柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析作者：宋君花，唐航波，曹成昆，杨林，卓斌，SONGJun-hua，TANGHang-bo，CAOCheng-kun，YANGLin，ZHUOBin作者单位：上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240刊名：上海交通大学学报英文刊名：JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY年，卷(期)：2007，41(9)被引用次数：2次参考文献(7条)1.RobertBGCANspecificationversion2.019912.SocietyofAutomotiveEngineeringINCDatalinklayer20063.戴西槐.朱建新.彭毅刚基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发[期刊论文]-电子技术应用2004(08)4.MotorolaIncMC68336/376user'smanual20055.姚震.刘方铭.李优新混合动力汽车CAN总线的节点设计[期刊论文]-交通与计算机2005(05)6.RogerJ.JanTOncalculatingguaranteedmessageresponsetimesontheSAEJ1939bus20027.潭文春.唐航波.梁锋柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计[期刊论文]-上海交通大学学报2004(10)相似文献(10条)1.会议论文王吉华.周文华.陈锦华.华冠群混合动力汽车柴油机电控系统的开发研究2004混合动力传动系统是解决节能和环保问题的有效途径之一.本文介绍了混合动力汽车的特点和动力传动系统的配置,详细叙述了混合动力用发动机电控系统的工作原理、电控单元的硬件和软件结构,并进行了发动机台架试验和混合动力客车的整车道路试验,给出了试验结果.2.期刊论文宋君花.何彬.唐航波.杨林.卓斌柴油机混合动力汽车HCU设计-农业机械学报2008,39(3)利用微处理器MC9S12XDP512设计了柴油机混合动力汽车整车控制器(HCU)硬件.分析了HCU的功能,并详细阐述了该系统的MCU、信号处理模块、电源唤醒模块、通讯模块等电路的结构和设计方法,以及系统的可靠性设计方法和HCU硬件功能的扩展设计思路.混合动力总成硬件在环仿真试验和台架试验表明,该控制器功能强、性能可靠,能够实现整车控制器故障状态的实时处理,实现目标控制功能.3.期刊论文宋君花.唐航波.曹成昆.杨林.卓斌.SONGJun-hua.TANGHang-bo.CAOCheng-kun.YANGLin.ZHUOBin柴油机混合动力客车测试平台的开发-江苏大学学报（自然科学版）2007,28(2)为了对自行开发的柴油机混合动力客车系统进行相关的控制策略研究及性能分析,开发了一个测试平台.分析了该测试平台的软硬件功能.测试平台硬件采用模块化的设计方法,以PIC18F458为主芯片设计了测试平台的硬件采集板,包括电源模块、通讯模块以及信息采集模块等.详细分析了各个模块的结构以及设计方法.介绍了基于Labview的软件程序设计方法,包括底层驱动程序以及上层监测程序.采用多线程、Labview与C++混合编程的设计方法,提高了通讯的实时性.柴油机混合动力客车台架试验表明,此平台运行功能良好,通讯质量实时可靠.4.学位论文荆新超混合动力汽车动力总成控制器硬件在环仿真系统研究2006随着电子控制技术的发展，尤其混合动力汽车的出现，整车动力总成控制器HCU（HybridControlUnit）的开发（包括软件和硬件）变得越来越复杂。柴油机混合动力汽车融合了内燃机汽车和电动汽车的优点，是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一，但同时柴油机混合动力电动车需要发动机、电机和电池等部件的协同工作，这些部件将会在一定的控制策略下经常性地切换工作模式，这就对整车动力总成控制器（HCU）硬件和软件的开发提出了更高的要求。为了实现控制器软硬件、控制系统与整车等之间的并行开发，达到缩短开发周期、降低开发费用的目的，本文描述了柴油机混合动力汽车动力总成控制器（HCU）的硬件在环HIL(Hardwareinloop)仿真系统的开发。硬件在环仿真系统是一套从硬件到软件及PC机的复杂系统。根据国内外已进行的研究工作，本文采用了一套新的硬件在环系统方案。把上位PC机作为模型的运行平台；运用MOTOROLA的32位单片机开发了仿真ECU电路板，为整车动力总成控制器（HCU）提供各种类型的信号；上位PC机和仿真ECU之间的通讯通过CAN(ControllerAreaNetwork)总线完成。本文在开发的柴油机混合动力汽车动力总成控制器（HCU）的硬件在环（HIL）仿真系统中，主要做了以下工作：1，硬件电路设计上，采用MOTOROLA的32位单片机MC68376作为仿真ECU的MCU，利用其相关模块，对相关外围电路进行了相应的扩展之后，实现了仿真ECU的设计功能。