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1实验一总线通信系统认知一、实验目的通过实验进一步了解和掌握工业控制网络中CC-LINK总线通信的基本概念，学习总线控制技术的基本原理与方法，了解基于CC-LINK总线的网络控制方法。二、实验装置及注意事项1.实验装置本实验装置采用三菱Q系列PLC作为主控制器，利用CC-LINK总线以及远程I/O模块采集现场数据以及生成各个执行设备控制信号。其中远端的输入输出信号通过CC-LINK总线以及远程I/O模块（智能从站）进行采集和输出，操作盒上的接线可划分为输入、输出2个部分：蓝色端子接输出，红色端子接输入。输入端子（红色端子）从左向右依次标识为A~G；输出端子（蓝色端子）从右向左分别标识为1~10。相应地，远程I/O输入模块接红色端子，分别标识为X0~X6；远程I/O输出模块接蓝色端子，分别标识为Y0~Y9。（注：红色端子只能和红色端子对接，蓝色端子只能和蓝色端子对接）本实验装置采用一体式操作盒，实物图如下：2系统网络结构图如下：MITSUBISHIQ00CPU主主CC-LINK主主AJ65BTB1-16DAJ65BTB2N-16TQJ61BT11主主主主主主/主主主主主主1#主2#主主主主主主主主主2.注意事项（1）特别注意用电安全；（2）爱护实验设备，遵守实验守则，实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。（3）预习阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验的目的，了解实验内容和方法。（4）在实验中注意观察，记录有关数据和现象，并由指导教师复查后才能结束实验。（5）认真写实验报告，按规定格式分析、整理实验结果。三、实验原理及实验任务CC-LINK总线模块（智能从站）：在工业控制系统中，CC-LINK总线可以将现场数据以10Mbps高速传输，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。CC-LINK总线系统至少有1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站等，从而实现主站与远程I/O站、远程设备站、本地站以及智能设备站之间的瞬时通信，在本实验模型中主要用于操作面板与远程I/O间的瞬时通信，进而实现对输入输出设备的远程数据采集与控制。（一）实验任务分配I/O，编写程序，使1号电机逆时针转动5s然后顺时针转动5s；2号电机快速转动5s然后慢速转动5s；按下急停按钮两个电机停止转动（编写程序时3注意使用互锁，避免硬件电路短路）。（二）实验步骤（1）先接通电源，将RS-232通信数据线连接在计算机与Q02CPU之间，并通过计算机设备管理找到相应的COM口（台式机默认为COM1）；（2）设定远程I/O的站地址，通过地址的设定来确定I/O之间的刷新区域（本实验设置输入站为1号站，输出站为2号站）；（3）在桌面上打开“GXDevelop”程序图标，新建一个CPU为Q02的工程，如图所示；（4）新建工程后，对硬件进行组态，包括I/O分配组态和CC-LINK总线组态。首先点击软件左边的“PLC参数”一栏进入组态界面对I/O进行分配，由于实验设备中本地站输入占用64点，输出占用32点，CC-LINK智能站占用32点，因此参数设置如图2所示，I/O参数设置完成后点击“程序”，将“MAIN”程序插入并将执行方式设置为“扫描”，设置完成后点击“设置结束”；（5）点击“网络参数”，进入“CC-LINK”一栏进行参数设置，由于本地输入和输出总共占用了6个字节的地址（00~5F），因此远程I/O起始地址从60开始；该总线控制系统采用了2个远程I/O从站（智能站），1号站为远程输入站，2号站为远程输出站。因此，将总连接个数设置为2，则远程I/O起始地址从60开始，因此输入/输出刷新元件地址应选择60以后的地址，此处将远程输入刷新软元件设为X60，远程输出刷新软元件设为Y60（每个远程I/O站默认占用2个4字节的地址，则远程输出实际从Y80开始），其他参数采用默认值，设置完成后点击“设置结束”。（6）组态完毕后，在软件“在线”工具栏中，点击“传输设置”进行PC与PLC之间的通讯，通讯参数设置如图（COM口按（1）中得到的进行设置），设置完成后点击“通讯测试”，通讯成功后确认；然后通过“在线”工具栏中的“PLC写入”将组态参数写入到PLC，完成硬件组态。（7）对I/O进行分配，并进行硬件接线，具体如下：远程I/O端子对应资源操作盒端子功能红色端子（编号X5）X65F启动按钮红色端子（编号X6）X66G急停按钮蓝色端子（编号Y0）Y8011号电机正转5蓝色端子（编号Y1）Y8121号电机反转蓝色端子（编号Y2）Y8232号电机高速转蓝色端子（编号Y3）Y8342号电机低速转（8）硬件连接完成后，编写控制程序，编写过程中应注意将两电机进行互锁，程序示例如下（1号电机正转5s然后反转5s；2号电机快速转5s然后慢转5s）。（9）程序编写完成后，通过“在线”工具栏中的“PLC写入”将程序写入到PLC，下载完成后按下启动按钮，观察电机转动情况。（10）待实验指导老师确认通过后，将端子连接断开，清除软件程序。实验报告1.查阅文献资料，简述CC-LINK总线在工业现场分布式测控系统中应用的优势。2.若本实验中的远程I/O的输入站地址设置为3，输出站地址设置为4，则远程输入和远程输出的起始地址分别应设置为多少？3.如果让1号电机正转4s，然后反转4s；2号电机低速转动5s，然后高速转动5s，则程序应如何设计？