驶员”。美国是世界上研究军用机器人最重要的国家,它起步早、技术先进、规模大、获得的成果多。美国军方列入研究的各类军用机器人有100多种,有的已投入实际使用。美国国防部甚至宣布,即将组建机器人军队,并计划在陆军建立一个机器人连。军用机器人形态各异,从外形上看也许根本就没个“人样”。但是它们有一个共同的特征:具有部分拟人的功能。从用途上军用机器人可以极大地改善作战士兵的作战条件,提高了作战效率,因此,军用机器人技术受到各国军政要人的高度重视。用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航天领域一个重要发展方面。无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可遂行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世界各军事大国武器装备发展的重点。目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国和南非等近３０个国家，无人机的型号已经增加到２００种以上，无人机的种类繁多、用途广泛。军用无人机的主要用途有：靶机：模拟飞机、导弹和其他各种飞行器的飞行状态。主要用于鉴定各种航（防）空兵器的性能和训练战斗机飞行员、防空兵器操作员。侦察无人机：进行战略、战役和战术侦察，监视战场，为部队的作战行动提供情报。诱饵无人机：诱使敌雷达等电子侦察设备开机，获取有关信息；模拟显示假目标，引诱敌防空兵器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防。电子对抗无人机：对敌方飞机、指挥通信系统、地面雷达和各种电子设备实施侦察与干扰。攻击无人机：攻击、拦截地面和空中目标。攻击无人机携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反幅射导弹，对敌雷达、通信指挥设备、坦克等重要目标实施攻击以及拦截处于助推段的战术导弹。战斗无人机：战斗无人机的速度将达到１２～１５马赫，既可用于对地攻击，又可用于空战，还可用于反战术导弹。其他用途的无人机：无人机还可以用于目标鉴别、激光照射、远程数据传递的空中中继站、反潜、炮火校正和远方高空大气的测量以及对化学、细菌污染和核幅射的侦察等.随着信息技术、微技术和新材料技术的迅速，军用无人机得到了空前的开发和运用。各国重视发展军用无人机主要基于以下几个原因：(1)价格低廉，不惧伤亡。无人机设计构造简单、尺寸小、重量轻、使用方便、易于操作和维护，其研制费用、生产成本和维修保障费用与有人飞机相比要低得多，还可节省大量的人员培训费用。此外，随着一些高技术装备的问世和应用，无人机已经可以执行部分空中格斗、对地攻击等过去有人作战飞机才能完成的作战任务。(2)隐蔽性好，生命力强。与有人驾驶飞机相比，无论是体积、重量，还是反射面积都要比后者小得多，再加上它独特精巧的设计以及机体表面涂敷有隐形性能极好的涂料，使得它的暴露率几乎呈几何级数减小。无人机还不受人为因素，如过载因素的制约，因而可以最大限度地飞到适合其特点的速度、高度、航程等，也可以通过超加速升降、倒飞、急转弯飞行等方式，来增加隐蔽性和提高生存能力。无人机即使在较恶劣的气象条件下，也能非常有效地突入危险地区上空长时间实施监视与侦察,以获取各种情报信息，并能实时传输目标图像，夺取情报信息优势，从而掌握战争主动权。(3)起降简单，操作灵活。无人机体积小、重量轻，其滑跑距离要比有人机短得多，要求也不像航母起降甲板那样严格。无人机的研制其实和有人机几乎同步，在20世纪初就开始了，但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用，并在几次局部战争中发挥了重要的作用。这一阶段，无人机的主要军事用途是作为靶机、侦察机、电子干扰机和诱饵机、无人驾驶飞机还用于通信中继、反潜、炮火校正、作战效果评估等。时至今日，随着航空工艺、材料和技术的迅速进步，无人攻击机已显现出自信的身影。在2l世纪的天空中，军用无人机将主要有侦察和战斗两大用途，并将越来越显现它的进攻倾向。从历史的角度看，每种武器的出现都会对其它武器的发展产生影响，但每种武器也都有各自的优势和劣势，无人作战飞机也不例外。无人作战飞机今后可以充分利用它机动能力强、成本低、隐身性能好的优势，在恶劣条件下实施作战攻击任务，消除有人作战飞机飞行员执行任务带来的丧命风险。无人作战飞机的使用肯定会对未来战场的作战模式产生重大影响，作战样式、指挥、组织、训练样式等都会不同，特别是执行空战任务的无人战斗机开始制式化使用后更是如此。美国国防部认为，在未来战争中，有人驾驶飞机和无人作战飞机及其它无人支援飞机联合编队作战将成为一种新的作战模式。在这种模式中，多种无人机和有人机优势互补，分工协作，可以将各自的效率发挥到最大。在这种作战模式中，侦察型，作战型，干扰型无人机通过通信和电子设施保持与有人驾驶飞机的信息共享，无人机和有人机可以说形成了局域网，而这个局域网又包括在整个空天地一体化的大网络之中，按受来自各级指挥机构的指挥，并按照战场形势发展的需要，及时出现在最佳位置执行各自的任务。美国空军认为，无人作战飞机的出现会引起空战理论的变革，对地攻击和空中作战方式的改变，今后很可能是一架有人飞机带领多架无人机作战，无人支援飞机相当于把探测的距离延伸了，无人作战飞机则相当于把攻击距离延长了，同时有人飞机的安全性也提高了。