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第11章汽车行驶系主要内容车架和承载式车身11.2车桥和车轮11.3悬架11.4概述11.1功用：（1）将汽车连成一个整体并支承汽车的总质量。（2）将传动系传来的转矩转化为使汽车平顺行驶的驱动力。（3）承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩。（4）缓冲减振，保证汽车平顺行驶。（5）配合转向系，准确控制汽车的行驶方向。组成：车架车桥车轮悬架11.1.1汽车行驶系统的功用及组成11.1概述轮式半履带全履带车轮-履带式11.1.2汽车行驶系统的类型功用:1、作为支承连接汽车各总成零件的安装基体，2、承受车内外的各种力、载荷和扭矩。对车架的要求:（1）结构形式首先应满足汽车总布置的要求。（2）应具有足够的强度和适当的刚度。（3）质量尽可能小。（4）较低的高度。类型:边梁式中梁式（或称脊骨式车架）综合式11.2车架和承载式车身11.2.1边梁式车架组成：两根纵梁，若干根横梁，采用铆接或焊接。1、纵梁：用合金钢板冲压而成断面型式：槽形，工字形，箱形根据不同车型和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的、等截面或非等截面。2、横梁：a)槽形b)工字形c)礼帽形d)、e)组合封闭断面f)圆形g)矩形11.2.2中梁式车架中间脊梁采用封闭的管状结构，传动轴安装在管内，主减速器壳固定在中梁尾端，采用断开式驱动桥，脊梁前端联有向两旁伸出的支架，以支承发动机和前轴总成等部件。这种脊梁式车架为车轮跳动提供了较大的空间，特别适合于独立悬架，可提高汽车的越野性；与同吨位的汽车相比，其车架重量较轻，重心较低，车架的强度和刚度较大，脊梁还能封闭传动轴，起到防尘的作用。1-前桥壳2-发动机及驾驶室支承梁3-前脊梁4-驾驶室和车箱支承梁5-中桥壳6-后桥壳7-车箱支承梁8-连接梁9-车箱支承梁10-中央脊梁11-分动器壳11.2.3综合式车架车架的前部和后部是边梁式，用以固定发动机和车桥，中部是中梁式的，悬伸出来的支架用于固定车身。同时具有中梁式和边梁式车架的特点，通常情况下，中部具有较大的扭转刚度，但也存在制造工艺复杂等缺点，一般在轿车上使用。11.2.4承载式车身承载式车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度，质量小且高度低，装配容易，大部分轿车采用这种车身结构。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体，因此噪声和振动较大。这种立体结构式车架兼有车架和车身的作用，主要用于竞赛汽车和特种汽车。它也是承载式车身的一种，有时也称为桁架式车架。11.3车桥和车轮11.3.1车桥汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架连接，将车轮的牵引力、制动力及侧向力经悬架传给车架。功用：（1）安装车轮和悬架，（2）传递车架与车轮之间的各种作用力。分类：根据悬架结构的不同：（1）整体式车桥（2）断开式车桥根据车轮所起作用不同（1）转向桥（2）驱动桥（3）转向驱动桥（4）支持桥1.转向桥组成：前梁，主销，转向节，轮毂组成。EQ1090E整体式转向桥北京BJ1040载货汽车钢管式转向桥1—转向节；2—转向节臂；3—转向横拉杆；4—钢板弹簧座；5—前梁；6—推力球轴承；7—限位螺栓；1）前梁前梁由中碳钢锻造，其断面形状为工字形，为了提高抗扭强度，接近两端时略呈方形。2）主销为防止主销在孔内转动，常用带有螺纹的楔形销将其固定。3）转向节转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。4）轮毂轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调整好的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显摆动，然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应用开口销锁住，以防止自行松动。轮毂外端装有金属端盖，以防止泥水或尘土进入，内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘，一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器。