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一、判断题：（10%）1.机构处于死点位置与机构的自锁现象本质上是相同的。（）2.mn和Z相同的标准斜齿轮，螺旋角越大，则分度圆越大，αt越大。（）3.平底直动从动件凸轮机构的压力角为恒定值。（）4.在平面机构中一个高副引入两个约束。（）5.对心曲柄滑块机构具有急回特性。（）6.瞬心是两构件绝对速度为零的重合点。（）7.渐开线在基圆上的压力角为20°。（）8.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。（）9.行星轮系的自由度数等于2。（）10.轴类转子进行动平衡时，一般需用2个平衡校正面。（）二、选择题：（15%）1.压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点（）方向所夹锐角。A、法线B、速度C、加速度D、切线2.凸轮机构的推杆采用正弦加速度规律时，（）。A、有刚性冲击B、有柔性冲击C、两种冲击状态都存在D、没有冲击3.图示四个铰链四杆机构中，图（）是双曲柄机构。4.转子动平衡时，要求（）。A、惯性力矢量和为0ΣF=0B、惯性力偶矩矢量和为0ΣM=0C、惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0ΣF=0&ΣM=0D、惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和不为0ΣF=0&ΣM=05.凸轮机构中，在给定从动件运动规律的情况下，关于压力角与基圆大小关系描述正确的是（）。A、基圆越大，压力角越大B、基圆越大，压力角越小C、两者没有关系6.齿轮机构连续传动条件是（）。A、ε1B、ε1C、ε0D、ε07.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（）。A、0≤K≤1B、0≤K≤2C、1≤K≤3D、1≤K≤28.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。A、曲柄与导路平行B、曲柄与导路垂直C、曲柄与连杆共线D、曲柄与连杆垂直9.对于Z42的标准渐开线直齿轮，其基圆尺寸（）齿根圆尺寸。A、大于B、小于C、等于=10.斜齿轮的当量齿数是Zv=（）。A、Z/cosB、2Z/cosC、3Z/cosD、4Z/cos11.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。A、齿廓公切线B、节圆公切线C、中心线D、基圆内公切线12.在机械系统速度波动的一个周期中的某一个时间间隔内，当系统出现时，系统的运动速度，此时飞轮将能量。（）A、盈功，加快，释放B、亏功，加快，释放C、盈功，减小，储存D、亏功，减小，释放13.加工渐开线标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮（β=20°）时，不发生根切的最少齿数直齿轮Zmin=，斜齿轮Zmin=。（）A、17，15B、17，14C、18，12D、18，2014.一个铰链五杆机构共有个速度瞬心，其中有个绝对瞬心。（）A、15，5B、10，4C、10，5D、12，415.若只增大凸轮角速度，则从动杆位移将会（）。A、增大B、变小C、不变D、变化不定三、计算图示机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度，虚约束的话，请在图中指出。（8%）四、图示各构件尺寸已知，原动件1的角速度ω1为常数，其转动方向如图。1.做出该机构在图示位置时所有速度瞬心；2.试用矢量方程图解法作出该机构在图示位置时的速度多边形，并用它求出杆3的速度v3。（列出矢量方程，不要求严格按比例作图，但须保证各矢量方向正确）（10%）五、图示压榨机，设作用于构件1上的主动力F=500N，转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置；（1）在简图上画出运动副反力R41、R12、R32、R43、R21、R23；（2）选择合适比例尺，画出力矢量多边形。（注：要求将各个构件拆开，独立画受力图）（10%）六、某机械在稳定运转时的一个运动循环中，等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，设等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J=3kg∙m2，主轴平均角速度ωm=30rad/s。试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）最大盈亏功ΔWmax；（3）要求运转速度不均匀系数δ=0.05，则安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF应为多少？（4）ωmax与ωmin的位置。（8%）七、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆长CD=50mm,摇杆极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°如图所示。求曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。八、图示一凸轮机构，用作图法求出：（1）凸轮的基圆，标出基圆半径；（2）偏距圆及图示位置时凸轮机构理论廓线上的压力角；（3）凸轮从图示位置转过60°时，凸轮机构理论廓线上的压力角；（4）标出凸轮的推程运动角δ1。（8%）九、有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，见图，已知：中心距a=100mm，传动比i12=1.5，压力角α=20°，试求：（1）模数m和齿数z1，z2。要求：1）模数m不小于3，且按第一系列（m=…3,4,5,6,…）选取；2）小齿轮齿数z1按不根切选取；（2）计算齿轮2的ra2，r2，rb2，rf2，并将计算结果在试题纸上的图中（此图仅为示意图，未按比例画出，在此图中示意即可，不必按比例重新作图）标注出来；（3）直接在试题纸上的图中做出理论啮合线和实际啮合线。（12%）十、图示轮系中，已知z1=30，z2=26，z2’=z3=z4=21，z4’=30，z5=2（右旋蜗杆），又知齿轮1的转速为n1=260r/min（方向如图所示），蜗杆5的转速为n5=600r/min（方向如图所示），求传动比i1H。（12%）