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谋学网北航《机电控制工程基础》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共20道试题，共40分。）1.描述线性离散系统运动状态通常用（）。A.微分方程B.传递函数C.定常差分方程D.信号流图-----------------选择：C2.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。A.二者均以拉氏变换为分析工具B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B3.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。A.微分B.积分C.比例D.惯性-----------------选择：B4.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正-----------------选择：C5.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。A.结构性稳态误差B.附加稳态误差C.原理性稳态误差D.以上均不正确-----------------选择：C6.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率-----------------选择：A7.阻尼比为1时，特征根为（）。谋学网两个负实部共轭复根-----------------选择：C8.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T时，其相频特性∠G(jω)为（）。A.45°B.-45°C.90°D.-90°-----------------选择：A9.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7-----------------选择：B10.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A.稳态B.动态C.抗干扰D.以上均正确-----------------选择：A11.最佳阻尼常数的值通常取（）。A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7-----------------选择：D12.单位阶跃函数的z变换为（）。A.1B.1/(z-1)C.z/(z-1)D.z/(z+1)-----------------选择：C13.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。A.1B.2C.3D.4-----------------选择：C14.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。谋学网双曲线-----------------选择：A15.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4-----------------选择：C16.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。A.起始角B.终止角C.入射角D.反射角-----------------选择：A17.最小相位系统的开环增益越大，则其（）。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小-----------------选择：D18.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。A.ωs≥2ωmaxB.ωs＜2ωmaxC.ωs＜ωmaxD.ωs≥ωmax-----------------选择：A19.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正-----------------选择：D20.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。A.2B.0.2C.0.5D.0.05-----------------选择：C北航《机电控制工程基础》在线作业一谋学网单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共30分。）1.控制系统由（）构成。A.受控对象B.给定值C.控制装置D.扰动量-----------------选择：AC2.判定系统稳定性的方法有（）。A.劳斯判据B.胡尔维茨判据C.奈奎斯特法D.根轨迹法-----------------选择：ABCD3.时间响应的性能指标有（）。A.峰值时间B.调节时间C.超调量D.稳态误差-----------------选择：ABCD4.传递函数的表现形式有（）。A.有理分式B.零点、极点C.时间常数D.以上均不正确-----------------选择：ABC5.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。A.非周期性B.无超调C.无振荡D.有拐点-----------------选择：ABCD6.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。A.直接程序法B.并接程序法C.串接程序法D.以上均不正确-----------------选择：ABC7.绘制根轨迹图的基本法则有（）。A.根轨迹曲线是连续曲线谋学网根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处-----------------选择：ABCD8.建立数学模型的方法有（）。A.分析法B.列表法C.实验法D.随机法-----------------选择：AC9.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。A.非周期性B.无超调C.无拐点D.有拐点-----------------选择：ABD10.常用的数学模型有（）。A.微分方程B.传递函数C.结构图D.信号流图-----------------选择：ABCD北航《机电控制工程基础》在线作业一单选题多选题判断题三、判断题（共15道试题，共30分。）1.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。A.错误B.正确-----------------选择：B2.控制系统的稳态误差可以避免。A.错误B.正确-----------------选择：A3.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A.错误B.正确-----------------选择：A4.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A.错误B.正确谋学网选择：B5.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A.错误B.正确-----------------选择：A6.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A.错误B.正确-----------------选择：A7.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。A.错误B.正确-----------------选择：B8.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。A.错误B.正确-----------------选择：B9.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A.错误B.正确-----------------选择：A10.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。A.错误B.正确-----------------选择：B11.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。A.错误B.正确-----------------选择：B12.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A.错误B.正确-----------------选择：A13.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A.错误B.正确-----------------选择：B14.超调量仅与阻尼系数有关。A.错误B.正确-----------------选择：B15.控制系统中，状态变量并非是唯一的。A.错误谋学网正确-----------------选择：B