年乘用车ADAS调研报告（PDF51页）

12017乘用车ADAS调研报告本报告版权为嘉之道汽车所有，供业内交流所用本报告中新能源汽车产量数据来自于乘用车合格证数据，新能源汽车销量数据来自于新车交强险数据，基本反映企业终端实际销量情况。动力电池装机量数据来自于三电配套数据。由于数据来源不同，会与其他单位编制的报告数据存在一定的差异目录1ADAS概述2整车厂ADAS装配现状2.1配套现状及供应商2.2装配现状及规划3ADAS供应商产品现状及规划3.1产品现状3.2未来规划4ADAS整体市场现状及未来趋势4.1ADAS产品技术现状4.1.1技术现状4.1.2技术路线及供应商4.1.3产业链4.2传感器应用实例及主要供应商4.2.1毫米波雷达4.2.2激光雷达4.2.3超声波雷达4.2.4摄像头4.2.5红外线雷达4.2.6其他4.2.7国内较活跃的供应商4.3ADAS产品市场概况4.3.1ADAS装配率4.3.1.1总体装配率4.3.1.2装配率较高的ADAS功能、装配车型及原因4.3.2ADAS供应商与OEM合作形式4.3.3ADAS装车成本4.4ADAS未来趋势4.4.1国外最新技术及研究方向4.4.2国内发展趋势5总结26附录6.19家整车厂：比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风乘用车&东风风行、广汽乘用车、华晨宝马、吉利汽车&亚太沃尔沃、上汽集团、众泰汽车6.210家ADAS供应商：博世、大陆、德尔福、奥托立夫、采埃孚&天合、恒润、东软、德赛西威、航盛电子、苏州智华6.3ADAS功能对照表中文英文及缩写全景泊车辅助系统（360°全景影像）SurroundViewCameras(SVC)盲点监测BlindSpotMonitoring(BSM)自动紧急制动AutonomousEmergencyBraking（AEB）前方防撞预警ForwardCollisionWarning(FCW)自动泊车（泊车辅助）ParkingAssistance(PA)车道保持辅助系统LaneKeepingAssistSystem(LKAS)车道偏离预警LaneDepartureWarning(LDW)自适应巡航控制系统AdaptiveCruiseControl(ACC)行人检测PedestrianDetectionSystem(PDS)智能大灯控制AdaptiveFrontLights(AFL)注意力检测系统DriverMonitoringSystems(DMS)）抬头显示器Heads-UpDisplay(HUD)夜视系统NightVisionSystem(NVS)交通信号及标志牌识别RoadSignRecognition(RSR)31.ADAS概述2.整车厂ADAS装配现状2.1配套现状及供应商2.2装配现状与规划3.ADAS供应商产品现状及规划3.1产品现状3.2未来规划4.ADAS整体市场现状及未来趋势4.1ADAS产品技术现状4.1.1技术现状4.1.2技术路线及供应商4.1.2.1技术路线1）车道偏离预警系统（LDW）工作原理ADAS车型配套现状.xlsx4车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。技术实现方式1）基于视觉（摄像头）方式侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。2）基于红外传感器方式红外传感器一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况。无论是基于视觉还是基于红外传感器方式，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。应用实例.AURORA系统、AutoVue系统、Mobileye_AWS系统、DSS系统(DriverSupportSystem)、大众CC、宝马5系等都是基于视觉方式实现的。2）紧急制动辅助（AEB）工作原理EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。EBA系统实时监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴(18兆帕)的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。EBA是先进的汽车电子产品，由传感器、执行器和控制器组成。核心的执行器是车内的电子真空助力器（ElectronicVacuumBooster，EVB）。其作用原理是在制动主泵上安装一个压力传感器，通过压力传感器感知驾驶员是否进行紧急制动行为。如果是紧急制动，车载控制电脑（ECU）会启动电子真空助力器内5部的电磁机构，开速将制动压力提升至助力器的最大伺服点。