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第十章制动系第一节制动系的功用、分类、基本组成及工作原理第二节常规制动系第二节常规制动系第三节防抱死制动系统第四节驱动防滑控制系统第五节电子稳定程序控制系统第六节制动系的维修学习目标：1.了解制动系的功用、基本组成及分类；2.掌握车轮制动器的结构及工作原理；3.掌握液压制动传动装置的基本组成及工作原理；4.掌握ABS的基本组成及工作原理；5.了解ASR、ESP的基本组成及工作原理；6.掌握制动踏板的检查及调整方法；7.掌握驻车制动器的检查及调整方法；8.掌握制动液添加或更换的方法；9.掌握制动蹄检查和更换方法；10.掌握制动盘检查和更换方法；11.掌握轮速传感器更换方法；12.掌握DTC的检查与清除方法。第一节制动系功用、分类、基本组成及工作原理一、制动系的功用及分类二、制动系的基本组成三、制动系的工作原理一、制动系的功用及分类汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。按功能的不同，汽车制动系可以分为行车制动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车；安全制动装置是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶；辅助制动装置是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。按照制动能源分类，汽车制动系又可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。二、制动系的基本组成汽车制动系的基本组成点击动画学习汽车上设置有彼此独立的制动系，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的，一般由以下四个组成部分：（1）供能装置。（2）控制装置。（3）传动装置。（4）制动器。三、制动系的工作原理制动系的基本结构及工作原理第二节常规制动系一、车轮制动器二、驻车制动器三、液压制动传动装置一、车轮制动器1.盘式制动器2.鼓式车轮制动器制动器原理示意图1.盘式制动器1）定钳盘式制动器2）浮钳盘式制动器盘式制动器的类型1）定钳盘式制动器定钳盘式制动器的结构原理点击动画学习2）浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器的结构原理点击动画学习盘式制动器的工作原理盘式制动器2.鼓式车轮制动器1）鼓式制动器的结构和工作原理2）鼓式制动器的分类盘式制动器鼓式制动器在推力板上装楔杆的自调装置2）鼓式制动器的分类（1）按促动装置不同分类制动器促动装置的类型（2）按产生制动力矩的不同分类领从蹄式制动器示意图鼓式制动器的分类桑塔纳汽车后轮鼓式制动器二、驻车制动器驻车制动器的功用如下：（1）车辆停驶后防止滑溜；（2）使车辆在坡道上能顺利起步；（3）行车制动系失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。驻车制动装置驻车制动器的工作原理驻车制动器三、液压制动传动装置1.液压制动传动装置的基本组成及工作原理2.液压制动传动装置主要部件1.液压制动传动装置的基本组成及工作原理液压式制动传动装置的组成制动管路的布置2.液压制动传动装置主要部件1）制动主缸2）制动轮缸3）真空助力器1）制动主缸制动主缸的结构及工作原理2）制动轮缸双活塞制动轮缸的分解图3）真空助力器第三节防抱死制动系统一、ABS的基本组成与工作原理二、轮速传感器三、ABS的控制中枢——ECU四、制动压力调节器五、桑塔纳2000汽车ABS一、ABS的基本组成与工作原理ABS的基本组成如图10-23所示，ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。ABS部件在汽车上的位置二、轮速传感器1.电磁式轮速传感器2.霍尔式轮速传感器1.电磁式轮速传感器轮速传感器的安装位置轮速传感器的工作原理2.霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。霍尔式轮速传感器三、ABS的控制中枢——ECUECU是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。电子控制单元还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶人。四、制动压力调节器1.循环式制动压力调节器2.可变容积式制动压力调节器1.循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器的工作过程2.可变容积式制动压力调节器可变容积式制动压力调节器的工作过程五、桑塔纳2000汽车ABS桑塔纳2000汽车ABS的工作过程第四节驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统简称ASR，有的称为车辆牵引力控制系统，简称TCS或TRC。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。典型ABS／ASR组成示意图第五节电子稳定程序控制系统ESP由传统制动系、传感器、液压调节器、汽车稳定性控制ECU和辅助系统组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行干预和调控。ESP组成不足转向点击看动画过度转向点击看动画第六节制动系的维修一、制动踏板的检查与调整二、驻车制动器的检查与调整三、制动液的添加和更换四、制动蹄的检查和更换五、前制动盘的检查和更换六、后制动盘的检查和更换七、轮速传感器的更换八、DTC的检查与清除一、制动踏板的检查与调整1.实训器材2.准备工作3.操作步骤丰田卡罗拉汽车制动踏板的结构如下图所示。1.实训器材（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2）普通工具：组合工具、直尺。2.准备工作（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（2）将汽车停驻在举升机中央位置。（3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机舱盖。