2，底层软件设计上，针对MC68376采用汇编语言和C混合编写，将汇编语言的高效性和C语言的方便性有效结合起来。上位PC机的软件设计，采用了多线程的编程技术，共实现了三个线程：监控界面线程、实时模型运行线程及通讯线程；监控界面采用简单的图形化编程语言Labview完成，在前台运行，实现数据的显示、参数设定、工况调整及数据保存等功能。实时模型运行线程和通讯线程用C++开发，在PC机后台运行。3，CAN通讯设计上，包括CAN总线通讯协议的设计和CAN通讯程序设计两部分。CAN通讯程序设计分别针对MC68376的TouCAN模块和与PC机相关的USBCAN。对于TouCAN模块需要进行底层编程，而USBCAN调用相关的驱动接口即可。系统的通讯速率达到了500Kps，通讯可靠稳定、抗干扰能力强而且具有很好的通用性。5.期刊论文王吉华.周文华.陈锦华.高崴.WANGJi-hua.ZHOUWen-hua.CHENJin-hua.GAOWei混合动力车用柴油机电控系统的开发研究-现代车用动力2005,(3)介绍了混合动力汽车的特点和动力传动系统的配置,详细叙述了柴油机电控系统的工作原理、电控单元的硬件和软件结构,并进行了发动机台架试验,结果表明:本系统能精确地控制柴油机的运行;将本系统应用于混合动力功能样车的整车道路试验,能与电机、自动变速箱及电池组等混合动力其它电控系统有效配合,实现混合动力的相关功能.6.期刊论文杨天新.田洪彪.YangTianxin.TianHongbiao客车发动机在世界的现状和发展趋势-柴油机设计与制造2005,14(2)论述传统客车用发动机在客车动力应用方面的现状和遇到的挑战,探讨柴油机车、CNG/LNG车、混合动力车、燃料电池车、电动车等各种动力技术的现状及发展趋势,并对各技术做综合比较分析.7.期刊论文袁银男.王忠.梁磊.杜家益.YUANYin-nan.WANGZhong.LIANGLei.DUJia-yiISG混合动力汽车加速扭矩补偿策略与仿真-车用发动机2009,(1)针对装用废气涡轮增压共轨柴油机的ISG混合动力汽车急加速时燃油消耗和排放上升的问题,通过采用电机瞬态加速扭矩补偿控制策略,对整车进行加速工况优化,可以在满足整车动力性的同时极大地改善混合动力汽车的燃油经济性,并减少尾气排放.8.期刊论文何彬.曹桂军.欧阳明高.HeBin.CaoGuijun.OuyangMinggao串联式混合动力汽车辅助功率单元鲁棒辨识-机械工程学报2005,41(12)串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为便于控制器的设计,提出一种简单的面向控制的APU模型鲁棒辨识方法.该方法基于非线性变增益控制的原理,把APU系统看成一个线性变参数系统,并将参数区域进行网格离散化,在每一工作点采用基于模型不确定性建模的方法进行模型辨识,其结果表示为名义模型及其不确定性区域.最后在APU试验台架上进行了辨识试验,试验结果表明该方法的可行性.9.学位论文赵慧勇混合动力城市客车试验及车载镍氢电池管理系统研究2005本文首先对混合动力汽车的试验理论进行了论述，设计了适用于混合动力汽车试验大纲与方案，重点对混合动力汽车EQ6110HEV的动力性和经济性及其与传统汽车的试验结果进行了全方位的对比分析，验证了混合动力汽车控制策略的优越性，针对该康明斯高压共轨柴油机的特点提出了其油耗的的测量方法，针对城市公交实际运行数据采集结果，提出了混合动力汽车城市公交道路试验规范的改进方法。然后，分析了车载电池在混合动力汽车性能试验中的充放电工况，对电池的性能要求进行验证分析并提出了。并从镍氢电池电化学反应原理出发，对电池的性能及容量进行理论分析，建立了电池的剩余电量模型，修正了电池SOC的定义，对影响电池性能的各个参数进行详细的分析，提出了电池组SOC的计算方法，电池组故障诊断方法及电池组的热平衡管理策略。最后，本文设计出实用的新型电池电压测量方案，提出了电池管理系统的硬件和软件结构，为今后的研究设计提供了理论基础。10.期刊论文敖国强.黄伟山.龚秋明.钟虎.杨林.AOGuo-qiang.HUANGWei-shan.GONGQiu-ming.ZHONGHu.YANGLin单轴并联式混合动力汽车性能仿真-车用发动机2006,(1)简述了各种形式混合动力汽车的特点,分析了单轴并联式混合动力汽车的结构及优缺点;建立了柴油机模型、离合器和电动机模型以及整车模型;以优化整车动力性和经济性为目标,制定针对单轴并联式混合动力汽车的能量分配策略,确定最佳混合比.仿真结果表明,该单轴并联式混合动力汽车较原机性能有较大的提高.引证文献(1条)1.孙慧贤.张玉华.罗飞路采用USB和CAN总线的电力监控数据采集系统[期刊论文]-电力系统及其自动化学报2009(1)本文链接：授权使用：黑龙江工程学院(hljgcxy)，授权号：0c006dfb-9ecd-4246-ad38-9e3901350627下载时间：2010年11月25日