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材料代号材料密度(kg/m³)1碳素钢78502铜89003镁项目材料代号最大钢管直径(mm)最大壁厚(mm)最大长度(m)最大重量(吨)182027.31518.09509341最小钢管直径(mm)最小壁厚(mm)最短长度（m）最小重量(吨)30320.003993138总结18.09509341托辊直径Φ(mm)400输入数据探伤最大线速度(m/min)20卓唯管材重量计算最大重量(吨)1旋转托辊最大扭矩M计算输入数据要求的旋转电机输出速度旋转电机选型的参数电机型号旋转托辊组数2托辊内直径d2(mm)46电机型号初选电机输出速度(r/min)#DIV/0!输入数据输入数据旋转电机选型结论输入数据提取数据输送电机选型的参数最大管与最小管的输送速度输入数据输送托辊最大扭矩计算旋转电机最后选型：旋转电机选型判断输入数据输送电机扭矩判断输送托辊组数5电机型号输送电机最后选型：输送电机选型结论要求的行走小车电机速度输入数据检测速度（行走小车速度）(m/min)行走电机最后选型：行走电机选型的参数摩擦系数代号材料-材料1高强耐磨尼龙-碳素钢2高强耐磨尼龙-铜3高强耐磨尼龙-镁最大棒材直径(mm)最大长度(m)803.2最小棒材直径(mm)最短长度(m)202托辊间距H(mm)最大重量直径Φ(mm)最大重量(吨)1200182018.09509341提取数据计算得出数据托辊直径Φ(mm)要求旋转电机输出速度(r/min)40015.92356688卓唯最小重量(吨)棒材重量计算旋转托辊最大扭矩M计算输入数据要求的旋转电机输出速度旋转电机选型的参数提取数据电机功率电机速度(r/min)减少比4145034.27旋转电机数计算要求的速度(r/min)电机速度(r/min)215.9235668842.31105924托辊角度θ(°)最大重量直径Φ(mm)最大重量(吨)129.597755182018.09509341电机功率电机速度(r/min)减少比最大管直径(mm)最小管直径(mm)最大管输送速度(m/min)182020#DIV/0!提取数据输入数据输入数据旋转电机选型不合理旋转电机选型结论ECMA-C10604PX60-16(2级)计算得出数据输入数据提取数据输送电机选型的参数最大管与最小管的输送速度输入数据计算得出数据输送托辊最大扭矩计算旋转电机最后选型：旋转电机选型判断计算得出数据输入数据输送电机扭矩判断输送电机个数计算要求的扭矩(N.m)电机总扭矩(N.m)58204.5355020齿轮模数m齿数z电机功率电机速度(r/min)减少比输送电机最后选型：输送电机选型结论要求的行走小车电机速度输入数据检测速度（行走小车速度）(m/min)#DIV/0!行走电机最后选型：行走电机选型的参数摩擦系数μ需输入数据0.2提出数据0.3计算数据0.4最大重量(吨)0.12620288最小重量(吨)0.00492980.003993138θ(°)压力F(N)摩擦力f(N)65.44088673107520.162521504.03249计算得出数据卓唯棒材重量计算旋转托辊最大扭矩M计算提取数据计算得出数据输出扭矩(N.m)电机输出速度(r/min)124042.31105924计算要求的扭矩(N.m)电机总扭矩(N.m)速度判断4300.8064982480速度满足α(°)压力F(N)摩擦力f(N)50.40224599982.4334119996.48668计算得出数据输出扭矩(N.m)电机输出速度(r/min)#DIV/0!最小管输送速度m/min)最大管输送时间(s)最小管输送时间(s)#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!提取数据计算得出数据计算得出数据输送电机选型的参数最大管与最小管的输送速度输入数据计算得出数据计算得出数据输入数据输送电机速度判断输送电机扭矩判断扭矩判断最大速度判断最小速度判断扭矩过小#DIV/0!#DIV/0!计算得出数据电机输出速度(r/min)#DIV/0!要求的行走小车电机速度要求行走小车电机输出速度(r/min)#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!行走电机速度判断行走电机选型的参数要求行走小车电机输出速度(r/min)输入数据旋转托辊扭矩M(N.m)摩擦系数代号4300.8064981计算得出数据扭矩判断扭矩过小输送托辊扭矩M(N.m)d3(mm)8204.535502410.2988506最大速度m/min)最小速度m/min)计算得出数据要求输送速度计算得出数据行走电机速度判断速度判断结论#DIV/0!