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分类号:U4910710-20050691硕士学位论文汽车ABS试验台测试分析软件系统的研究与实现杨洋导师姓名职称赵祥模教授申请学位级别工学硕士学科专业名称交通信息工程及控制论文提交日期2008年5月30日论文答辩日期2008年6月3日学位授予单位长安大学答辩委员会主席宋焕生教授学位论文评阅人吕林涛教授、郭兰英副教授TheSoftwareOfMeasurement&ControlSysteminVehicleABSTest-bedADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YangYangSupervisor：Prof.ZhaoXiangmoChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年月日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。（保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：年月日导师签名：年月日iii摘要汽车的ABS(Anti-LockBrakingSystem)系统可以使汽车在紧急制动过程中获得良好的操纵性，因此得到了广泛应用。在国外，对于汽车ABS装车后的整车制动性能的检测有道路检测法和台架检测法两种。利用道路检测法检测汽车ABS装车后的整车制动性能存在投资大、费用高、精度低、受环境影响大、不能适用全部在用车辆检测等缺点，因此不宜在我国大规模普及；而利用台架模拟测试的方式检测汽车ABS装车后的整车制动性能一直是困扰我国汽车检测行业的一个技术难题。本课题根据汽车ABS的工作原理，提出了利用扭矩控制器模拟路面附着系数、利用飞轮组模拟车身平动动能的汽车ABS室内台架测试方法，并利用该检测方法研制出了一套既能够模拟汽车在不同附着系数路面上的动态制动过程，又能够同步测试出汽车各个车轮在路面附着系数发生变化时汽车ABS工作状态的试验台架。本文在试验台架的基础上，研制开发出一套具有台架自动控制、检测流程自动引导、汽车ABS制动数据自动采集处理和分析评价等功能的测控系统。为此，论文首先从汽车ABS的工作原理出发，结合道路检测方法和国外相关标准确定了本测控系统的检测指标，并对汽车ABS试验台架的关键技术及其工作原理作了介绍；再以测控系统检测指标为核心，确定了上位机与下位机“分工合作、相对独立”的数据采集模式，并对下位机系统的硬件和软件设计作了详细论述，包括硬件的整体结构、硬件设备的选型和CAN节点的模块化设计；在完成下位机的设计后，本文按照汽车ABS自动检测的要求设计出了合理的检测流程，并根据检测流程对上位机的软件系统进行了详细设计，完成如车辆报检、流程引导、自动检测、数据储存、报表打印等功能；论文昀后通过部分实验数据对系统功能进行了分析，证明了该系统能够较好地完成对装有ABS车辆的制动性能的测试。关键词：汽车ABS，台架检测，CAN总线，测控系统，软件ivAbstractTheABSusedwidelyaboardbecauseoftheexcellentinstrumentwhenvehiclesinanemergentbreaking.Inforeigncountries,thereareRoadTestandBedTestintestingthefunctionofbreakingabilityofwholecarwithABS.TheshortagesofRoadTestarehigh-investigation,high-expense,andlowprecision,easilyaffectedbyenvironmentandnotavailableforallvehicles.ThustheRoadTestisnotpopularindomestic.However,howtopractisetheBedTestisalwaysadifficultyinChina.AccordingtotheoperationalprincipleofABS,thisarticleraisedtheBedTestthatsimulatetheroadadhesioncoefficientbyusingthetorsioncontrollerandsimulatethetranslationkineticenergybyflywheelgroup.Thearticlenotonlydevelopedaunitofdynamicbrakeprocesswhenthecarsinvariousroadadhesioncoefficient,butalsodevelopedanexperimentalbedthatcantesttheABSworkingstatuswhenthewheelsadhesioncoefficientonroadchanges.Onthebasicofexperimentalbed,thearticledevelopedasystemofbedautocontrol,autoguidingoftestprocess,andbreakingdataauto-collecting,processingandanalyzing.Thus,thearticlebeganwiththeoperationprincipleofABS,connectedwithRoadTestandrelatingstandardsabroadandconfirmedtheteststandardsofthesystemandintroducedthekeyTechnologyandoperationprincipleofABSexperimentalbed.Thenthearticlecenteringontheteststandardsofthesystemandconfirmedthedata-collectionofhostcomputerandslavecomputerworkingindependentlyanddiscussedthedesignofhardwareandsoftwareoflowermachine,includingthestructuralwholeofhardware,type-choosingifhardwareequipment,buildingblockdesignofCANnode.Afterfinishingthedesignofslavecomputer,thearticledesignedareasonabletestprocessaccordingtotheABSautotest.Thearticlealsodesignedthesoftwareofthehostcomputerandfinishedthevehiclecheckingandreport,guidanceofprocess,autotesting,datasaving,reportprinting,etc.Atlast,thearticleanalyzedthesystemfunctionbypartoftheexperimentaldataandprovedthatthesystemandcompletethebrakingabilitytestforvehicleswithABS.Keywords:VehicleABS,BedTest,CAN-bus,testandcontrolsystem,softwarev目录第一章绪论................................................................................................................................................11.1项目概况.............................................................................................................................................11.1.1项目立项背景...............................................................................................................................11.1.2项目立项指标...............................................................................................................................21.1.3项目立项意义...............................................................................................................................31.2本论文的主要研究工作......................................................................................................................4第二章汽车ABS及其检测方法概述.........................................................................................................62.1引言.....................................................................................................................................................62.2ABS发展概况......................................................................................................................................62.2.1国外汽车ABS发展现状及其趋势.............................................................................................62.2.2国内汽车ABS发展现状及其趋势.............................................................................................82.3汽车ABS的基本原理........................................................................................................................92.3.1汽车制动基本概念.....