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董德CRUISE基础教程讲解CRUISE软件的建模范围Office/HiL基于测试的实时仿真车辆基本性能的计算任务循环行驶工况（CycleRun）；爬坡性能分析(ClimbingPerformance）；稳态行驶性能分析（ConstantDrive）；各挡性能计算(RuninallGears)；最高车速计算(MaximumVelocity)；全负荷加速性能计算(FullLoadAcceleration)；各挡最大加速度计算(MaximumAccelerationinallGears)；原地起步连续换档加速性能计算(ShiftingGearsfromStandstill)；超车加速性能计算(Elasticity)；最大牵引力计算(MaximumTractionForce)；巡航行驶工况计算(Cruising)；制动/滑行/反拖性能分析(Brake/Coast/Thrust)CRUISE软件讲解流程用户界面结构和管理创建车辆模型启动CRUISE平台项目/方案的使用组件数据管理项目数据任务文件夹数据线和信号线的连接计算中心结果管理器用户界面结构和管理NavigationFrame导航窗口左侧是带快捷键的导航窗口，有三个选项卡和不同使用功能的结构目录ApplicationFrame应用窗口右侧是与导航窗口所选择的应用功能相对应的视图Sidebar工具栏是应用窗口的一部分用户界面结构和管理导航窗口主选项卡导航窗口上侧三个主选项卡:Desktab桌面选项卡作为建模的主要界面Usertab用户选项卡作为登录选项卡和当前项目目录界面Toolstab工具选项卡对支持应用程序，比如Cruise手册，信道向导，后处理图形浏览器，数据文件编辑器等用户界面结构和管理项目管理器车辆模型–建立模型车辆数据–组件数据输入项目数据–管理计算任务收藏–收藏文件夹链接计算中心单项计算矩阵计算–可变输入值动力总成匹配计算–可变组件系统匹配一次计算多个系统批处理计算–依次计算多个项目CMC–生成带输入数据的可执行文件结果管理器浏览分析计算结果用户界面结构和管理启动Cruise后直接进入用户选项卡界面:当前项目目录结树带有子文件夹，项目和方案如果项目以前计算并且保存过，可以不载入项目而直接在用户选项卡界面下浏览结果用户界面结构和管理工具选项卡GUI-StructureandOrganization工具选项卡包括：支持应用程序：ChannelWizard，DataHandbook，NeutralFileEditor，Cruise手册文件夹，等等。用户界面结构和管理快速载入项目开Cruise管理器快速保存保存项目快速另存为打开保存设置对话框打开结果管理器打开计算中心打开收藏打开项目数据打开车辆数据打开车辆编辑器用户界面结构和管理点击鼠标左键打flash帮助当光标停留在按钮、图表或组件上时，会有隐藏帮助弹出用户界面结构和管理启动CRUISE平台启动Cruise后直接进入Usertab选项卡StartingCRUISE。左侧的导航框中是默认的树结构形式的项目目录，右侧是与项目相关的详细内容启动CRUISE平台主项目文件夹/用户命名/(1.level)子项目文件夹/用户命名/(1.level)项目文件夹/用户命名/(2.level)方案文件夹/用户命名/(3.level)项目文件夹/用户命名/(2.level)方案文件夹/用户命名/(3.level)结果文件夹根据定义的任务和他们的名字自动生成结果文件夹/用户命名/黄色文件夹是带有相关结果数据的文件夹注意:每个方案之间是完全独立的启动CRUISE平台重要文件–方案文件夹内容–自动生成*.prj项目文件:关于项目、计算文件夹和匹配数据的通用信息*.mdl模型文件:关于布置、数据和结构文件的相关信息*.dbf数据文件:模型输入数据相关信息*.stc结构数据:模型结构相关信息*.