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单元1.机械机构与传动概述单元2.常用机械机构单元3.常用机械传动装置主要内容单元1机械传动概述教学目标1.掌握汽车常用机构中一些基本概念和汽车常用机构的工作过程。2.掌握各基本概念之间的区别和联系3.掌握常见的机械零件或构件符号。能够根据机构运动简图判断运动的传递路线。4.掌握自由度的概念及计算公式。5.掌握平面机构运动简图的绘制和自由度的计算。机器和机构的统称。1.机器（1）机器的组成：动力装置部分，执行装置部分，传动装置部分，操纵、控制及辅助装置部分组成。（2）机器的特征:1）是若干人为实体的组合；2）各实体之间具有确定的相对运动；3）能代替或减轻人类劳动、有效完成机械功，变换或传递能量、物料和信息。2.机构（1）机构定义与作用：具有确定相对运动的的实体组合。主要用来传递和变换运动，而机器主要是传递和变换能量。课题1基础知识一、机械（2）机构的类型•按工作原理分：•按速比分：•按相对运动的空间关系分：推压传动机构：连杆机构、凸轮机构、槽轮机构及棘轮机构；摩擦传动机构：摩擦轮传动、摩擦带传动；啮合传动机构：齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、螺旋传动、链传动、齿形带传动、不完全齿轮传动固定速比传动可调速比传动变速速比传动平面机构空间机构3.构件、零件和部件（1）构件1）构件的定义：组成机构的具有确定运动关系的实体称为构件一般是由若干零件刚性联接而成。是机器的运动单元。如键、销等；2）构件的类型（2）零件：是组成机器的基本要素，机器的最小制造单元；如连杆杆身；（3）部件：一组协同工作的零件组成的独立制造或独立装配的组合体称为部件，部件是机器的装配单元。如滚动轴承、联轴器、制动器等。1.构件的自由度自由度定义：构件相对给定坐标系所具有的独立运动的数目。平面自由度：一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。空间自由度：一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。二、自由度、约束与运动副•约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。•如果一个构件组合体的自由度F0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。2.约束与自由度的关系3.运动副1）低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。转动副：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，（1）运动副概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接（2）运动副分类：低副、高副.移动副两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。2）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。空间运动副（3）约束与运动副的关系•运动副是一种约束，运动副的种类不同对构件的约束个数不同，一个低副限制构件2个自由度，一个高副限制构件1个自由度。三、构件、运动副与机构的关系四、平面机构的自由度计算五、计算机构自由度时的注意事项六、机构具有确定运动的条件课题2机构运动简图