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十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。1、单级主减速器（1）圆锥滚子轴承的预紧：压紧力过小，则不能满足轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效率降低，并且加速轴承磨损。在主动轴两轴承内圈之间的隔离套管的一端装有预紧调整垫片。如过紧则增加垫片的厚度；过松则减少垫片的厚度。调节调整螺母，可以调整支承差速器壳的圆锥滚子轴承的预紧程度（4）主减速器齿轮的支承、安装调整和润滑（2）齿面接触情况调整：啮合印迹：印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置啮合齿侧间隙：(调节调整螺母)移动从动锥齿轮相对从主动锥齿轮位置，保证0.15～0.40mm间隙（3）润滑：在主减速器壳内要加一定量的齿轮油。准双曲面齿轮，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。、双级主减速器（1）结构：一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴、轮边减速器第二级减速在车轮附近优点：可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量结构：行星齿轮式圆柱齿轮式、双速式主减速器：有供选择的两个传动比，又起到了副变速器的作用。、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。优点：结构简单、部件通用性好延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、对称锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等。n1=n2行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0。M0－总转矩n1＜n2行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2故M1=0.5（M0-Mr），M2=0.5（M0+Mr）于是，M2-M1=Mr。Mr=0.05—0.15，则转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。0r012MMMMMK差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。KKMMKb1112常用的抗滑差速器有：①强制锁止式差速器②高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）③牙嵌式自由轮差速器④托森差速器等②③④能根据差速器内部差动转矩的大小而自动锁死或松开。4、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。强制锁止式差速器主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳接合套齿圈将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。2、分类：⑴、全浮式半轴只传递扭矩，不传递弯矩。⑵、半浮式半轴除传递扭矩外，还要传递弯矩。一、半轴全浮式半轴－各类型货、客车驱动轮的轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在桥壳端部缘外上。半浮式半轴－轿车轮毂通过键槽与半轴外端配合，半轴外端通过圆锥滚子轴承支承在桥壳端部缘内上二、桥壳1、功用：驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。2、分类：分段式桥壳整体式桥壳小结传动系的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力机构操纵机构主动部分从动部分压紧机构分离机构摩擦传力压紧力与分离机构共同使主、从动部分结合与分离。膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杆杠利用减振弹簧和摩擦垫片吸收、消耗振动能量变速器机械变速器自动变速器重点掌握十字轴式万向节的结构及工作特性准等速、等速万向节的原理传动轴的结构特点及中间支承的作用万向传动装置主减速器功用原理分析各种类的结构分析普通齿轮式差速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器半轴、桥壳结构转速特性转矩特性结构特点类型二、汽车行驶系（1）承受汽车的总质量；（2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；（3）承受汽车所受外界力和力矩，(主减速器驱动反力，使前部有向上抬起的趋势；制动时有向下府倾的趋势；转弯、横坡侧向反力)。保证汽车正常行驶；（4）缓和路面对车身的冲击和振动。由车架、车桥、车轮和悬架组成。二、行驶系的组成1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架车架功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。种类：边梁式、中梁式。边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。、边梁式车架的组成、车架纵（横）梁的剖面形状车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力较系小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。中梁式车架（又称脊骨式车架）1-连接桥2-中央脊梁3-分动器壳4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架5-前悬架扭杆弹簧6-前脊梁7-发动机后部及驾驶室前托架8-前桥壳9-发动机前托架10-连接货箱副梁的托梁、11-中桥壳12-后悬架的钢板弹簧13-后桥壳14-连接货箱副梁的托架中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。一、转向桥1、功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。2、组成：前轴、转向节、主销前轴断面为“工”字形，以提高轴的抗弯强度；两端加粗的拳部有通孔。转向节主销前轴、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节臂6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴与非独立悬架匹配的整体式转向车桥