2.转向轮定位为保证汽车行驶安全，转向轮应该具有自动回正作用，由转向轮定位参数保证。转向轮定位角：在设计装配时，保证主销和车轮在汽车纵向、横向平面内都具有一定的倾角。组成：(1)主销后倾角γ－在纵向平面内，主销上部向后倾斜一个γ角。(2)主销内倾角β－在横向平面内，主销上部向内倾斜一个β角。(3)车轮外倾角α－车轮中心平面相对垂线向外倾斜α角。(4)车轮前束A-B－两个车轮前边缘距离B小于后边缘距离A，A-B之差称为车轮前束。3.转向驱动桥部分采用发动机前置前轮驱动布置形式的汽车以及全轮驱动的越野汽车，其前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，称之为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴、转向节、万向节及主销等构成。轿车的转向驱动桥多为断开式，断开式转向驱动桥必须与独立悬架相匹配。转向驱动桥的另一种结构形式是非断开式的。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，它由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴组成。EQ2080E汽车转向驱动桥1-轮毂轴承2-轮毂轴承3-转向节外壳4-转向节臂5-转向节支座6-半轴套管7-内半轴8-三销式万向节9-主销10-下轴承盖11-钢球12-转向节轴颈13-外半轴4.支持桥支持桥的结构比较简单，主要由若干零件组焊接而成的后桥总成、悬架弹簧支撑座及后轮总成等构成。车轮与轮胎又称车轮总成，是汽车行驶系中的重要部件，其功用如下：（1）支撑整车，包括在汽车上下运动时产生的惯性动载荷。（2）缓解由路面传给车体的冲击力，对外力有一定的隔绝作用。（3）借助轮胎和路面之间的摩擦作用，产生驱动力和制动力，同时，还可产生平衡汽车侧向力的地面侧向反作用力，以保证汽车行驶时的横向稳定性。（4）承担跨越障碍的作用，保证汽车的通过性。11.3.2车轮与轮胎车轮与轮胎的性能如下：具有足够的强度和刚度；质量小；散热能力强；轮胎具有良好的弹性特性和摩擦特性；具有较长的使用寿命。组成：轮毂、轮辋、轮辐1）车轮的类型辐板式和辐条式1.车轮（1）辐板式车轮（2）辐条式车轮组合式车轮与整体式车轮2）轮辋轮辋轮廓类型国产轮辋规格标记：以轮辋名义宽度和轮辋名义直径以及轮缘高度代号来表示2.轮胎分类：有内胎按胎体结构分：充气式轮胎无内胎实心轮胎按胎体帘线排列方式不同分为：（1）普通斜交线轮胎（2）带束斜交线轮胎（3）子午线轮胎按胎内气压大小分为：（1）高压轮胎（2）低压轮胎（3）超低压轮胎轮胎的一般组成：（1）内胎（2）外胎－胎冠、胎肩、胎侧、胎圈、缓冲层、帘布层。（3）垫带1-胎面2-缓冲层3-帘布层1）充气式轮胎充气式轮胎主要有有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。（1）有内胎充气轮胎。①外胎②内胎内胎是具有气门嘴的环形橡胶管，具有良好的弹性，且耐热和不漏气，其有效尺寸应稍小于内胎内壁尺寸，以避免内胎在充气状态产生褶皱。③垫带垫带置于内胎与轮辋之间，用来防止内胎被轮辋和外胎胎圈擦伤和磨损。（2）无内胎充气轮胎无内胎轮胎优点是：耐刺穿性好，胎内压力不会因穿刺物的存在而急剧下降，能够保证汽车继续安全行驶；不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏的现象；气密性较好，工作温度低，使用寿命长，结构简单且质量较小。但其对材料及工艺要求较高，且在途中维修困难。2）普通斜交线轮胎和子午线轮胎1-帘线层2-缓冲层3-带束层4-胎冠（a）斜交线轮胎（b）子午线轮胎当轮胎帘布层帘线与胎面中心线呈90°或接近90°角排列时，被称为子午线轮胎。子午线轮胎具有弹性大，耐磨性高，滚动阻力小，附着性能好，缓冲能力强，承载能力大及不易刺穿等优点；但其在较厚胎冠与较薄胎侧过渡区易产生裂口，吸振能力弱，胎面噪声大，制造技术要求高且成本较高。3）轮胎尺寸规格的标记方法(1)、D×B；“×”表示高压胎(2)、B-d；“－”表示低压胎单位均采用英制；in(英寸)各参数关系：一般普通轮胎：B≈H故：D＝d+2H＝d+2B（1）轮胎尺寸标记（2）轮胎国际标准的规格标志国际标准规定，汽车轮胎的规格标志的排列顺序依次为断面宽标号、斜线（/）、扁平率、轮胎结构代号、适用轮辋直径标号、载荷指数、速度代号。