lay布置文件:车辆模型布置相关信息*.map收藏文件:收藏的数据相关信息*.set矩阵计算文件:矩阵计算列表里的参数信息*.udm用户定义的宏文件:宏文件库里面用户定义的宏文件信息启动CRUISE平台项目参数快速浏览StartingCRUISE选择项目中的info将会显示项目中的主要参数信息,比如：项目名字作者车辆模型传动系模型最后保存日期错误信息任务文件夹结构车辆模型示意图启动CRUISE平台点击“directoryofprojects”打开浏览器选择需要的目录在快捷键上长按住鼠标左键不放可以打开最近使用过的目录最近打开过的目录也可以在“directoryofprojects”获得选择的目录可以设置成默认目录CRUISE仿真流程图项目/方案的使用从零开始一个项目–刚启动Cruise的情况。启动之后切换到Desktab选择VehicleModel建立模型项目/方案的使用从零开始一个项目–已经载入项目的情况在usertab选项卡下右击鼠标，弹出下拉菜单-new，选择project或者version在当前项目下输入方案名字用新名字生成项目和方案项目/方案的使用Loadproject/version-在User选项卡，从项目树结构中选择项目里需要的方案载入选中的方案:快捷键图标右击鼠标下拉菜单load命令载入后桌面切换到ProjectData文件夹项目/方案的使用点击快捷图标“quicksaveprojectas…”打开对话框，路径、项目名称和方案可以修改和保存从载入的项目生成新的项目和/或方案点击Cruise浏览器按钮打开“cruiseexplorer“对话框，可以进行相同的操作确认设置覆盖项目和/或删除结果复选框注意:当开始计算时，没有任何覆盖提示就自动保存项目对于设置的改变没有恢复操作项目/方案的使用不载入的情况下复制项目和方案打开的对话框中路径，项目名字和方案名字都可以修改和保持在Usertab选择方案并右击鼠标，在下拉菜单中选择“copyprojectto…”项目/方案的使用重命名或删除项目和方案重命名和删除只能作用于没有载入的项目或方案选择没有载入的项目或方案从右击鼠标下拉菜单中选择命令Rename重命名Delete删除注意!删除项目将删除该项目下所有的方案!项目/方案的使用项目保存在任何时候都可以用quicksaveproject快捷键来保存项目在Projectdata或Vehicledata也可以保存项目如果载入的模型是用以前的Cruise版本保存的，则会出现提示框；如果还需要用以前的版本打开该模型，请用另存为功能创建车辆模型车辆建模窗口浏览打开项目树模块库系统和子系统层管理3D-模型三维视图注释行打开数据线的彩色条检查按钮下拉菜单快捷键3D-视图模型窗口创建车辆模型Vehicle车辆模型库Clutches离合器模型库GearBox变速箱模型库Engines发动机模型库Electricalmodules电气模型库Hybridmodules混合动力模型库Controls控制模型库Brakes制动器模型库Auxiliaries附件模型库SpecialModules特殊模型库Interfaces接口模型库Wheel车轮模型库Macros宏模型库创建车辆模型组件–插入/删除组件将组件插入到模型中点击组件库打开组件库窗口鼠标左键单击该组件，将其选中按住鼠标左键将其拖到车辆模型建模窗口在合适的地方释放组件从模型中删除组件用鼠标选中该组件后按删除按钮注意:对模型的修改没有恢复功能删除组件时也删除了组件间的连接创建车辆模型组件–元件开/关ID编号组件的ID编号图标(默认的或用户定义的)数据线连接-输出信号线可视化默认的名字或从输入窗口输入的注释数据线连接-输入信号线可视化机械连接排放连接连接的数目和类型与组件相关创建车辆模型组件的名字“password”秘密保护“edit”打开数据输入窗口“check”检查模型错误“properties…”打开特性设置窗口“componentvariation”–动力总成匹配计算“kinematicschainbrowser”打开运动学链接库“delete”清楚组件数据“load”载入数据“save”保存成一个新文件“logic…”打开文本逻辑文件“Sub-System”切换子系统“color…”编辑组件颜色“removemodule”删除组件组件–组件弹出菜单鼠标右键点击组件弹出下拉菜单创建车辆模型组件–特性和数据输入窗口从右击鼠标下拉菜单中选择“edit”打开组件数据输入窗口特性窗口可以通过数据输入窗口的“properties”按钮进入特性窗口可以从下拉菜单的“properties”进入特性窗口参数设置影响参与计算任务的数据创建车辆模型组件–界面组件布置从arrange菜单可以调整组件的布局旋转组件(差速器,自动器,轮胎,…)翻转组件(制动器,轮胎,…)对齐将多个组件对齐尺寸调整将多个组件调成同一尺寸将组件前置或后置创建车辆模型组件–改变图标–个性化视觉模型中的任一组件都可以改变图标支持多种图形格式可以创建用户图标库创建车辆模型组件–改变图标–全局改变图标可以从现有图标库里选择TeimModel中的快捷键打开用户图形库现有图标用图标编辑器修改图标从外部载入用户图标删除创建车辆模型组件–改变图标–项目图标改变右击组件的特性设置并点击“Icon…”按钮替代图标窗口的快捷键打开用户图标库现有图标用图形编辑器修改选择收藏图标图标从外部载入用户图标删除创建车辆模型组件–改变图标–改变颜色右键单击组件，打开弹出菜单的“color…”按钮从“color…”窗口可以直接选择从调色板选择颜色最终结果创建车辆模型组件–生成和管理宏(macro)组件或详细模型(e.g.逐元件搭建的变速箱)可以封装成一个宏组件用鼠标选择期望的组件从所有组件外部右击鼠标双击宏组件打开宏模块窗口从右击鼠标下拉菜单中关闭宏模块创建车辆模型组件–将宏模块保存到模型库,名字和图表可以改变右击鼠标下拉菜单中选择“Addtomacrolibrary”，将宏模块添加到组件库。可以当做组件包使用右击鼠标弹出特性设置窗口，改变宏名字和图表宏组件中的输入数据不能保存组件数据管理组件数据输入–手动输入数据从键盘手动输入数据图表输入:拷贝，剪切和粘贴添加新行，插入新行和移除行组件数据管理组件数据输入–从现有文件载入数据载入完整的组件数据载入部分组件数据组件数据管理组件数据输入–拷贝和粘贴数据在Cruise内部或Cruise和其他应用软件之间可以很容易的拷贝和粘贴数据。比如MSExcel数据线和信号线的连接能量连接:机械连接排放系统连接电气连接到数据线的信息信息–数据线连接数据线和信号线的连接拖动机械连接线到期望组件点击鼠标右键，下拉菜单中选择“connect”在第二个组件的连接键上点击鼠标左键断开已经建立的连接复制连接键数据线和信号线的连接数据线的连接期望的数据连接:从ASC/LoadSignal到Engine/LoadSignal打开数据连接设置框:在组件的数据线图标上点击鼠标右键，选择databusconnection鼠标双击彩色条鼠标点击灰色按钮数据线和信号线的连接数据线的连接–生成连接期望的数据连接:从ASC/LoadSignal到Engine/LoadSignal数据线和信号线的连接数据线连接–拷贝/粘贴/删除连接拷贝/粘贴/删除连接的命令可以从右击鼠标下拉菜单中得到数据线和信号线的连接当在数据线图标上按住鼠标不放，则数据线可视化:从ASC/LoadSignal到Engine/LoadSignal凝固可视化：点击数据线图标可以凝固可视化，直到选择其他连接数据线和信号线的连接系统和子系统管理：利用多层的概念定义和管理一组系统和子系统；模型中的系统子系统之间可以很方便的切换、选择和浏览。数据线和信号线的连接系统和子系统层的管理–基本方法显示选中的系统/子系统三维视图只有一个车轮模型系统只有一个子系统激活子系统检查框显示子系统检查框数据线和信号线的连接显示选中的系统/子