1000010110100100101010001110101001010100000111101001010100100101111110100001010101010100101000011101010100110101001001010100001010001010100010100101001000101001001101010010001011110101010010100110101001010100101010101101110100100001010101001101001010100通讯适配器通讯适配器支持支持:kwp2000:kwp2000,,kwp1281,ISO9141kwp1281,ISO9141--2,J1850VPW/PWM2,J1850VPW/PWM奚永锋奚永锋1392462481513924624815010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101•J1962转RS232电缆线序定义–(车辆与适配器的连接电缆)–线序(针脚)•串口端J1962车辆端•14接地4•25接地5•36CAN高电平H线6•47K线7•514CAN低电平L线14•610pwm-10•72pwm+2•815L线15•91612V转换电缆线序定义转换电缆线序定义010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101开发支持语言开发支持语言010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101、诊断指令,、诊断指令,如如读故障码读故障码180000001800000011、初始化指令,如初始化、初始化指令,如初始化KWP2000KWP2000协议的协议的ABSABS电脑,发电脑,发ATFI28ATFI2822、返回、返回OKOK44、返回故障码、返回故障码010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101•步骤:–初始化串口:波特率:9600,数据位:8,奇偶校验:无,停止位:1,数据流控制:无–发AT指令•复位适配器ATZ•关闭回显ate0•如果希望适配器与串口之间用二进制通讯,发atpd指令–初化连接电脑-如:ABS发动机变速箱•针对不同的协议,发不同的初始化指令•如kwp2000的abs电脑,只需要发ATFI28,这里的28是电脑地址–初化成功后,就可以发相应的检测指令,如故障码•18000000注意:这里你不需要指定这个协议头部,协议头部有适配器自动增加与删除,并且通讯链路由适配器完成保持。与车辆的通讯流程与车辆的通讯流程010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101指令集一指令集一关闭协议头信息输出,缺省情况是关闭。执行成功返回:okATH0打开协议头信息输出,执行成功返回:okATH1打开回显,在超级终端的模式下,如果用户输入一个字符就会回显一个字符。执行成功返回:okATE1关闭回显,一般在程序通讯的模式,需要关闭回显,执行成功返回:okATE0Kwp12981协议初始化命令。如果连接大众发动机电脑,只需要输入ATWP01,这个01就是电脑地址,如果连接其它的电脑,需要指定连接的电脑地址就可以。初始化成功返回:OK,失败返回:BUSIDLEATWPKwp2000协议慢初始化与ISO9141-2协议初始化命令。如果连接ABS,并且波特率为9600,就可以输入atsi29,如果连接丰田花冠电脑就可以输入ATSI29,初始化成功返回:OK,失败返回:BUSIDLEATSIKWP2000协议快初始化命令,该命令可以指定连接ECU地址,也可以指定连接的波特率,缺省地址0x33,波特率10400,如果连接的是ABS,并且波特率波为9600,就可以了atfi2901,如果波特率为10400,就可以输入ATFI29,初始化成功返回:OK,失败返回:BUSIDLEATFI适配器状态位复位,如果适配器跟车辆建立联接,该命令不会复位连接状态。ATD返回适配器版本号ATI适配器复位,所有状态返回到初始值,并复位与车辆的连接状态,执行成功返回:okATZAT描述AT指令010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101链路自定保持,缺省的情况下,链路自动保持,命令执行成功后,返回字符串:keepaliveonATA1链路不自动保持,命令执行成功后,返回字符串:keepaliveoffATAO返回已经初始化成功的协议类别,不管是什么通讯方式下,协议类别都以字符的方式返回。ATP指定协议头,一般情况下,不需要指定协议头信息。执行成功返回:okATSH返回KWP2000\KWP1281\ISO9141-2协议的keyword1及keyword2ATK从适配器返回计算机的信息以二进制的方式进行通讯,在程序的方式,可以有效提高通讯效率。执行成功返回:ok,注意:在二进制通讯的模式下,返回数据的第一个字节是返回数据的长度ATPD从适配器返回计算机的信息以字符的方式进行通讯,在超级终端的模式,可以很直观看到从车辆返回的信息。执行成功返回:okATFDAT描述AT指令010110100100101010001110101001010100000100101100101000011101010100110101001001010100100010111101010100101001101010010101谢谢!制作人制作人:奚永锋:奚永锋联系手机联系手机::1392462481513924624815电子邮件电子邮件::xiyf@263.netxiyf@263.netQQQQ:30007659:30007659MSNMSN:XIYF@CHINA.COM:XIYF@CHINA.COM