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第十三章电子控制防抱死制动系统第一节防抱死制动系统的组成防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lockBrakingSystem（防锁死制动系统）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制动系统），缩写为ABS。第十三章电子控制防抱死制动系统第一节防抱死制动系统的组成防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lockBrakingSystem（防锁死制动系统）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制动系统），缩写为ABS。第十三章电子控制防抱死制动系统第二节防抱死控制系统的控制及布置方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。第十三章电子控制防抱死制动系统ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。第二节防抱死控制系统的控制及布置方式第十三章电子控制防抱死制动系统1、车轮速度传感器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是：检测车轮转速，并转换为电信号输入ABSECU，用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。（1）电磁式转速传感器第十三章电子控制防抱死制动系统1、车轮速度传感器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（2）霍尔式转速传感器第十三章电子控制防抱死制动系统2、减速度传感器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABSECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。（1）光电式减速度传感器第十三章电子控制防抱死制动系统2、减速度传感器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABSECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。（2）水银式减速度传感器第十三章电子控制防抱死制动系统3、ABS电子控制器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理ABS电子控制器简称ABSECU或ECU，是ABS的控制中心，如图13-14。主要功用：接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断后输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力。第十三章电子控制防抱死制动系统3、ABS电子控制器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（1）输入电路轮速传感器输入电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是：对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理，并将模拟信号转变为数字信号输入中央处理单元CPU。（2）计算电路计算电路是ABSECU的核心，主要由微处理器构成。其功用：根据轮速传感器、减速度传感器等输入信号，按照软件设定的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。第十三章电子控制防抱死制动系统3、ABS电子控制器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（3）输出放大电路输出放大电路的主要功用：将CPU输出的数字信号（如控制压力升高、保持、降低信号）转换成模拟信号，通过功率放大器驱动执行器工作，向执行器（各电磁阀）提供大小不同的控制电流（丰田与博世ABS三位三通电磁阀分别为0A、2A、5A），实现制动压力“升高”、“保持”或“降低”的调节功能。（4）安全保护电路安全保护电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用：接收蓄电池（或发电机）的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内，同时将12V或14V电源电压变换为ECU工作需要的5V电压。第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理液压调节装置第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（1）制动压力调节器的类型◆根据动力来源分为：液压式和气压式两种；◆根据总体结构分为：整体式和分离式两种；◆根据调压方式分为：流通式和变容式两种变容式制动压力调节器的特点是在原制动管中并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（2）电磁阀电磁阀是制动压力调节器的主要部件，通过电磁阀动作便可控制制动压力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的电磁阀有三位三通电磁阀和两位两通电磁阀两种。图13-16为三位三通电磁阀。两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如图13-17所示。第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（3）储液器与电动回液泵储液器又称为储液罐，分为低压储液器和高压储液器两种，分别与不同型式的制动压力调节器配用。低压储液器主要用于储存ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液，同时衰减回流制动液的压力波动；高压储液器通常称为蓄压器，用于储存制动时所需的高压制动液。高压储液器大多为黑色气囊，它是制动系统的能源，故又称为蓄能器。第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第三节防抱死制动系统控制部件的结构原理（4）制动压力调节器工作情况第十三章电子控制防抱死制动系统4、制动压力调节器第四节防抱死制动系统控制电路与过程各型汽车ABS的控制电路各有不同，桑塔纳2000GSi时代超人型轿车装备的MK20-I型ABS的控制线路如下图所示，新捷达王（JETTAGTX）和捷达都市先锋（JETTAAT）型轿车装备的MK20-I型ABS控制线路与该线路的唯一区别在于ABSECU直接连接的两个端子不同，桑塔纳2000GSi型轿车为“6”与“22”端子直接连接，捷达轿车为“15”与“2l”端子直接连接。桑塔纳2000GSi和捷达电喷轿车的MK20-I型ABS电路如图13-23所示。ABS制动过程的4个阶段如图13-24所示。第十三章电子控制防抱死制动系统