2014秋交直流调速系统复习练习题中北

1复习练习题一、选择题1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（）A.电枢回路串电阻B.变电枢电压C.弱磁D.变频2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转速的条件下，其静差率将（）A.增大B.不变C.减小D.不确定3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA、ACR均采用PI调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（）A.电流上升阶段B.恒流升速阶段C.转速调节阶段D.不确定4.采用H型桥式斩波电路的PWM调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是()A.5.0B.5.0C.10D.5.05.产生SPWM波形的方法中，计算量最小的方法是()A.等面积法B.自然采样法C.规则采样法D.自然采样法和规则采样法6.只适用于高速段的数字测速方法是()A.M法B.M/T法C.T法D.T法和M法7.异步电动机的三相定子电流,通过2/3C的变换,得到的是()A.静止坐标下的两相转子电流B.静止坐标下的两相定子电流C.旋转坐标下的两相转子电流D.旋转坐标下的两相定子电流8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（）。A．CU11/B.CmC.CE11/D.CEr1/9.电机坐标变换所依据的最基本的原则是（）。A．能量等效B.绕组等效C.磁动势等效D.转矩等效10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（）。2Ａ.dmIＢ.maxnＣ.maxdUＤ.mixn11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（）。Ａ.负载扰动Ｂ.电网扰动Ｃ.励磁扰动Ｄ.ACR参数变化引起的扰动12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，,配合控制可以消除（）。A.静态电流B.动态电流C.瞬时脉冲电流D.直流平均环流13．14．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（）。A．*iU改变极性B.dI改变方向C.dI为零D.*iU改变极性和dI为零15．SPWM技术是指（）。A.正弦脉宽调制控制技术B.清除指定次谐波PWM控制技术B.电流滞环跟踪PWM控制技术D.磁链跟踪控制技术16.直接转矩控制选择的被控量有（）。A.转子磁链B.定子磁链C.定子电流D.转子磁链和电磁转矩17.一个系统的控制对象为21210,11TTsTsTK并且。若要校正为典型Ⅰ型系统，应采用()校正。（A）积分调节器（B）比例调节器（C）比例微分调节器(D)比例积分调节器20．异步电机变压调速系统采用软起动器可以（）。（A）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动恢复（B）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动裒减下来（C）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动恢复（D）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动裒减下来21．C2s/2r坐标变换是（）。3（A）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换（B）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换（C）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换（D）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换22．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（）。（A）间接矢量控制系统（B）直接矢量控制系统（C）直接转矩控制系统（D）间接转矩控制系统24.25.26．27．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（）。（A）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的（B）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的（C）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的（D）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的28．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是（）。（A）额定电流和最小电流下的机械特性（B）额定电压和最小电压下的机械特性（C）额定电压和最小电流下的机械特性（D）额定电流和最小电压下的机械特性29.在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑制脉动环流应()。A.采用αβ配合工作制，主回路串入四个环流电抗器B.采用αβ配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；C.采用α≥β配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；D.采用α≥β配合工作制，主回路串入四个环流电抗器30．31．43233．34．间接矢量控制系统是指（）A．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统B．直接转矩控制系统C．磁链开环转差型矢量控制系统D．磁链闭环转差型矢量控制系统二、填空题1．M/T法测速，电机转速的计算公式是，M/T法高速时相当于法测速。2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率型，其人为机械特性的最大临界转矩与成正比。3．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为型变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为变频器。4．直接转矩控制，控制的是磁链。矢量控制，控制的是磁链。5．异步电动机转差频率控制，在保持m恒定的),(1SSIfU函数关系中，只考虑了定子电流，没有控制到定子电流的，因此控制是有偏差的。6．交流电机变电压调速为拓宽，通常采用电机。7.CHBPWM控制技术意指8.SVPWM控制技术意指9.异步电动机转差频率控制的基本原则是：在sms的范围内，转矩基本上与成正比，条件是。10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的使定子磁链矢量顶点的运行轨迹逼近。