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第1课认识机器人提到机器人大家并不陌生，一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身影，它们神通广大，具有非凡的本领。在实际生活中，机器人在工业、农业、医学、军事等众多领域已经得到了广泛的应用，为人类提供了各种服务。学习任务本节课将开始认识机器人，了解机器人的分类以及组成机器人的各部分的构造、功能和机器人编辑软件。引导路径通过观察教学机器人，了解各部分的部件名称、结构和功能；同时了解编程软件。智能机器人随着信息技术和人工智能技术的飞速发展，在20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统，集机械、电子、传感、计算机、人工智能等许多学科研究成果于一身，通过软件编程控制，完成需要一定智能为基础任务的自动化机器称为智能机器人。智能机器人分类机器人按应用一般分为两大类：工业机器人和特种机器人。工业机器人主要用于工业生产中，例如焊接机器人、包装机器人、分拣机器人等。特种机器人主要用于除工业生产以外的地方，如军事、医疗、家庭、娱乐、学习等方面，不同类型的机器人，如图7-1所示。汽车工业机器人弧焊机器人火星探险机器人高楼清洁机器人娱乐机器人导盲机器人图7-1机器人分类教学机器人的外观教学机器人是机器人家族中的一员，它能帮助我们更好地了解机器人。常用的教学机器人有两类：一类是固定式的，在出厂时就设计成形，基本结构不能改变。另一类是积木式的，可以根据具体需要，灵活组装。它们的外观各式各样，但功能及工作原理大致相同，如图7-2所示。固定式积木式积木式图7-2固定式与积木式机器人外观图7-3机器人主机外观图观察机器人，看一看机器人是通过什么行走的？机器人身上安装了哪些部件？观察图7-3所示的机器人主机盒正面图及图7-4主机盒内的主板图，了解一下机器人的一些接口、按钮位置，看一看机器人的“大脑”在什么部位？图7-4机器人主板图机器人虽然长得不像人，却有着和人相似的“功能器官”。机器人的“脚”是安装在机器人主板下的电机和轮子；机器人的“眼睛”是装在机器人上的红外传感器；机器人的“嘴巴”是藏在主机盒内的喇叭；声控传感器就像人的“耳朵”；碰撞传感器的功能就像人的“皮肤”；机器人的大脑就是机器人主板中的控制器，像人的大脑一样，负责协调各器官的工作从而完成各种任务。机器人有了控制器、感觉器官、运动器官等部分以后，还不能正常工作，因为它没有“思想”，不知道要做什么。怎么让机器人变得聪明智慧，成为一个有“思想”的机器人呢？就是需要我们给它编制程序。一般可以通过计算机给机器人编写程序。机器人编程软件的介绍纳英特机器人的编程软件是一个图形化软件，它与常规的计算机编程不同，使用它不用关心语言编写细节，避免了编程时经常会出现的语法错误。程序由多个模块组成，每一个模块都可以完成一定的功能，只要按程序编写的逻辑连接这些模块就能完成一个程序的编写，编程软件的使用界面，如图7-5所示。流程图用来表示程序的执行过程，它主要包括3个部分：表示各种操作的框、带箭头的流程线、框内必要的文字说明。几种常用的流程图符号见表7-1。图7-5机器人编程软件界面介绍表7-1流程图符号开始或结束处理表示判断当机器人程序编好后，利用数据线把电脑和机器人连接起来，将程序传送到机器人后，才能运行机器人。用数据线连接电脑和机器人，将机器人提起悬空后，把机器人上的控制开关拨至“下载”位置，如图7-6所示。图7-6所示连接数据线单击主窗口工具栏上的“编译下载按钮”，在弹出的对话框中按图7-7所示操作，将程序下载到机器人中，此后，机器人就能行动了。图7-7下载应用程序设置各显神通画一个想象中的机器人，用一句话说说你的机器人有什么本领？提出一个关于机器人的问题。通过各种途径了解和收集机器人资料，总结机器人发展史及未来发展方向。1.单击2.单击1．与电脑串口连接2．与机器人通讯口连接3．根据下载提示将开关拨到下载位置博弈舞台1.你看见过机器人比赛吗?你知道都有哪些机器人比赛项目？2.如果让你设计一个机器人，你想让机器人替你做些什么工作？成长基石我们发现人类对机器人的梦想和追求，反映的是一种人的精神，一种对极限领域、对未知世界不懈挑战的精神，获取的是人类自身的不断发展。想一想如下问题：1.人类为什么要创造机器人？你想知道哪些关于机器人的秘密？2.写一写机器人的未来，在小组内进行交流、评比。资源视窗机器人博览：：(英文)：：