扁平率越小，则轮胎的断面宽度越宽；载荷指数表征轮胎最大承载能力，从GB/T2977—2008中可以查阅；速度代号表征轮胎允许的最大使用速度。例如，某轮胎规格标志为195/70R1488H，则表示该轮胎轮胎断面宽度为195mm，扁平率为70%，结构代号R表示为子午线轮胎，适用轮辋直径为14in（356mm），允许载荷指数为88（最大载荷为5.06kN），速度代号为H（最大速度为210km/h）。4）轮胎的维护(a)中央磨损(b)两侧磨损(c)不规则磨损(d)一侧磨损(e)中央大块磨损图11-30轮胎的非正常磨损为使轮胎均匀磨损，汽车每行驶一定里程后，轮胎应进行换位使用，备胎亦要参与换位，轮胎换位的路线如图调换轮胎时应注意以下几点：（1）应使所有的轮胎磨损一致。（2）基于安全原因，轮胎应成对调换，不可单个调换。（3）汽车同一轴应使用同种规格、同种花纹的轮胎。一般新轮胎底部的花纹中有宽为12mm、深1.6mm的磨损指示条，当指示条磨去时，应立即调换轮胎。11.4悬架悬架是车架(或承载式车身)与车桥（或车轮）之间所有传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、侧向力和纵向力以及由这些力所造成的力矩传到车架(或车身)，以确保汽车的正常行驶。11.4.1悬架的组成、功用与类型1.悬架的组成与功用组成：（1）弹性元件—缓和路面不平对车身的冲击载荷(缓冲)；（2）减振器—迅速地衰减车身的振动(减振)；（3）导向装置—在车桥与车身之间传递各种力和力矩(导向)；（4）横向稳定装置—防止汽车在转向时车身的过大侧倾；功用：缓冲、减振、导向，保证汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性，其主要共同任务是传力；钢板弹簧兼有三者功能；2.悬架的类型1）按导向装置分非独立悬架：结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面。这种悬架的优点是结构简单，而缺点是当一个车轮跳动时，整根车桥会产生倾斜，从而影响到另一个车轮产生倾斜，不利于乘坐舒适性和操纵稳定性。独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架挂在车架(或车身)下面。采用独立悬架时，车桥都是做成断开的。这种悬架的优点是当一个车轮跳动时，不会影响到另一个车轮的跳动，有利于乘坐舒适性和操纵稳定性。而缺点是结构复杂。非独立悬架独立悬架2）按控制形式分按控制形式的不同，悬架可分为被动悬架和主动悬架。主动悬架可以根据路面和行驶状况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使汽车能主动地控制垂直振动及车身或车架的状态。3）按悬架所处车桥类型分按悬架所处车桥类型的不同，悬架可分为转向桥悬架、驱动桥悬架和随动桥悬架等。11.4.2弹性元件1.钢板弹簧钢板弹簧在纵向结构上可以是对称的（对称式钢板弹簧），也可以是不对称的（非对称式钢板弹簧）。悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。单片、少片变截面钢板弹簧钢板弹簧的进一步发展出现了由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧，这种钢板弹簧在相同使用寿命前提下，能有效降低弹簧质量（约可减少40％～50％）、消除片间摩擦，改善汽车行驶平顺性。单片弹簧少片弹簧主、副钢板弹簧组合结构为了使普通钢板弹簧刚度可变，在结构上可采用主、副弹簧叠合的形式，即将两副钢板弹簧按先后接触顺序并联在一起。变刚度的钢板弹簧将副簧置于主簧之下也可使钢板弹簧的刚度具有可变的特性2.螺旋弹簧变刚度螺旋弹簧采用变半径、变螺距结构螺旋弹簧是轿车中使用最为广泛的一种弹性元件，重量轻并具有良好的缓冲能力，可以改善乘坐舒适性。但是螺旋弹簧本身只能承受垂直力而不能承受横向力，因此，在悬架中必须安装导向机构，用于传递各种力和力矩。另外，螺旋弹簧没有减振作用，在采用螺旋弹簧的悬架中必须另外安装减振器。扭杆弹簧是一根由弹簧钢料制成的具有扭曲刚性的杆。扭杆的一端通过摆臂与车轮相连，另一端固定在车架上，当汽车行驶时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，保证车轮与车架之间的弹性连接。扭杆断面形状通常为圆形，其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等。