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汽车定位导航系统和安全控制系统主讲教师：万霞GPS概论•GlobalPositioningSystem全球定位系统•GPS发展由来及其特点•GPS车辆调度监控系统•移动监控单元•固定监控单元GPS组成空间部分用户设备部分地面控制部分GPS空间部分•GPS卫星星座GPS地面监控部分•主控站（1个）•注入站（3个）•检测站（5个）GPS用户设备部分•GPS信号接收机–任务：捕获，接收、处理信号–硬件、软件–静态、动态定位•GPS车载单元–任务、组成GPS的功能•定位功能•指挥调度•电子地图•地理信息•信息查询•处理功能•防盗、反劫、导航GPS的监控方式•查询•PTT•紧急报警•……用户GPS卫星监控中心GPS定位基本原理与方法PABCDGPS定位原理•单点定位•相对定位–位置差分–伪距差分–载波相位差分车载网络GPS工作原理智能运输系统•什么是ITS？•应用汽车导航系统汽车导航系统组成•GPS接收机•车载传感器–地磁–陀螺仪•导航地图数据库地磁传感器陀螺仪汽车安全防碰撞系统防碰撞传感器•CCD•激光雷达•超声波•电磁波•倒车防碰撞•防追尾