美空军专家预测，无人作战飞机今后将采用群机作战方式，预计无人作战飞机将在有人驾驶攻击机群外圈十余公里处飞行，相互间通过视距内数据链通信，并由卫星通信进行控制指令的传送，为了减少攻击机群驾驶员的负荷，无人作战飞机将由地面人员或防区外飞机上的成员控制。当一架无人作战飞机发现了一部敌方的雷达，它将呼叫另一架无人作战飞机并调用其数据利用三角原理确定发射源的位置，然后拍摄出敌方防空系统的合成孔径雷达图像以防敌方雷达关机，接着无人作战飞机飞至目标上空投下精确制导武器，退出攻击后由另一条航路再次飞越目标，以确认该防空系统是否被摧毁。美军专家设想的一种作战情况是无人作战飞机和有人飞机进行混合编队实施空战任务，如有一架F-22控制3架无人作战飞机混合编队飞行，这些无人作战飞机将飞行在F一22前面约150-200公里处打头阵，F-22保持电子静默，只接收由无人作战飞机、高空侦察机，甚至卫星传送的数据。而F-22只需2个短脉冲即可打开无人战斗机的武器并发射另一种作战方法是使用像KC-10这类加油机带着一群无人作战飞机进行远程突防。由于无人作战飞机尺寸小而相对速度慢，由KC-10给它们在中途加油是很容易的，所以可一直飞抵很远的指定区域。当到达目的地后，加油机就可把这一群无人作战飞机放出去执行指定战术作战任务。在未来相当长的一段时间内，无人作战飞机和有人作战飞机的关系是相互补充的关系，而不是取而代之的关系，有人作战飞机执行的任务有些可以由无人作战飞机替代，有些则不行。但值得注意的是，随着信息技术的迅速发展，无人作战飞机的作战使用范围肯定会在某段时间迅速发展，并会成为主要的航空武器装备。现代军用无人机的任务范围已由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹，甚至空中格斗等领域。无人机不仅对有人战斗机进行支援，而且在许多情况下起到替代有人驾驶飞机的作用。未来无人机将向以下五个方向发展。(1)小型化无人机。充分发挥无人机成本低的特点，研制并大量应用小型化无人机，满足部队连、排级近程战术侦察的需求，完成战场监视、目标侦察、毁伤评估等任务。(2)高空、高速无人机。高空、高速无人机需要新型的高空、长航动力装置，如液(气)冷式涡轮增压活塞发动机、涡轮风扇发动机、转子发动机等。它能比普通的无人机更快、更安全地执行侦察任务。(3)隐形无人机。在飞行器的设计上采用隐形外形设计技术，在材料上采用隐形材料技术，并采用相位对消技术，减小被雷达、红外和噪音探测设备发现的概率，以提高无人机战场生存能力。(4)对地攻击无人机。对地攻击无人机可分为一次性攻击无人机和可重复使用攻击无人机。一次性攻击无人机在执行侦察任务时，携带攻击型战斗部，在侦察过程中发现敌方临时出现的重要目标时可进行实时攻击，无人机直接撞向目标，实现“查打结合”，充分发挥了武器装备的作战效能，减少因呼唤火力延误战机的可能性；可重复使用攻击无人机，指在飞机外挂战斗部，通常是主动或半主动寻的导弹，当飞机发现并锁定目标后，由地面人员发出攻击指令，导弹脱离发射架，飞向目标并将其摧毁。无人机返航后，可加挂导弹再次使用。岁月联盟(5)空战无人机。空战无人机的智能程度要求更高。美国虽然曾对空空格斗型无人机作了一些研制试验工作，并取得一些成效，但空中机群格斗错综复杂，存在多机控制、操纵与指挥协调，以及无人机与地面火力的协同作战等问题。因此，研制空中格斗型无人机是一项较长远的研究课题。截止目前，全世界已有30多个国家在从事研究和生产无人机，已有50多个国家在使用。其中，尤以美国、以色列、俄罗斯三国处于领先水平。为了争夺在这一领域的领头羊地位，三个国家都把发展无人机作为发展航空产业的优先项目，相互之间展开了激烈的竞争。目前，世界无人机市场的主要销售国是美国、以色列、法国与英国等。就中国而言，国内无人机的研发与应用起步较晚，与西方发达国家相比，在系统载重、空气动力、发动机、轻质结构及高精度导航等诸多方面都还存在相当的差距，所以，目前仍处于追赶的态势。目前国内从事无人机研发的主要有西工大、北航、南航、中航工业、总参60所、天海翔、汉飞602、科斯特、普洛特等等。下面介绍我国最新型的几种军用无人机。★1翔龙无人机。翔龙无人机由中国自主研究和设计的一种大型无人机。“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。和美国目前应用的几种无人机不同，“翔龙”无人机没有一味追求性能上的高指标，一切以国内的实用条件和用户需求为主。★2“天翅”无人机，又称作“天翼3”无人机。全机长8.9米，全机高3.44米，最大起飞重量2350公斤。“天翼3”是近程侦察无人机系统，战时用来执行战术侦察与监视任务，获得的侦察情报实时传输到地面测绘站，为部队快速机动作战提供情报保障，平时进行巡逻与监视，为边、海防服务。★3“暗剑”无人机最新概念机“暗剑”是由中国一航沈阳飞机设计研究所设计的大型无人作战飞机概念方案之一，该机型机身稍扁，少有的黑颜色机身。中国航空科技集团一位现场工作人员介绍说，“暗剑”是未来我国无人作战飞机的概念方案之一，具有超音速、超高机动能力和低空探测性，可以较好地躲避雷达侦测，主要用于未来对空作战。在战时，“暗剑”将通过预警机指挥，利用其隐形和高速突入地方空域，对敌防空力量进行压制性攻击。结语：我国军用无人机虽然起步较晚，但近年来发展十分