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Robocon2014_FAQ1（上）2013-10-1019:54|发布者:组委会|查看:1266|评论:0|原作者:Robocon2014大赛组委会摘要:Robocon2014_FAQ1_2013.10.101.关于场地Q1.1跷跷板的初始位置如何?A:在场地上，每个跷跷板最初保持在中位，座位中心与中位的允许误差为±15mm。Q1.2小旗旗杆的长度和材料是否可以自由选择？A:是的。Q1.3用PVC做小旗是不是强制性的？可以用纸或布做吗？A:任何轻、薄的白色可印刷聚合物材料都是可以的。不允许用纸或布。Q1.4跷跷板、秋千上的多层板座位和攀登架（平台）的粗糙度如何？A:所有多层板都是刷漆的。粗糙度不能确定。Q1.5机器儿童在荡秋千时要自己接触小旗是必须的吗？还是可以用秋千座位与小旗接触？A:是必须的。机器儿童可以与小旗或旗杆接触。Q1.6机器妈妈可以进入秋千儿童区吗？如果可以，允许到哪儿？A:是的，机器妈妈可以进到秋千儿童区的白线处，如图Fig.5所示，但不得接触或越过白线。Q1.7秋千必须荡三次吗？A:是的。Q1.8比赛场地的地面是什么材料？A:水基乳胶漆刷的多层板。Q1.9小旗用的白色薄膜多厚？A:约100微米。Q1.10Ø32x2的管子（用于跷跷板、秋千和攀登架）及Ø50x2的管子（用于梅花桩），它们是电阻焊的还是无缝的？A:用于所有游戏活动的管材是电阻焊（ERW）的。按照标准BS:1387-1987，Ø32（公称管径Ø1）管材为最小壁厚≥2mm的轻型管材。Ø50（公称管径Ø1½）管材为最小壁厚≥2mm的轻型管材。设计手爪时，参赛队应记住不同的制造商在直径和形状上可能有±5%的公差，参见规则9.8。Q1.11关于场地和道具的3DCAD，秋千CAD中所示的链条是示意图吗？还是必须按照CAD上所示的尺寸设计手爪？A:CAD上秋千的链条（包括一端的吊环和所有链环）是示意图。不同国家和制造商的链条（包括一端的吊环和所有链环）尺寸可能不同。链条的规格请见Fig5-秋千中的图注4。Q1.12可以接触跷跷板下面的泡沫套筒和金属件吗？A:不允许。Q1.13可以装饰“健康宝宝”旗吗？A:可以，只要文字书写清晰并按规格制作小旗。2.关于游戏规则Q2.1如果我队一旦完成了跷跷板、踩梅花桩和荡秋千并试图实现“健康宝宝”，但失败了，在这种情况下是否可以回到跷跷板、梅花桩和秋千去得更多的分数？A:不可以，参赛队一旦决定去尝试“健康宝宝”，在任何情况下，它就不能返回以前的任务。Q2.2关于规则6.2.6.2，如何判定机器儿童自己完全站在攀登架的顶部平台上？A:此时，机器儿童的任何部件不得与梯子接触。Q2.3关于规则6.2.6.1，当机器妈妈让机器儿童踏上梯子的第一级时，机器儿童可以与梯子的第二级接触吗？A:可以，只能是第二级。Q2.4关于规则6.2.4.4，秋千荡了三次后，它还在摇摆时，机器妈妈可以把机器儿童放在自己身上吗？A:可以。Q2.5如果我想重复完成任务获取更高得分，是否必须在第一次完成后立即重？环视顺序可以随意？下面的顺序可以吗？(a)跷跷板第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，踩梅花桩第一次，踩梅花桩第二次，然后去攀登。(b)跷跷板第一次，踩梅花桩第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，然后去攀登。A:(a)和(b)所述的两种顺序均可。Q2.6可以用电磁吗？A:可以。Q2.7规则中说到机器妈妈与机器儿童之间的通信不允许用红外、超声、激光，等等。在机器妈妈把机器儿童放到想去的地方后，机器妈妈的操作手/队员可以用手开关机器儿童吗？A:不可以。Q2.8关于5.1.3，“1500mm的立方体”是什么意思？它指的是“表面平行于地面的1500mm的立方体”，还是“表面不必平行于地面的1500mm的立方体”？A:顶面和底面与地面平行。Q2.96.2.6.4，机器儿童必须用手举起小旗吗？