（6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.操作步骤1）检查制动踏板高度2）调整制动踏板高度3）检查制动踏板自由行程4）检查制动踏板行程余量1）检查制动踏板高度（1）翻起地毯。（2）从前围消声器固定架上的开口处翻转前围消声器。（3）测量制动踏板表面和地板踏板之间的最短距离，如图10-36所示。踏板距离地板踏板的高度为145.8～155.8mm。图10-36检查制动踏板高度2）调整制动踏板高度（1）断开制动灯开关连接器。（2）拆下制动灯开关总成。（3）松开推杆U形夹锁紧螺母。（4）转动推杆以调整制动踏板高度。（5）拧紧推杆U形夹锁紧螺母。（6）将制动灯开关插入调节器固定架，直到开关壳体接触到制动踏板。小心：不要踩下制动踏板。（7）调整制动灯开关。（8）连接制动灯开关连接器。3）检查制动踏板自由行程（1）关闭发动机。多次踩下踏板直至制动助力器内无真空。松开制动踏板。（2）踩下踏板直至感觉到轻微的阻力。按如图所示测量距离。踏板自由行程为1.0～6.0mm。如果踏板自由行程不符合规定，检查制动灯开关间隙。如果踏板自由行程符合规定，转至“检查制动踏板行程余量”。4）检查制动踏板行程余量提示：在检查制动踏板高度的同一点测量距离。（1）松开驻车制动杠杆。（2）发动机运转时踩下制动踏板，并按此图所示测量踏板行程余量。如果行程余量不符合规定，对制动系进行故障排除。施力294N时，制动踏板的行程余量见表5-1。二、驻车制动器的检查与调整1.实训器材2.准备工作3.操作步骤1.实训器材（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2）普通工具：组合工具、扭力扳手。2.准备工作（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（2）将汽车停驻在举升机中央位置。（3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机舱盖（图1-17）。（6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.操作步骤1）检查驻车制动杠杆行程2）调整驻车制动杠杆行程3）检查后盘式制动器制动缸操作杆和止动器间隙4）检查制动警告灯1）检查驻车制动杠杆行程（1）用力拉住驻车制动杠杆。（2）松开驻车制动器锁，并将驻车制动杠杆放回到关闭位置。（3）缓慢将驻车制动杠杆向上拉到底，并计算咔嗒声和次数。驻车制动杠杆行程：200N时为6～9个槽口。2）调整驻车制动杠杆行程（1）拆下后地板控制台总成。（2）完全松开驻车制动杠杆。（3）松开锁紧螺母和调整螺母，以完全松开驻车制动器拉索。（4）发动机停机时，完全踩下制动踏板3～5次。（5）转动调整螺母，直到驻车制动杠杆行程修正至规定范围内，如下图所示。驻车制动杠杆行程：200N时为6～9个槽口。（6）紧固锁紧螺母。力矩为6.0N·m。（7）操作驻车制动杠杆3～4次，并检查驻车制动杠杆行程。（8）检查驻车制动器是否卡滞。（9）安装后地板控制台总成。驻车制动调整驻车制动调整3）检查后盘式制动器制动缸操作杆和止动器间隙松开驻车制动杠杆，检查并确认后盘式制动器制动缸操作杆和挡块之间的间隙测量值在规定范围内，如下图所示。间隙小于等于0.5mm。如果间隙不在规定范围内，更换后盘式制动器制动钳总成。检查操作杆和挡块间隙三、制动液的添加和更换1.实训器材2.准备工作3.操作步骤1.实训器材（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2）普通工具：组合工具、连接螺母扳手（10mm）、扭力扳手。（3）其他：丰田卡罗拉汽车制动液SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3、塑料管、玻璃容器。2.准备工作（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（2）将汽车停驻在举升机中央位置。（3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机舱盖。（6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.操作步骤1）检查储液罐中的制动液液位2）更换或添加制动液1）检查储液罐中的制动液液位如图所示，如果制动液液位低于MIN线，检查是否泄漏，并检查盘式制动器衬块。如有必要，维修或更换后重新向储液罐加注制动液。制动液：SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3。2）更换或添加制动液如果对制动系执行了任何操作或怀疑制动管路中有空气，应对制动系进行放气。小心：对制动系进行放气前，将换挡杆移至P位置并拉紧驻车制动器；对制动系进行放气的同时，添加制动液使储液罐的液面保持在MIN和MAX线之间；如果制动液泄漏到任何涂漆表面上，应立即将其清洗干净。（1）拆卸中间前围板上通风栅板。①如图所示，滑动发动机盖至前围上密封并脱开卡子。②脱开5个卡爪并拆下中间前围板上通风栅板，如图所示。（2）给储液罐加注制动液，如图所示。（3）对制动主缸进行放气。小心：如果主缸重新安装过或储液罐变空，则对主缸进行放气；用抹布或布片盖在涂漆表面上，以防止制动液黏附。①用连接螺母扳手（10mm）从主缸上断开2个制动管路，如图所示。②缓慢踩下制动踏板并保持（*1），如图所示。③用手指堵住2个外孔，并松开制动踏板（*2），如图所示。④重复（*1）和（*2）3或4次。⑤用连接螺母扳手（10mm）将2个制动管路连接至主缸，如图10-48所示。力矩：不使用连接螺母扳手时15N·m；使用连接螺母扳手时14N·m。小心：使用力臂长度为250mm的扭力扳手；当连接螺母扳手与扭力扳手平行时，力矩值有效。图10-48连接制动管路至主缸（4）对制动管路进行放气。小心：应首先对离主缸最远的车轮的制动管路进行放气；对制动系进行放气的同时，添加制动液使储液罐的液面保持在MIN和MAX线之间。①将塑料管连接至放气螺塞。②如图10-49所示，踩下制动踏板数次，然后踩住踏板松开放气螺塞（*3）。图10-49制动管路放气（一）③制动液不再溢出时，紧固放气螺塞，然后松开制动踏板（*4），如图10-50所示。④重复（*3）和（*4）直至