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现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统2013年汽车技师工作室培训CAN是控制单元区域网络ControllerAreaNetwork的缩写含义是控制单元通过网络进行数据交换CAN数据总线可比作公共汽车公共汽车可以同时运输大量乘客CAN数据总线包含大量的数据信息数据传递的形式目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式1每项信息均通过各自独立的数据线进行交换形式2各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线CAN数据传输系统一般说来，一个控制单元从整个系统中获得的信息越多，该控制单元协调自身的功能会越好CAN数据总线作为控制单元之间的一种数据传递形式，它将各个控制单元连接形成一个完整的系统动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统CAN数据传输系统的优点如果需要增加额外信息，只需修改软件即可通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号控制单元间实现高速数据传递控制单元和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据CAN数据总线数据传输的原理对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略CAN数据总线的构成CAN数据总线由1个控制器、1个收发器、2个数据传输终端和2条数据传递线构成CAN数据总线各部件的功能CAN控制器的功能接收在控制单元中的微处理器中的数据处理数据并传送给CAN收发器接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器CAN收发器的功能是一个发送器和接收器的组合将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去接收数据，并将数据传送到CAN控制器数据传输终端的功能是一个电阻器阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波因为反射波会破坏数据用以传输数据的双向数据线分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW）数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算数据传递线的功能CAN数据总线的数据分配如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送具有最高优先权的数据，首先发送基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权如果1个控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器CAN数据总线的抗干扰车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。驱动CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）舒适CANHighor/gn（桔绿）Lowor/br（桔棕）信息娱乐CANHighor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）舒适系统CAN数据纵线连接舒适系统中的各个控制单元：一个中央控制单元两个或四个车门控制单元舒适系统CAN数据总线中央门锁控制功能电动窗控制功能照明开关控制功能电动调节和加热后视镜控制功能故障自诊断功能舒适系统CAN数据总线传递数据的功能舒适系统CAN数据总线的结构控制单元的各条传输线以星状形式连接汇聚一点总线接点若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据通过车门联接所确定的线路较少如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率舒适系统CAN数据总线的优点中央控制单元驾驶员侧车门前乘客侧车门左后车门右后车门舒适系统控制单元的优先权顺序舒适系统CAN数据总线控制单元电路图驾驶员侧车门控制单元J386前乘客侧车门控制单元J387左后车门控制单元J388右后车门控制单元J389舒适系统中央控制单元J39330号线保险丝-中央控制单元15号线保险丝-中央控制单元30号线保险丝-电动窗30号线保险丝-中央门锁高/低位CAN线接地线正极线输入信号输出信号舒适系统CAN数据总线故障自诊断诊断设备：目前国内通用型故障诊断仪器能进行CAN数据总线故障检测的为金德K81多功能诊断仪，今后将有很多诊断仪器能够进行CAN数据总线的检测诊断。VAS5051故障诊断仪说明：在故障诊断和故障检测过程中，通过CAN数据总线传递信息的所有控制单元均被认为是一个完整系统01329-应急运转模式：该故障记忆表明CAN数据总线系统已经进入应急运转模式。可能故障原因：某一根数据总线断路插头和插座连接故障08功能-阅读测量数据块012通道：中央控制单元——显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。动力传动系统CAN数据总线动力传动系统CAN数据总线连接部件：Motronic控制单元ABS/EDL控制单元自动变速器控制单元CAN数据总线其他特点：数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。在动力传动系统中，数据传递尽可能快速以便充分利用数据，因此需要一个高性能的发送器。每一控制单元（根据控制单元类型）每7~20ms发送1次数据动力传动系统控制单元网络连接Motronic控制单元自动变速器控制单元ABS/EDL控制单元线束的节点汇集在发动机控制单元中仪表内的Gateway自动变速箱控制单元J217舒适系统中央控制单元J393Controlunitfor4LVJ537仪表内的诊断接口J285空调控制单元E87DatatelegramGateway的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换驱动总线舒适总线和显示总线(信息娱乐总线).因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数据交换。CAN数据总线网络Gateway作用作为诊断gateway...作为数据gateway…使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据Gateway在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。网关控制单元编码代码表总线上的控制单元代码自动变速器------00001ABS---------------00002安全气囊---------00004最后的代码应是一个加起来的值，例如：安全气囊+ABS+自动变速器：00004+00002+00001=00007动力传动系统CAN数据总线的故障自诊断功能对于大众车系，用金德K81等设备可以对以下控制单元进行故障自诊断：01-发动机控制单元02-自动变速器控制单元03-ABS控制单元动力总线短路1条或2条数据线断路2条数据线短路数据线对地或正极短路1个或多个控制单元有故障两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测控制单元1控制单元2三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测控制单元1控制单元3控制单元2波罗（POLO）车启动不着，故障码为发动机电脑与ABS电脑连接中断。发动机电脑锁死上海大众POLO轿车车速里程表不转故障排除特别提醒:连接蓄电池接线柱后，输入收音机防盗密码，进行玻璃升降器单触功能的基本设定及时钟的调整，对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门控制单元的自适应。电源系统故障▶汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM◆电控模块ECM的正常工作电压在10.5~15.0V的范围内故障机理故障实例一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。故障现象故障检测过程用K81读取故障代码发现各个电控模块均没有当前故障代码，而在历史故障代码中出现多个故障代码其中故障分析和排除经过故障代码的读取可以知道，该车的多路信息传输系统存在故障因为OBD-Ⅱ规定U字头的故障代码为汽车多路信息传输系统的故障代码上海别克轿车的电源系统的电路图共用电源线路共用电源线路共用电源线路共用电源线路共用电源线路共用电源线路共用电源线路谢谢