可以用别的方式（例如，从头上升起）举旗吗？A:可以。Q2.10关于5.3.2和5.3.3，如果机器儿童回到机器妈妈上时失去控制，操作手/队员可以把机器儿童放到机器妈妈上吗？A:重试时，队员可以把机器儿童放回机器妈妈上。Q2.115.2.4，把机器儿童放到儿童区后，机器妈妈用单次动作启动机器儿童。机器妈妈可以在每个任务中都用单次动作启动机器儿童吗？A:可以。Q2.12需要“重试”或“重复”跷跷板游戏时，跷跷板应处于什么位置？A:“重试”或“重复”跷跷板游戏时，队员应将其处于中位。但是，在裁判员确认跷跷板处于中位并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。Q2.13需要“重试”或“重复”荡秋千游戏时，球千应处于什么位置？A:“重试”或“重复”秋千游戏时，队员应使其静止。但是，在裁判员确认秋千完全静止并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。Q2.14在机器妈妈和机器儿童之间可以使用何种无线通信？A:在机器妈妈和机器儿童之间禁止使用任何形式的无线通信。Q2.15是否可以用不同的次序接触梯子的各级？还是必须以现有的次序接触？A:梯级必须以现有的次序接触，从最低级高最高级。Q2.16放下机器儿童时，如果秋千在动，这时机器妈妈与机器儿童接触，这是犯规吗？A:裁判会判断是否有意并决定是否判罚。Q2.17升起“健康宝宝”旗时，上面的文字是否必须清晰可见？升旗时，机器儿童是否必须将旗完全展开？A:升旗时，需要将它完全展开使文字清晰可见。Q2.18如果在秋千的第一次摆动中机器儿童可以接触旗杆两、三次，这算摆动一次、两次还是三次？A:不允许。Q2.19关于6.2.4.5，秋千的一次摆动只是接触和离开旗/旗杆，还是要秋千的座位围绕中位往复运动？A:一次摆动的意思是接触旗/旗杆并完成秋千座位围绕中位的一次往复运动。Q2.20关于5.2.4，“把机器儿童放入某个儿童区后，机器妈妈可以通过单次动作启动机器儿童”，如果我的机器儿童自己能知道需要完成什么任务，是否还需要机器妈妈单次动作的启动呢？A:不需要。Q2.21请说明Q1中的“试图实现‘健康宝宝’”。A:机器儿童接触攀登架儿童区的地面或梯子的第一级，就被认为是“试图实现‘健康宝宝’”。Q2.22什么是“实现‘健康宝宝’失败”？下述几种情况是失败吗？a.未能攀爬梯级；b.未到达顶部平台；c.不能升旗；d.未把小旗升过机器儿童的最高点。A:从(a)到(d)的所有情况都是失败。3.关于机器儿童Q3.1机器儿童在攀登架顶部平台上举起“健康宝宝”旗时，可以与平台上的栏杆接触吗？A:允许与平台上的栏杆接触，但是，如果栏杆被机器儿童损坏，就犯规了。Q3.2在攀登任务中，机器儿童是否一定要与梯子的六级全都接触？A:是的，这是强制性的。Q3.3在每个游戏中，机器儿童可以接触的地方有哪些？A:在每个游戏中，机器儿童可以接触下列地方：1.跷跷板：座位（上、下、侧边的表面）及其扶手（水平杆和垂直支撑杆）。2.踩梅花桩：圆盘（上、下、侧边的表面）及圆盘上方的立柱。3.荡秋千：座位（上、下、侧边的表面）和旁边的链条（包括与座位的连接件）。4.攀登：梯子各级，本队顶部平台表面和平台旁的栏杆。Q3.4需要把机器儿童做得像人一样吗?A:不需要。Q3.5在机器儿童上可以用飞行机构或螺旋桨吗？A:可以，但是，请认真阅读规则1.0“关于安全”并确保机器人不会伤害参赛者、观众和场馆中的所有人员。Q3.6根据规则，机器儿童应一直不超出500mm的立方体。我能做一个机器人使其尺寸小于500mm立方体的对角线且不超出此立方体吗？更准确地说，在检查机器人是否超出立方体时要考虑它的朝向吗？A:见规则5.2.6。Q3.7关于6.2.3.1，当机器妈妈把机器儿童放到本队梅花桩的圆盘上时，机器儿童能与第二根立柱接触吗？A:不可以。Robocon2014_FAQ1（下）2013-10-1020:01|发布者:组委会|查看:999|评论:0|原作者:Robocon大赛组委会摘要:Robocon2014_FAQ1_2013.10.10Q3.8关于6.2.3.5，当机器妈妈把机器儿童放回自己身上时，机器儿童能与第三根立柱接触吗？