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-1-2014年XX省中等职业学校机电一体化设备组装与调试项目机电一体化设备安装与调试工作任务书ｘｘ·XX2014年X月X日-2-一、工作任务与要求一、按《自动生产线组装图》（图号01）组装自动生产线，并满足图纸提出的技术要求。二、按《自动生产线气动系统图》（图号02）连接自动生产线的气路，并满足图纸提出的技术要求。三、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（图号03）上画出自动生产线电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明X0急停按钮SQY0旋转气缸左转X1质检按钮SB4Y1旋转气缸右转X2A点光电传感器Y2悬臂伸出X3A点光纤传感器1Y3悬臂缩回X4B点感式传感器Y4手臂上升X5C点光纤传感器2Y5手臂下降X6E点光电传感器Y6手指合拢X7旋转气缸左转到位检测Y7手指松开X10旋转气缸右转到位检测Y10位置B气缸活塞杆伸出X11悬臂伸出到位检测Y11位置D气缸活塞杆伸出X12悬臂缩回到位检测Y12直流电机X13手臂上升到位检测Y13HL5X14手臂下降到位检测Y14HL6X15手爪合拢到位检测Y15蜂鸣器X16位置B气缸伸出到位检测Y16红色警示灯X17位置B气缸缩回到位检测Y17X20位置D气缸伸出到位检测Y20三相电动机正转X21位置D气缸缩回到位检测Y21高速X22Y22中速X23Y23低速X24Y24X251.电气原理图按2011年5月武汉说明会的要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。2.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的号码管。带输送机的三相交流电动机（以下简称三相电动机）的金属外壳与变频器的接地端子必须可靠接地。-3-3.安装台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，带输送机的三相电动机的连接线不能放入线槽。四、请你正确理解自动生产线的调试和配料要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写自动配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成自动生产线的整体调试，使自动生产线能按照生产要求完成生产任务。二、自动生产线说明自动生产线各部件名称及位置如图1所示：图1自动生产线各部件名称及位置该生产线有调试与生产两种功能，调试功能是对每个部件进行调试；生产功能是先将金属原料、黑塑料原料和白塑料原料在AB区进行筛选，A点可以放入原料，原料到达B点可以进入此位置的料槽，需视料盘的容量情况而定；在BC区的C点进行加工，只有符-4-合生产设置要求才需要加工；加工完成后原理在CD区间进行检测,到达D点后符合生产设置且检测通过后方可按要求进行进槽包装；不符合生产设置的原料到达E点，由机械手搬运至料盘暂存，以备使用；在CD区间检测没有通过的原料也到达E点，由人工取走。（一）自动生产线的初始位置装置上电后，绿色警示灯闪烁，指示生产线电源正常。生产线调试和启动前，其运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开，B、D气缸的活塞杆缩回。送料盘直流电机、皮带输送机的三相电动机不转动。（二）自动生产线的调试进入触摸屏“首页界面”，如图2所示；XX时XX分XX秒为PLC内部实时的时间。图2触摸屏首页界面此时按“首页界面”的“调试”键，进入“调试界面”进行调试监控，如图3所示。-5-图3触摸屏调试界面每次调试只能选择一个部件调试，否则无法启动；在调试时无法返回首页。设备在初始位置时，第一次按下调试键，调试输送带；第二次按下，调试机械手；第三次按下，调试推料气缸；第四次按下，调试直流电机1.输送带的调试要求输送带在调试的不能有不转、打滑或跳动过大等异常情况。开始调试后，皮带以20Hz正转，按下复位停止，触摸屏上的对应指示灯常亮。2.直流电机的调试要求直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。开始调试后，直流电机转动，按下复位停止，触摸屏上的对应指示灯常亮。