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谋学网北航《机电一体化系统设计》在线作业三单选题多选题判断题一、单选题（共10道试题，共30分。）1.系统的输出量和目标值之差叫做（）。.系统误差.系统差率.稳态误差.动态误差-----------------选择：2.（）能说明机器人的控制能力。.编程与存储容量.定位精度.自由度.运动速度-----------------选择：3.电动机属于机电一体化系统中的（）。.机械机构.动力系统.执行元件.传感检查系统-----------------选择：4.下列不属于自动刀架优点的是（）。.精度高.刚性好.寿命长.装卡牢固-----------------选择：5.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。.能量转换.信息控制.运动传递.环境统一-----------------选择：6.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。.分析.调频.采样.转换-----------------选择：7.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。谋学网插补.切割.画线.自动-----------------选择：8.由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。.自振.共振.谐振.误差-----------------选择：9.直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。.晶闸管直流调速驱动.晶闸管交流调速驱动.晶体管脉直流脉冲驱动.正选调速驱动-----------------选择：10.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。.正.反.平方.立方-----------------选择：北航《机电一体化系统设计》在线作业三单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共40分。）1.下列设计中，属于新概念设计的是（）。.绿色设计.反求设计.快速响应设计.功能设计-----------------选择：2.机电产品中对机架或机座的基本要求有（）。.刚度和抗振性好.热变形小.稳定性高.工艺性、经济性好-----------------选择：3.机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用（）设计方式来来实现。谋学网采用低摩擦传动部件.缩短传动链.选用最佳传动比.缩小反向死区误差-----------------选择：4.步进电机的主要特性包括精度和（）。.矩角特性.启动频率特性.运行频率特性.矩频特性-----------------选择：5.三相步进电动机的通电方式有（）通电方式。.三相单三拍.三相双三拍.三相六拍.三相双六拍-----------------选择：6.下列选项对采样周期有影响的是（）。.控制回路数的影响.闭环系统的频带范围.系统稳定性影响.执行机构的特性-----------------选择：7.下列选项中能提高传感器性能的是（）。.平均技术.差动技术.稳定处理.屏蔽和隔离-----------------选择：8.根据使用的能力不同，执行元件可分为（）。.电气式.液压式.气压式.机械式-----------------选择：9.加速度传感器有（）。.惯性加速度传感器.角加速度传感器.振动冲击加速度传感器.光栅加速度传感器-----------------选择：10.导轨副的基本要求有（）。.导向精度高、刚性好谋学网运动轻便平稳.耐磨性好、温度影响变化小.结构工艺性好-----------------选择：北航《机电一体化系统设计》在线作业三单选题多选题判断题三、判断题（共10道试题，共30分。）1.目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。.错误.正确-----------------选择：2.高速时产生的振动降低运动精度，但是柔度不会。.错误.正确-----------------选择：3.谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。.错误.正确-----------------选择：4.传感器一般由：敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。.错误.正确-----------------选择：5.Z80PU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。.错误.正确-----------------选择：6.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。.错误.正确-----------------选择：7.齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。.错误.正确-----------------选择：8.丝杠螺母机构必定带有自锁功能。.错误.正确-----------------选择：9.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。谋学网错误.正确-----------------选择：10.机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。.错误.正确-----------------选择：