A:不可以。Q3.9可以把机器儿童放到跷跷板的任何一边吗？A:可以。Q3.10必须把机器儿童放到秋千座位上吗？A:是的。Q3.11机器儿童可以不按梅花桩儿童区地面标出的箭头方向踩梅花桩吗？A:不可以。Q3.12请说明规则5.2.1关于移动的文字。A:请见下图。图中说明可允许和不允许的动作/机构。Q3.13机器儿童能否在与地面或道具接触的地方使用没有动力的轮子、爪、轴承等等？A:不允许。Q3.14机器妈妈将机器儿童从一个活动区带到另一个活动区时，机器儿童能变形吗？A:可以在500mm立方体内变形。Q3.15踩梅花桩时，机器儿童可以在圆盘上滑过吗？A:只要符合规则和FAQ就可以。Q3.16如果机器儿童一点不动但仍然能在三次摆动中与旗接触三次，这算是完成了荡秋千任务吗？A:是的，算。4.关于机器妈妈Q4.1在每个游戏中，机器妈妈可以接触的地方有哪些？A:在每个游戏中，机器妈妈可以接触下列地方：1.跷跷板：座位（上、下、侧边的表面）及其扶手（水平杆和垂直支撑杆）。2.踩梅花桩：I.把机器儿童放到梅花桩的圆盘上时，机器妈妈可以接触第一个圆盘的上、下、侧边的表面，不得接触圆盘上方的立柱。II.把机器儿童从梅花桩在放回自己身上时，机器妈妈可以接触第四个圆盘的上、下、侧边的表面，不得接触圆盘上方的立柱。3.荡秋千：把机器儿童放上秋千和再放回自己身上时，机器妈妈可以接触座位上、下、侧边的表面，也可以接触旁边的链条（包括与座位的连接件）。4.攀登：把机器儿童放到攀登架梯子上时，机器妈妈只能接触梯子的第一级。Q4.2关于6.2.4.3，机器妈妈协助机器儿童停下秋千时，可以接触机器儿童吗？A:只是在停下秋千是可以接触机器儿童。Q4.3在把机器儿童放到儿童区之前，机器妈妈是否可以多次接触机器儿童来改变程序、开关切换等等？A:可以。Q4.4把机器儿童放到梅花桩的第一个圆盘上后，机器妈妈在与机器儿童脱离前是否可以等待机器儿童抓住第一根立柱？A:可以。Robocon2014_FAQ22013-11-1909:29|发布者:组委会|查看:940|评论:0摘要:Robocon2014_FAQ21.关于场地暂无规则解释更新2.关于游戏规则Q2.23关于6.3.3和8.3，如果机器人移动或倒在对方场地，打断对方的摆动，对方的摆动要重新开始吗？A:该机器人将被取消比赛资格。如果机器人打断了对方的机器人，裁判可以酌情宣布对方完成了任务。Q2.24如果重复某个任务，机器妈妈一定要重放机器儿童吗？A:是的，必须重放。Q2.25在启动区，可以把“健康宝宝”旗预先装到机器儿童上而超出500mm立方体的限制吗？A:不可以。在启动区里，机器儿童及“健康宝宝”旗必须纳入500mm立方体；但在攀登架顶部平台举旗实现“健康宝宝”时可以超出500mm立方体。Q2.26可以用预装的“健康宝宝”旗和旗杆完成秋千游戏的摆动吗？A:不允许，因为“健康宝宝”旗不是机器儿童的一部分。旗的重量将加带总重量上。（译注：虽然旗不重，但既然不是机器人的一部分，就不应算到总重量里）Q2.27关于5.1.3，当机器妈妈不带机器儿童时，对它的尺寸限制是多少？A.它应纳入顶面和底面与地面平行的1500mm立方体中。Q2.28规则9.8是否包括机器儿童和机器妈妈？A:规则9.8只适用于组委会制作的的场上道具，不适用于参赛队机器人的尺寸和重量限制。Q2.29规则说可以用最高24V的电源。但是，我们一般用两个12V电池串联，满充电后电压高于24V（约25V），可以吗？A:在任何情况下，带载电压不应超过24V。（译注：可充电电池的标称电压不超过24V就可以。）Q2.30机器儿童不同部件间的相对运动可以用轮或履带吗？A:只要不用于行走机构就可以。Q2.31可以使用不与场上道具表面或地面接触的轮或履带吗？例如，用于机器人的变形。A:只要不用于行走机构就可以。Q2.32在机器儿童上可以使用不与场上道具表面或地面接触的轮或履带吗？A:只要不用于行走机构就可以。Q2.33如