2013-2014自动控制原理试卷A答案(独立)

2013-2014学年第1学期考试试题（A）卷自动控制原理参考答案一、（5*7=35分）1、静态特性参数：放大系数K；动态特性参数：时间常数T；系统在阶跃输入作用下，经T后，输出参数变化了新稳态值的63.2%；而这新稳态值是阶跃输入幅值的K倍。2、（图略）。孔制器：按照预定控制规律将偏差值变换成控制量。受控对象：需要控制的装置、设备及过程。测量变送装置：测量被控量的变化并变换成控制器可处理的信号。执行机构：按控制器发出的控制信号执行操作。3、单调收敛、单调发散、等幅震荡、衰减震荡、发散震荡。4、恒值控制系统：给定输入是基本不变的常数。随动控制系统：给定输入是未知的随时间变化的函数。程序控制系统：给定输入是已知的时间函数。5、系统输出信号与输入信号之间的关系。线性定常控制系统在零初始条件下输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。6、a.实轴上的某线段右侧的开环零、极点个数之和为偶数时，该线段是根轨迹。b.渐近线夹角为mnka2。c.出射角与入射角的响应改变。7、上升时间、峰值时间、最大偏差与超调量、调整时间、衰减比。二、右半S平面有两个特征根。虚根为2j（15分）三、1、ksassbksG20（8分）2、bkaess（7分）四、（15分）五、1、（图略）（8分）2、0a2(5分)-1j(2)-1j(1)(3)