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谋学网北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10道试题，共30分。）1.下列不属于间隙传动部件的是（）。.棘轮传动.槽轮传动.摩擦轮传动.蜗行凸轮传动-----------------选择：2.系统的输出量和目标值之差叫做（）。.系统误差.系统差率.稳态误差.动态误差-----------------选择：3.机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。.摩擦力.阻尼力.重力.离心力-----------------选择：4.下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。.单点接地.并联接地.串联接地.光电隔离-----------------选择：5.下列不属于挠性传动部件的是（）。.同步带传动.钢带传动.绳轮传动.齿轮传动-----------------选择：6.下列不属于自动刀架优点的是（）。.精度高.刚性好.寿命长.装卡牢固-----------------选择：7.下列不属于调节器控制的基本形式有（）。谋学网比例作用.积分作用.微分作用.差分作用-----------------选择：8.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。.电源脉冲的频率.电源脉冲的幅值.电机的通电方式.电机的负载大小-----------------选择：9.步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。.与电源脉冲频率成正比.与电源脉冲数成正比.与电源脉冲宽度成正比.与电源脉冲幅值成正比-----------------选择：10.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）.镶条.顶板.摩擦.侧板-----------------选择：北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共40分。）1.消除结构谐振的措施有（）。.提高传动刚度.提高机械阻尼.采用校正网络.应用综合速度反馈减小谐振-----------------选择：2.保证可靠性设计的方法有（）。.提高产品的设计和质量.冗余技术.诊断技术.增加产品自重-----------------选择：3.机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用（）设计方式来来实现。谋学网采用低摩擦传动部件.缩短传动链.选用最佳传动比.缩小反向死区误差-----------------选择：4.下列选项中能提高传感器性能的是（）。.平均技术.差动技术.稳定处理.屏蔽和隔离-----------------选择：5.机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。.机电互补法.结合法.组合法.原创法-----------------选择：6.检测传感器的输出量有（）。.数字量.模拟量.开关量.脉冲量-----------------选择：7.既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。.单列向心球轴承.角接触球轴承.圆锥滚子轴承.推力轴承。-----------------选择：8.导轨副的基本要求有（）。.导向精度高、刚性好.运动轻便平稳.耐磨性好、温度影响变化小.结构工艺性好-----------------选择：9.机械系统建模的三个基本元件是（）。.质量.弹簧.动量.阻尼-----------------选择：10.在进行轴系部件设计时，除了要注意轴上零件分布的合理性还要考虑（）。谋学网旋转精度.刚度.热变形.抗振性-----------------选择：北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题三、判断题（共10道试题，共30分。）1.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。.错误.正确-----------------选择：2.步进电机的运行频率小于启动频率。.错误.正确-----------------选择：3.诊断技术是一种测试技术。.错误.正确-----------------选择：4.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。.错误.正确-----------------选择：5.机电一体化系统要求机械部件精度高，响应快，稳定性好。.错误.正确-----------------选择：6.刀架定位重复定位的精度为5角秒以内。.错误.正确-----------------选择：7.机电一体化系统对精密机械提出减轻重量、减少体积、提高精度等新要求。.错误.正确-----------------选择：8.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。.错误.正确谋学网选择：9.机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。.错误.正确-----------------选择：10.步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。.错误.正确-----------------选择：