11．异步电动机的动态数学模型是一个、、的系统。12．直接转矩控制存在的问题是；51）2）13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持不变，是属于调速；基频以下调速应按控制，在低频调速时要对进行补偿，可以保持不变。14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的作用，在于它能随的变化而改变整流电压。15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I阶段；Ⅱ阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是，在这个子阶段中，制动电流.16．矢量控制的基本思想是：按照产生的为准则，通过变换和变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。17．在SPWM逆变器中，是以作为调制波，以作为载波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。改变SPWM逆变器输出基波频率与幅值是通过改变调制波的与来平滑调节的。18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回路的。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的。19.在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对的扰动能进行及时调节,并使系统稳态时。电流调节器对的波动能进行及时调节，并具有自动保护作用。20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持不变；基频以下调速应按控制，在低频调速时要对进行补偿，以保持不变。21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于性能指标；动态速降和恢复时间是属于性能指标。三、计算题1．转速闭环直流调速系统：已知数据如下：电动机：30KW220V157.8A1000r/minRa=0.1Ω整流器：Ks=40Rrec=0.3ΩU*nm=10VU*im6=8V。设计指标：D=20S≤5%（1）画出系统的稳态结构图。（2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。（3）计算系统的开还放大系数K、调节器放大系数Kp。2．转速、电流双闭环调速系统，采用三相桥式整流电路，已知：电动机参数：,5.1,780min,/375,750,550AIrnVUKWPNNNNRa=0.05***,75,1.0cmimnmSUUUKR＝8V（1）??,3．闭环控制系统，控制对象的传递函数为20()(0.51)(0.00181)(0.0021)objWssss试将系统校正成0.5KT的典Ⅰ系统，（1）简化控制对象（2）选择调节器（3）计算调节器参数4．有一转速闭环有静差系统，其额定参数如下：90,220,305,1000/min,0.2,0.3min/NNNePKWUVIAnrRCVr如果要求D=30，S5%，采用开环调速系统能否满足要求？若要满足这个要求，系统的额定速降最大是应是多少？5．某调速系统动态结构图如图所示。已知图中参数K1=30，K2=0.0358，T=0.04/s，Tm=0.4/s，试按Mrmin.准则取h=5，将系统设计成典型Ⅱ型系统时，计算调节器参数τ及Kpi值。ssKpi111TsKsTKm2N(s)U*n(s)n(s)+-7三、问答题1．三相异步电动机采用矢量控制，已知：三相定子电流,,,CBAiii及电机转速，欲求转子磁链：（1）画出两相静止坐标系上转子磁链的电流模型。（2）导出,的计算公式，分析计算的过程。2．对于三相异步电动机(1)画出三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量图。（2）推导出三相定子电流变换为两相电流ii,的变换矩阵。3.交流电机矢量变换的基本思想是什么?何为3/2变换?何为2s/2r变换?4.闭环控制的交流变压调速系统的静特性有何特点？5.试比较矢量控制系统与直接转矩控制系统的性能与特点。6.两组晶闸管反并联电枢可逆调速主电路中存在哪几种环流？它们是如何产生的？α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在什么环流?这环流是靠什么来限制的?7.从能量转换角度看，按各种交流调速方法对转差功率Ps处理的方式不同可把交流调速系统分为哪三种类型？并举例说明这三种类型的典型调速系统及效率高低。8．为什么说异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统？9．下图所示是磁链开环转差型矢量控制系统,试述该系统的主要特点。p1K/PACRURCSIMTGTA+++++Ld3~+sTrLmLmTrp+1矢量控制器1*s*si*sisi*sti*smp1K/PACRURCSIMTGTA+++++Ld3~+sTrLmLmTrp+1ASR矢量控制器1*s*si*sisi*sti*sm*+**rTemprLnL810．写出PI调节器的时域表达式并求出其传递函数，将PI调节器数字化11．按转子磁链定向的矢量控制系统，写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电压模型方程式,画出计算模型方框图，哪些参数对电压模型计算磁链有影响？写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电流模型方程式,画出计算模型方框图。电机参数对电流模型计算磁链有什么影响？比较以上两种模型各适用于什么范围？若把两种模型结合起来提高整个运行范围中计算磁链的准确度，应该解决好什么问题？12.在转速电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器，已知:电动机额定参数为NU,NI,Nn,aR；电力电子变换器的放大系数sK，电枢回路总电阻R，电动机的允许过载倍数为，若ASR、ACR的限幅输出分别为*imU，ctmU。若系统在某一负载dLI下正常运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况,写出系统稳定后*iU，ctU，dI，dU和n的表达式。13.简述转差频率控制的规律，说明转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统水平的原因？14.简述M法及T法和M/T法数字测速的原理，分别写出其转速表达式，并说明每种测速方法的适用范围。15.直接转矩控制系统的定子磁链和转矩计算模型。16.直接转矩控制系统的基本思想、特点及存在问题17.矢量控制系统的基本思想、特点及存在问题、18.SVPWM控制技术的定义919.下图为配合控制的有环流可逆V-M系统原理图，当系统工作在正向电动状态时。(1)给出CiinnUUUUU,,,,**电压的极性。(2)指出VF，VR工作在什么状态。外加作业题考试题型一、填空题（10*2分）二、判断题（10*2分）三、计算题（2*10分）四、综合题（4*10分）