双膜片的电子助力器的反应时间为0.4秒内达到助力器的最大伺服压力。也同时，电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。应用实例奔驰紧急制动辅助系统日产、奥迪、本田等汽车厂已经广泛应用EBA,相信不久的将来，EBA会成为标配。3）车道保持/辅助系统（LKAS）工作原理车道保持辅助系统是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。在车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。6技术实现方式1）基于视觉（摄像头）方式前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。2）基于红外传感器方式红外传感器一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况。应用实例大众凌渡、福特福克斯、奥迪A6l等轿车都带有车道保持/辅助系统，而且都是基于视觉方式实现的；红外线未找到实例。4）自适应巡航（ACC）工作原理自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。自适应巡航也可称为主动巡航，自适应巡航类似于传统的巡航控制，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。技术实现方式1）基于雷达传感器实现2）基于摄像头传感器实现应用实例目前，基于雷达传感器方式实现的较多，利用摄像头传感器方式实现的有mobileye公司。5）夜视辅助系统（NVS）工作原理夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。7技术实现方式1）基于红外感应夜视系统红外感应夜视系统通过红外线可以看清150米外近光灯照不到的交通指示牌、行人、汽车以及道路上可能造成危险的事物，并把这些实况信息清晰的显示在屏幕上，通过语音来提醒驾驶者。但是红外感应夜视辅助系统不适合在拥挤的城市道路上开启，因为频繁的语音提醒反而会影响车主安全驾驶。应用车型：奔驰s3502）基于微光感应夜视系统微光感应夜视系统可以检测行人和前方车辆，并显示在屏幕上同时语音提醒。当遇到突发事件时，驾驶者来不及反应而无法躲避碰撞时，该系统会把探测到的信息瞬间反馈给刹车系统，汽车会自动刹车，提醒驾驶者。但是车主要及时观察后面的车况，避免突然刹车带来的追尾隐患，该系统要在月光、星光或车灯下才能探测到前方物体。应用车型：斯巴鲁力狮3）基于热成像夜视系统该系统采用热成像摄像头，直接将探测到的物体和行人的热辐射作为影像数据反应到显示屏上，并语音提醒。在车速为100公里/小时的情况下，该系统的探测范围能达200米以上。但是热成像摄像头一般安装在前保险杠的左侧，要注意定期清洗，否则会因过冷或暴晒而影响影像清晰度。应用车型：宝马750Li，760Li4）基于激光感应夜视系统激光感应夜视系统除了能清晰辨别远处的行人、车辆等并语音提醒外，还可以识别远处的限速、红灯等交通指示牌。它还能根据反馈的路况来随时控制近光灯的视角，而且不受雨、雾等自然天气的限制。成本较红外夜视辅助系统要高些，耗电量大，散热功能欠佳。应用车型：奥迪Q76)盲点检测系统（BSM）工作原理所谓盲点监测，就是利用高科技探测相邻车道后方有没有车子在靠近，以及后视镜盲区里有没有车子。当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。8技术实现方式1）基于摄像头方式通过在汽车后视镜安装两个摄像头，在车辆行驶速度大于10KM/H自动启动，实时向左右3米后方8米范围，对探测信号进行分析处理，即可知后面车辆距离，速度和运动方向等信息，通过系统算法，排除固定物体和远离的物体，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，打了转向灯，准备变道，那么系统就会发出语音警报声，再次提醒驾驶员此时变道有危险，不宜变道。通过整个行车过程中，不间断地探测和提醒，防止行车过程中因恶劣天气，驾驶员疏忽，后视镜盲区，新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。应用实例：本田雅阁2）基于毫米波雷达方式通过在汽车后保检杠内安装两个24GHz毫米波雷达传感器，在车辆行驶速度大于10KM/H自动启动，实时向左右3米后方8米范围，发出探测信号，系统对反射回的微波信号进行分析处理，即可知后面车辆距离，速度和运动方向等信息，通过系统算法，排除固定物体和远离的物体，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，打了转向灯，准备变道，那么系统