3.机械手的调试要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停止在右限位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆处于缩回状态。开始调试后，机械手以安全的方式完成一次将物料从E点搬运到料盘的动作，完成后停止，触摸屏上的对应指示灯常亮。4.推料气缸的调试要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后各个气缸活塞杆处于缩回状态。开始调试后，推杆同时伸出，按下复位，缩回后停止，触摸屏上的对应指示灯常亮。（三）自动生产线的生产按“首页界面”的“生产”键，进入“生产界面”，如图4所示。-6-图4触摸屏生产界面1、生产设置在生产界面设置每个原料的个数和总套数。总套数不能超过3套，物料总数不能超过5个，否则无法启动。在生产界面设置暂存盘的容量，若设置为零，代表原料不能暂存到暂存盘。启动后不能修改，只有在暂存盘内没有暂存的原料，设备处于停止或暂停状态时，方能修改暂存盘的容量。2、自动生产线的生产方式与要求（1）生产线的工作方式自动生产方式：将金属原料、黑塑料原料和白塑料原料在AB区进行筛选，再在BC区的C点进行加工，加工完成后在CD区间进行检测，然后在D点按照生产设置进行包装，加工完成不符合生产设置的原料到达E点，由机械手搬运至料盘暂存，以备循环生产方式使用。（2）生产线的运行生产线处于初始位置后，按“生产界面”的“启动”键（若未设置生产要求无法启动，启动后无法修改），触摸屏“生产界面”内的“运行指示”指示灯常亮，生产线开始自动运行。生产线进入自动运行方式，HL1指示灯亮，皮带从A向D运送原料（在信息提示界面提示“自动生产”2秒后返回生产界面）。从落料口供料进行生产（人工放料），AB区域为筛选区，若暂存盘内暂存的原料数已达到触摸屏设置的容量后，还有不符合生产设置的原料，由B点推杆推入料槽一。（当物料运动到AB区间的中点时，即可放料），反之则继续-7-向前到达C点，符合生产设置的，在C点加工2秒（在信息提示界面提示”设备加工中”加工完后返回生产界面）。加工完成后在CD区间进行检测（按下生产界面的检测按钮则为加工不合格的，皮带暂停在信息提示界面提示“此工件检测不合格”2秒后，返回生产界面，皮带继续运行），合格的到达D点进行包装，由D点推杆推入料槽，每推入一个原料，在触摸屏对应的显示加1,完成一套后套数加1，原料数清零。不符合生产设置的原料无需加工，也不需要检测直接运送到E点，由机械手以安全的方式搬运至物料盘暂存；不合格的原料运送到E点后，由人工取走。物料离开E点后，机械手上升到位，皮带即可运行。由于设备容量的原因，每次只能处理3个物料，每当A点检测到3个物料后，红色警示灯闪亮禁止下料，当前3个物料都处理完后（推入料槽或料盘处理完成），红色警示灯熄灭，可继续放料。4、生产线的停止1)正常停止在运行过程中，按触摸屏“生产界面”的“停止”键，停止下料，在完成当前的物料分配后，返回初始位置停止，HL5熄灭。再按触摸屏“生产界面”的“启动”键，HL5变回常亮，生产线按照之前的工作要求继续运行。2）自动停止当完成了生产要求后，停止下料，处理完生产线上的物料后，返回原位停止，运行指示灯熄灭。数据清除,方可再次设置生产要求。5、意外情况处理（1）运行时，急停蜂鸣器报警，松开急停按下启动按钮，蜂鸣器停止报警；若在加工时，急停，则再次启动后当前物料需重新加工。(2)物料由于没有抓住或搬运时掉落，马上设备自动复位，没有抓住设备重新抓料，掉落设备重新供料，掉落的物料不做合格料处理。三、理论题1、拖动皮带输送机运行的电机为电动机，其型号为，当该电动机的额定频率为50Hz时，额定电压为V，额定电流为A。2、本自动生产线使用的PLC型号是，这个生产线的机械手装置中悬臂使用的是气缸，手臂使用的是气缸，手爪使用的是气缸。-8-3、完成安装和调试后，机械手手臂上升到最高位置时，手爪距台面的高度为mm，机械手手臂下降到最低位置时，手爪距台面的高度为mm。4.设备高度的测量是使用..。带*号的数值应尽量接近，不能相差太大，物料推出不准的主要原因是。5.plc的状态器中的S0-S9是其图型符号用表示。进入某步使用的指令是。步进程序的复位指令是。6．设备上的开关电源指示模块中，蜂鸣器的驱动电源是V。对于可以进行自锁的按钮主要的作用是。变频器过电流保护设置当其所带电动机功率太小时，应以设置。